公开(公告)号：WO2010044704A2

公开(公告)日：2010-04-22

申请号：PCT/RU2009/000539

申请日：2009-10-13

Applicant: ЗАХАРОВ, Евгений Николаевич

Inventor： ЗАХАРОВ, Евгений Николаевич

CPC classification number: F16H25/2209 ,  Y10T29/49462 ,  Y10T74/19781

Abstract: Изобретения относятся к области машиностроения, а именно, к винтовым передачам с элементами качения. Техническим результатом заявленного изобретения как в части устройства, так и способа является уменьшение массы и габаритов передачи, а также повышение надежности ее работы и ресурса. Сущность изобретении заключается в том, что одну деталь передачи, либо винт, либо гайку, выполняют из двух соосных частей с торцевыми криволинейными поверхностями, при этом на каждой торцевой криволинейной поверхности выполнена часть дорожки качения. Соосные части установлены торцевыми криволинейными поверхностями навстречу одна относительно другой с зазором и с возможностью охвата элементов качения обеими частями дорожки качения. А выборку зазора в передаче осуществляют путем прижатия в осевом направлении одной сосной части к другой сосной части. Изготавливают передачу следующим образом: либо винт, либо гайку разрезают на две соосные части по криволинейной траектории, проходящей вдоль траектории дорожки качения разрезаемой детали. При сборке элементы качения располагают вдоль линии разреза между частями разрезанной детали и стягивают указанные соосные части вдоль оси вращения винта или гайки для выборки осевого зазора в винтовой передаче.

Abstract translation: 本发明涉及机械工程领域，即用滚动元件螺旋传动装置。 所要求保护的发明在装置和方法方面的技术结果是减小变速器的质量和尺寸，并且还增加其操作和资源的可靠性。 本发明的实质在于，一个传动部件（螺杆或螺母）由具有端部弯曲表面的两个同轴部件制成，而滚道的一部分制造在每个端部弯曲表面上。 同轴部件以面向彼此面对的曲面的方式设置间隙并且可以用滚道的两个部分覆盖滚动元件。 通过在轴向上将一个松木部分压到另一个松木部分来进行传动装置中间隙的样品。 变速器的制造如下：螺钉或螺母沿着切割路径切割路径的弯曲轨迹被切割成两个同轴部分。 当组装所述滚动元件沿切部分的部件之间的切割线布置紧固沿着螺杆或螺母用于采样在传送螺杆的轴向间隙的旋转轴线的所述同轴的部分。

公开(公告)号：WO2004020871A3

公开(公告)日：2004-07-01

申请号：PCT/FR0302607

申请日：2003-08-29

Applicant: BUBENDORFF ,  GAECHTER JEAN-PIERRE

Inventor： GAECHTER JEAN-PIERRE

IPC: F16H25/22 ,  F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2209 ,  F16H25/2214 ,  F16H25/2228 ,  F16H25/2427 ,  F16H2025/2075 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/18672 ,  Y10T74/19712

Abstract: The invention concerns an actuator comprising a first tubular body (20), a nut (70) positioned inside the tubular body (20) and having at least a globally helical raceway (41-51; 52-62), balls (22) arranged between the raceway (41-51; 52-62) and the tubular body (20), and driving means (2) designed to drive the nut (70) in rotation, said driving means (2) including a motor, the rotating nut driving the tubular body in translation relative to the nut. The invention is characterized in that the motor is mounted fixed inside a second body (10) adapted to be driven in translation relative to the first tubular body (20).

Abstract translation: 本发明涉及一种致动器，该致动器包括第一管状体（20），定位在管状体（20）内并至少具有全局螺旋状滚道（41-51; 52-62）的螺母（70） 在滚道（41-51; 52-62）和管状体（20）之间设置有用于驱动螺母（70）旋转的驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括电机，旋转螺母 驱动管状体相对于螺母平移。 本发明的特征在于，电动机安装在固定在适于相对于第一管状体（20）平移驱动的第二主体（10）内。

公开(公告)号：WO01011264A1

公开(公告)日：2001-02-15

申请号：PCT/EP2000/006408

申请日：2000-07-06

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2209 ,  F16H25/2214 ,  F16H25/2223

Abstract: The invention relates to a nut (1) for a thread with circulating balls, comprising at least one recessed rotating circulating ball path (2) with a predetermined pitch and laterally delimited by helical and raised walls, and at least one deeper return path (3) for recirculation of balls in each ball path (2). The inventive nut is composed of individual modules arranged in the axial direction.

