公开(公告)号：WO2017002293A1

公开(公告)日：2017-01-05

申请号：PCT/JP2016/002302

申请日：2016-05-11

申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社

发明人： 渕上　竜司

IPC分类号： G09G5/00 ,  G01B11/25 ,  G06T1/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  H04N5/225

CPC分类号： G01B11/254 ,  G01B11/25 ,  G06T1/00 ,  G09G5/00 ,  G09G5/02 ,  G09G5/36 ,  G09G5/37 ,  G09G5/42 ,  H04N5/2283 ,  H04N9/3164 ,  H04N9/3185 ,  H04N9/3194 ,  H04N17/002 ,  H04N17/004

摘要： 変化する対象物までの距離をリアルタイムで計測することができ、特に変化する対象物に対して好適にプロジェクション・マッピングを行うことができるリアルタイム計測投影装置を提供する。リアルタイム計測投影装置は、パターン画像を含むパターン光を投影対象に照射するパターン光投影装置と、パターン光が照射された投影対象の撮像画像を、画素毎に電子的に所定の露光時間をもって取得する撮像装置と、撮像画像を前記パターン画像のデータと対照することにより前記投影対象の個々の点までの距離を算出する演算装置とを備え、撮像装置が、所定の露光時間の開始及び終了の時点を画素毎に時間的にずらして行う。

摘要翻译： 提供了一种实时测量投影设备，其可以实时测量到变化目标的距离，并且特别地可以适当地执行关于变化目标的投影映射。 实时测量投影装置具有：图案光投射装置，其对包括图案图像的图案光照射投影对象; 图像捕获装置，用于以每个像素的规定曝光时间电子地获取已经用图案光照射的投影对象的拍摄图像; 以及算术装置，通过将拍摄图像与图案图像的数据进行比较来计算到投影对象的各个点的距离。 图像捕获装置暂时地移动每个像素的规定曝光时间的开始和结束时间。

公开(公告)号：WO2016202562A1

公开(公告)日：2016-12-22

申请号：PCT/EP2016/062100

申请日：2016-05-30

申请人： HP DEUTSCHLAND GMBH

发明人： WINKELBACH, Simon ,  RILK, Markus ,  MOLKENSTRUCK, Sven

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： G01B11/2527 ,  G01B11/254 ,  G06T3/0031

摘要： Streifenprojektionsverfahren zum Bestimmen der Topographie eines Körpers (12), mit den Schritten: Projizieren einer Folge von Sätzen von Mustern (T i ) auf die Oberfläche (20) des Körpers (12), wobei jeder Satz zumindest zwei Muster (Ti) aufweist und wobei jedes Muster (T i ) S Streifen hat, für jedes Muster (T i ) Aufnehmen eines Bildes (24.i) der Oberfläche (20) mit aufprojiziertem Muster, sodass eine Folge von Aufnahmen entsteht, und Berechnen der Topographie aus den Bildern (24.i), wobei solche Muster projiziert werden, bei denen jeder Streifen einen Intensitätsverlauf senkrecht zur Streifen-Längsrichtung (L) aufweist und jeder Intensitätsverlauf durch eine Funktion (Q) beschreibbar ist, die eine räumliche Phasenlage (ß) hat. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Phasenlage (ß) sich in Abhängigkeit von einem Code (g (s) ) der Ordinalzahl (s) des Streifens ändert.

摘要翻译： 用于确定主体（12）的构形，包括以下步骤条纹投影方法：所述主体（12）的表面（20）上突出图案（Ti）的块的序列中，每个组包括至少两个图案（Ti）的，并且其中每个 图案（TI）s带具有，对于每个图案（Ti）的捕获表面（20）与aufprojiziertem图案的图像（24.i），从而创建图像的序列，并从图像中计算地形（24.i） 其中这样的图案被投影，其中，每个条带包括强度曲线且垂直于每个强度曲线的带材长度方向（L）由（Q）的函数是可写的，它具有的空间相位角（SS）。 根据本发明，它提供的是，相位角（SS）中依赖的带材的变化的序数（多个）的一个代码（G（S））。

公开(公告)号：WO2015105580A1

公开(公告)日：2015-07-16

申请号：PCT/US2014/065503

申请日：2014-11-13

申请人： ILLINOIS TOOL WORKS INC.

