Abstract:
The invention relates to a method for reducing juddering vibrations of a friction clutch (3) that is automatically controlled by a clutch actuator on the basis of a target clutch torque (M(s)) associated with a clutch torque to be transmitted and arranged in a drive train of a motor vehicle between an internal combustion engine and a gear mechanism, having an actual clutch torque (M(i)) that is vibration-affected due to intermittently occurring vibrations. From a transmission behavior of the actual clutch torque (M(i)), an absolute amplitude and a phase of an input signal detected at the output of the friction clutch (3) and transmitted to a control unit (5) are detected. Therefrom, a phase-selective interference torque is determined, wherefrom a phase-correct correction torque (M(k)) is determined, by means of which the target clutch torque (M(s)) is corrected using the control unit (5). In order to be able to configure the method in a robust manner, the correction torque (M(k)) is weighted with a predefined amplification factor.
Abstract:
A method of selectively controlling a power take-off (PTO) assembly includes positioning a clutch assembly radially between a shaft and a PTO gear, operably controlling the clutch assembly with a controller, and selectively engaging the clutch assembly with the controller. The controller monitors signals received from a plurality of sensors and compares the monitored signals with respective signal thresholds. The clutch assembly is engaged when the compared monitored signals are within the signal thresholds.
Abstract:
The invention relates to a software mass damper (3) and a method for configuring a software mass damper (3) that is engaged in the control of a clutch in order to damp shudder vibrations of a clutch torque that is to be transmitted via an automatic friction clutch arranged between an internal combustion engine and a transmission and controlled by the clutch control. The software mass damper (3) is used to detect a transmission input speed (r(g)) at the output of the friction clutch and to correct, by means of negative feedback, the clutch set-point torque (m(k)) that is under the stress of shudder vibrations. In order to configure the software mass damper (3), the transmission behaviour when the clutch set-point torque is initiated is determined in a frequency range that is relevant for shudder vibrations across a controlled system (2) of the clutch control, and during said transmission behaviour a non-damped first frequency response of the transmission input speed (r(g)) and a second frequency response at the output of the software mass damper (3) are determined and the negative feedback for the software mass damper (3) is determined by a comparison of the two frequency responses.
Abstract:
Die Erfindung betriffteinen Softwaretilger (3) undein Verfahren zur Auslegung eines einer Kupplungssteuerung zugeschalteten Softwaretilgers (3) zur Dämpfung von Rupfschwingungen eines über eine zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten, automatisierten, von der Kupplungssteuerung gesteuerten Reibungskupplung zu übertragenden Kupplungsmoments, wobei mittels des Softwaretilgers (3) eine Getriebeeingangsdrehzahl (r(g)) am Ausgang der Reibungskupplung erfasst und mittels einer negativen Rückkoppelung das durch Rupfschwingungen belastete Kupplungssollmoment (m(k)) korrigiert wird. Um den Softwaretilger (3) auszulegen, wird ein Übertragungsverhalten bei Anregung des Kupplungssollmoments in einem für Rupfschwingungen relevanten Frequenzbereich über eine Regelstrecke (2) der Kupplungssteuerung ermittelt, bei diesem Übertragungsverhalten ein ungedämpfter erster Frequenzgang der Getriebeeingangsdrehzahl (r(g)) und ein zweiter Frequenzgang am Ausgang des Softwaretilgers (3) ermittelt und mittels Vergleich der beiden Frequenzgänge die negative Rückkoppelung des Softwaretilgers (3) bestimmt.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung eines einer Kupplungssteuerung zugeschalteten Softwaretilgers zur Dämpfung von Rupfschwingungen eines über eine zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs angeordnete, automatisierte, von der Kupplungssteuerung mittels eines Kupplungssollmoments gesteuerte Reibungskupplung zu übertragenden Kupplungsmoments, wobei mittels des Softwaretilgers das in vorgegebenen Betriebszuständen durch Rupfschwingungen belastete Kupplungssollmoment korrigiert wird, wobei ein Übertragungsverhalten eines anhand des Kupplungssollmoments über die Reibungskupplung übertragenen Kupplungsmoments bei einer Modulation des Kupplungssollmoments ermittelt und anhand des ermittelten Übertragungsverhaltens der Softwaretilger parametriert wird. Um den Softwaretilger schnell und umfassend parametrieren zu können, wird das Kupplungssollmoment mittels einer breitbandigen Anregung in einem Frequenzbereich der Rupfschwingungen moduliert und das Übertragungsverhalten abhängig von Betriebsparametern des Antriebsstrangs ermittelt.
Abstract:
Dispositif adaptatif piloté d'accouplement entre un moteur (10) et une boîte de vitesses (18) dans un véhicule automobile, comprenant un module (30) de supervision de la transmission, un module (28) de pilotage en couple d'un embrayage (14) et un module (26) de pilotage de l'actionneur (24) de l'embrayage, ce module (26) comprenant des moyens correcteurs qui déterminent un signal (46) de commande de l'actionneur (24) permettant d'annuler dans un minimum de temps l'écart entre une valeur de consigne (44) d'une grandeur physique de commande de l'embrayage et la mesure de cette grandeur physique, et des moyens d'ajustement des paramètres des moyens correcteurs en fonction de grandeurs physiques d'environnement et du comportement réel de l'actionneur.
Abstract:
The invention relates to a method for parameterizing a software-based vibration absorber that is connected to a clutch controller in order to dampen grabbing-induced vibrations in a coupling moment to be transmitted via an automated friction clutch which is arranged between an internal combustion engine and a transmission in a motor vehicle powertrain and which is controlled by the clutch controller using a desired coupling moment. In said method, the desired coupling moment affected by grabbing-induced vibrations in predefined operating states is corrected by the software-based vibration absorber, wherein a transmission behavior of a coupling moment that is transmitted via the friction clutch on the basis of the desired coupling moment is ascertained when the desired coupling moment is modulated, and the software-based vibration absorber is parameterized on the basis of the ascertained transmission behavior. In order to be able to quickly and comprehensively parameterize the software-based vibration absorber, the desired coupling moment is modulated using wide-band excitation in a frequency range of the grabbing-induced vibrations, and the transmission behavior is ascertained in accordance with operating parameters of the powertrain.
Abstract:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von Rupfschwingungen einer von einem Kupplungsaktor automatisiert anhand einer einem zu übertragenden Kupplungsmoment zugeordneten Kupplungssollmoment (M(s)) gesteuerten, in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angeordneten Reibungskupplung (3) mit einem infolge zeitweise auftretender Schwingungen schwingungsbehafteten Kupplungsistmoment (M(i)), wobei aus einem Übertragungsverhalten des Kupplungsistmoments (M(i)) eine absolute Amplitude und eine Phase eines am Ausgang der Reibungskupplung (3) ermittelten, einem Regler (5) zugeführten Eingangssignals ermittelt werden, aus diesen ein phasenselektives Störmoment bestimmt, aus diesem ein phasenrichtiges Korrekturmoment (M(k)) bestimmt und mit diesem das Kupplungssollmoment (M(s)) mittels des Reglers (5) korrigiert wird. Um das Verfahren robust ausbilden zu können, wird das Korrekturmoment (M(k)) mit einem vorgebbaren Verstärkungsfaktor gewichtet.