Abstract translation: 本发明涉及的螺母（1），用于与至少一个具有一定间距周向凹滚珠座圈（2），其通过相应的螺旋环绕，升高的脊横向受限的滚珠丝杠螺纹，以及至少一个相应的另一凹偏转器（3）到返回线路 后在大约本身一圈每个球轨道（2），它由单独的模块被布置在轴向方向上。

公开(公告)号：WO2014073367A1

公开(公告)日：2014-05-15

申请号：PCT/JP2013/078578

申请日：2013-10-22

Applicant: 本田技研工業株式会社

Inventor： 稲森　一成 ,  鈴木　英夫 ,  田中　進 ,  中　誠一郎 ,  瀬崎　祐二

IPC: G01M13/04 ,  G01B5/14 ,  G01M13/02

CPC classification number: G01M13/023 ,  F16H25/2209 ,  F16H57/12 ,  G01B5/14 ,  G01B5/146 ,  G01M13/04

Abstract: 　第１パーツと第２パーツの間に存在するバックラッシュを測定するバックラッシュ測定装置であって、第２パーツと一緒に回転し、回転中心(41)を通過するようにして前記回転中心から等距離延びている左押圧片(37L)及び右押圧片(37R)と、前記左押圧片を押す左押圧機構(38L)及び前記右押圧片を押す右押圧機構(38R)と、前記右押圧片に当接し前記左押圧片の変位量と前記右押圧片の変位量を測る変位量検出機構(39)と、前記変位量検出機構で検出した左変位量と右変位量とに基づいてバックラッシュを求める演算部(49)を備える。

Abstract translation: 该间隙测量装置测量存在于第一部分和第二部分之间的间隙，并且设置有：与第二部分一起旋转的左按压片（37L）和右按压片（37R），其通过 旋转（41），并且从旋转中心延伸相同的距离; 按压左按压片的左按压机构（38L）和按压右按压片的右按压机构（38R） 位移量检测机构（39），其与右按压片接触并测量左按压片的位移量和右按压片的位移量; 以及基于由位移量检测机构检测出的左移位量和右移位量来判定齿隙的计算单元（49）。

公开(公告)号：WO2006135038A1

公开(公告)日：2006-12-21

申请号：PCT/JP2006/312096

申请日：2006-06-16

Applicant: THK株式会社 ,  吉田 明正 ,  上杉 正和 ,  西村 健太郎 ,  藤田 聡 ,  永井 知 ,  荒居 宏之

Inventor： 吉田 明正 ,  上杉 正和 ,  西村 健太郎 ,  藤田 聡 ,  永井 知 ,  荒居 宏之

IPC: F16H25/24 ,  F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2209 ,  F16H25/2247 ,  F16H2025/2271 ,  F16H2025/2481 ,  Y10T74/18728 ,  Y10T74/19744 ,  Y10T74/19791

Abstract: 　ねじ軸の軸線方向の一方向に大きな荷重を受け、反対方向には小さな荷重しか受けない仕様のねじ装置において、予圧の管理をし易いねじ装置を提供する。 　本発明のねじ装置は、外周面にボール７が転走する螺旋状のボール転走溝１ａ、並びにローラ６が転走する螺旋状のローラ転走溝１ｂが形成されるねじ軸１と、内周面にねじ軸１のボール転走溝１ａに対向する螺旋状のボール転走溝４ａが形成されるボール用ナット４と、内周面にねじ軸１のローラ転走溝１ｂに対向する螺旋状のローラ転走溝５ａが形成されるローラ用ナット５と、ねじ軸１とボール用ナット４との間に配列される複数のボール７と、ねじ軸１とローラ用ナット５との間に配列される複数のローラ６と、を備える。ボール用ナット４とローラ用ナット５とは、軸線方向に連結されている。

Abstract translation: 一种螺旋装置，其设计成在螺杆轴的一个轴向方向上承受较大的载荷，并且在相反方向上仅接收较小的载荷。 螺杆装置包括螺杆轴（1），其具有用于在其外周面上形成的滚珠（7）的螺旋状滚珠滚动槽（1a）和用于形成在其中的滚子（6）的螺旋滚子滚动槽（1b） 一个螺母（4），具有一个螺旋球滚动槽（4a），该螺旋球滚动槽（4a）面对形成在其内周表面上的螺杆轴（1）的滚珠滚动槽（1a），用于 具有与形成在其内周面上的螺杆轴（1）的滚子滚动槽（1b）相对的螺旋辊滚动槽（5a）的滚子，多个滚珠（7）配置在螺杆轴（1）和 用于滚珠的螺母（4）和布置在螺杆轴（1）和螺母（5）之间用于滚子的多个滚子（6）。 用于滚珠的螺母（4）和用于滚子的螺母（5）在轴向上彼此连接。 因此，可以提供能够容易地控制预载的螺钉装置。

公开(公告)号：WO2005066518A1

公开(公告)日：2005-07-21

申请号：PCT/JP2005/000149

申请日：2005-01-07

Applicant: 日本精工株式会社 ,  NSKプレシジョン株式会社 ,  矢部 孝之

Inventor： 矢部 孝之

IPC: F16H25/24

CPC classification number: F16H25/2209 ,  F16H2025/2096 ,  Y10T74/18576

Abstract: 　ボールねじ装置１は、ねじ軸組立体１５と、ねじ軸組立体１５の外径より小さい内径で筒状に形成されたナット７と、ねじ軸組立体１５の外周面及びナット７の内周面に形成された螺旋状の軌道溝３，８上を転動する複数のボール９とを備えている。ねじ軸組立体１５は、第１のねじ軸１６と、第１のねじ軸１６上に形成された軸軌道溝３と同一リードの軸軌道溝３を有する第２のねじ軸１７と、第１及び第２のねじ軸１６，１７の一端部に形成された軸部１８，１９と嵌合する内周面を有するねじ込み間座１１とを含んで構成される。

Abstract translation: 滚珠丝杠装置（1）具有螺杆轴组件（15），内径小于螺杆轴组件（15）的外径并形成为管状的螺母（7）和球（9） 在形成在螺杆轴组件（15）的外周面和螺母（7）的内周面上的螺旋形滚道槽（3,8）上滚动。 螺杆轴组件（15）具有第一螺纹轴（16），第二螺纹轴（17），其具有轴滚道槽（3），引导件与第一和第二螺纹轴形成的轴滚道槽（3）的引线相同 螺钉轴（16）以及具有内周面嵌入轴部（18,19）的旋入式间隔件（11），每个轴部分形成在第一和第二螺杆轴（16,17）中的每一个的一端。

公开(公告)号：WO2004020871A2

公开(公告)日：2004-03-11

申请号：PCT/FR2003/002607

申请日：2003-08-29

Applicant: INNOVATION TECHNOLOGIE CONSEIL (I.T.C.) ,  GAECHTER, Jean-Pierre

Inventor： GAECHTER, Jean-Pierre

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2209 ,  F16H25/2214 ,  F16H25/2228 ,  F16H25/2427 ,  F16H2025/2075 ,  Y10T74/18576 ,  Y10T74/18672 ,  Y10T74/19712

Abstract: L'invention concerne un actionneur comprenant un premier corps tubulaire (20), un écrou (70) positionné à l'intérieur du corps tubulaire (20) et présentant au moins un chemin de roulement (41-51 ; 52-62) généralement hélicoïdal, des billes (22) disposées entre le chemin de roulement (41-51, 52-62) et le corps tubulaire (20), et des moyens d'entraînement (2) destinés à entraîner l'écrou (70) en rotation, lesdits moyens d'entraînement (2) comprenant un moteur, la rotation de l'écrou entraînant la translation du corps tubulaire par rapport à l'écrou, caractérisé en ce que le moteur est monté fixe à l'intérieur d'un deuxième corps (10) apte à être entraîné en translation par rapport au premier corps tubulaire (20).

Abstract translation: 本发明涉及一种致动器，其包括第一管状体（20），位于管体（20）内的螺母（70），并且具有至少一个全球螺旋形的滚道（41-51; 52-62） 在所述滚道（41-51; 52-62）和所述管状体（20）之间，以及设计成驱动所述螺母（70）旋转的驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括马达，所述旋转螺母 驱动管状体相对于螺母平移。 本发明的特征在于，电动机固定地安装在适于相对于第一管状体（20）平移的第二主体（10）内。

公开(公告)号：WO00053957A1

公开(公告)日：2000-09-14

申请号：PCT/FR2000/000556

申请日：2000-03-07

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/2209

Abstract: The invention concerns a ball screw and nut device, comprising a screw, a nut and roller elements interposed between the threads of the screw and of the nut, further including a hydraulic device (7a) enclosing said nut (22) and containing in a chamber (12) a fluid, said hydraulic device comprising means (16) for varying the pressure of said fluid so as to vary the contact conditions of said roller elements (6) with the screw (2) and the nut (22) by varying said screw internal diameter.

Abstract translation: 本发明涉及一种滚珠丝杠和螺母装置，其包括插入在螺杆和螺母的螺纹之间的螺钉，螺母和滚子元件，还包括封闭所述螺母（22）并容纳在腔室中的液压装置（7a） （12）流体，所述液压装置包括用于改变所述流体的压力的装置（16），以便通过改变所述流体的变化来改变所述滚子元件（6）与螺钉（2）和螺母（22）的接触状态 螺丝内径。

公开(公告)号：WO1983002142A1

公开(公告)日：1983-06-23

申请号：PCT/US1982001743

申请日：1982-12-13

Applicant: KEARNY & TRECKER CORPORATION

Inventor： KEARNY & TRECKER CORPORATION ,  JOHNSTONE, Richard

IPC: F16H25/22

CPC classification number: B23Q5/56 ,  F16H25/2209

Abstract: An improved ball nut (10) having adjustable preloading comprises a pair of ball nut halves (12a, 12b) both in threaded engagement with a ball screw (14). Only one of the nut halves is secured to a movable machine member, the other nut half being movable to the relative fixed nut half. Separating the two nut halves is a pair of concentric sleeves, (20a, 20b) which are each fabricated from a piezomagnetic material such as nickel or nickel alloy. The sleeves are each keyed to the nut halves to prevent one nut half from rotating independently of the other. Between the sleeves is a magnetic coil (22) which, when energized, causes the sleeves to expand. By varying the coil excitation, the sleeve length, and hence, the force exerted on the ball nut halves by the sleeves can be varied accordingly to vary bal nut preloading.

Abstract translation: 具有可调预压的改进的滚珠螺母（10）包括与滚珠丝杠（14）螺纹接合的一对滚珠螺母半部（12a，12b）。 只有一个螺母半部固定在可动机构件上，另一个螺母半部可移动到相对固定的螺母半部。 分离两个螺母半部是一对同心的套筒（20a，20b），它们均由压电材料如镍或镍合金制成。 这些袖子分别与螺母半部分相连，以防止一个螺帽半部分与另一个螺帽独立旋转。 在套筒之间是一个电磁线圈（22），当被激励时，该线圈使套管膨胀。 通过改变线圈激励，套筒长度以及因此由套筒施加在滚珠螺母半部上的力可以相应地变化以改变平衡螺母预加载。

公开(公告)号：WO2016150797A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/EP2016/055725

申请日：2016-03-16

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： BALOGH, Levente ,  NEMETH, Huba ,  SZÜCS, Gabor

IPC: F16H25/20 ,  F16H25/22 ,  F16D65/18 ,  F16D28/00 ,  F16D125/40 ,  F16H57/12 ,  F16D121/24 ,  F16D23/12

CPC classification number: F16H25/2209 ,  B60T13/746 ,  F16D28/00 ,  F16D65/18 ,  F16D2023/123 ,  F16D2121/24 ,  F16D2125/36 ,  F16D2125/40 ,  F16D2125/58 ,  F16H2025/2075 ,  F16H2057/123

Abstract: A linear actuator system (100) for providing a linear actuator force transferred from an electric motor (50), comprises: a rod (110) with threads (111); a ring (120) with at least one circumferential groove (121) facing the threads of the rod, the ring and the rod being configured to perform a relative rotation to each other, wherein one of the ring and the rod is configured to couple to the electric motor such that the electric motor is able to drive the relative rotation. The system further comprises a plurality of balls (130) arranged between the ring and the rod to roll along the circumferential groove and the threads to move the other one of the ring and the rod in a longitudinally direction in response to the relative rotation; and a control unit (140) configured to control the electric motor to provide a constant preload force acting between the rod and the ring without moving the other one of the ring and the rod in the longitudinally direction.

Abstract translation: 一种用于提供从电动机（50）传递的线性致动器力的线性致动器系统（100），包括：具有螺纹（111）的杆（110）; 环（120），其具有面向所述杆的螺纹的至少一​​个周向槽（121），所述环和所述杆被配置为执行彼此的相对旋转，其中所述环和所述杆中的一个构造成耦合到 该电动机使得电动机能够驱动相对旋转。 该系统还包括布置在环和杆之间的多个滚珠（130），其沿着周向槽和螺纹滚动，以响应于相对旋转沿着纵向方向移动环和杆中的另一个; 以及控制单元（140），其被配置为控制所述电动机以在所述杆和所述环之间提供恒定的预加载力，而不使所述环和所述杆中的另一个沿纵向移动。