发明人： BECKER, William J. ,  WALKER, James M. ,  ERDMANN, Jeremy J.

IPC分类号： G09B19/24

CPC分类号： B23K9/0956 ,  G01B11/002 ,  G01B11/254 ,  G05B15/02 ,  G05B19/128 ,  G05B2219/45135 ,  G05B2219/49304 ,  G09B5/00 ,  G09B19/24

摘要： A method used in a welding system includes detecting multiple markers on a welding torch. The markers are detected using one or more cameras. The method also includes blocking live welding using the welding torch while the one or more cameras are unable to detect at least one of the multiple markers on the welding torch.

摘要翻译： 焊接系统中使用的方法包括检测焊枪上的多个标记。 使用一个或多个相机检测标记。 该方法还包括使用焊枪阻挡实时焊接，同时一个或多个照相机不能检测焊枪上的多个标记中的至少一个。

公开(公告)号：WO2014128273A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/EP2014/053472

申请日：2014-02-21

申请人： IEE INTERNATIONAL ELECTRONICS & ENGINEERING S.A.

发明人： CALMES, Sam ,  JOUANIQUE-DUBUIS, Cécile ,  MOUSEL, Thierry ,  KAISER, Jean-Luc ,  LAMESCH, Laurent ,  MIRBACH, Bruno

IPC分类号： G06K9/20 ,  G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00838 ,  A61B5/02427 ,  A61B5/18 ,  A61B5/6893 ,  G01B11/254 ,  G06K9/00845 ,  G06K9/2036 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4661 ,  G06K2009/00939 ,  G06K2009/4666 ,  G06T7/20 ,  H04N5/243 ,  H04N5/76

摘要： One or more imaging device(s) inside a car that look(s) at occupants (driver, front passenger, rear passengers) and cover(s) multiple security, comfort, driver assistance and occupant state related functions, wherein the imaging device includes an illumination in the near infrared. An imaging device inside the car that can measure occupants' vital signs (heart rate, respiration rate, blood oxygen saturation) using contactless imaging photoplethysmography.

摘要翻译： 驾驶员（驾驶员，前排乘客，后排乘客）以及盖子内的多个安全性，舒适性，驾驶员辅助和乘员状态相关功能的汽车内的一个或多个成像装置，其中成像装置包括 近红外线照明。 汽车内的成像装置可以使用非接触式成像光谱体积描记法来测量乘客的生命体征（心率，呼吸频率，血氧饱和度）。

公开(公告)号：WO2014083485A1

公开(公告)日：2014-06-05

申请号：PCT/IB2013/060325

申请日：2013-11-22

申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V. ,  PHILIPS DEUTSCHLAND GMBH

发明人： MOENCH, Holger ,  GRONENBORN, Stephan ,  CARPAIJ, Mark

IPC分类号： H01S5/42 ,  H01S5/00 ,  H01S5/183 ,  G01S17/93 ,  H04N5/235

CPC分类号： G01B11/254 ,  G01B11/2513 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936 ,  H01S5/005 ,  H01S5/18394 ,  H01S5/423 ,  H04N5/235 ,  H04N5/265

摘要： The present invention relates to a laser device (10) for projecting a structured light pattern (9) onto a scene (15). The device is formed of several arrays (1) of semiconductor lasers (2), each array (1) comprising an irregular distribution of emission areas (2a) of the semiconductor lasers (2). One or several imaging optics (4) image said arrays (1) to an imaging space and superpose the images of said arrays (1) in the imaging space to form said light pattern (9). The proposed laser device generates a light pattern with high contrast and efficiency which may be used for 3D imaging systems, e. g. in automotive applications.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于将结构化光图案（9）投射到场景（15）上的激光装置（10）。 该器件由半导体激光器（2）的几个阵列（1）形成，每个阵列（1）包括半导体激光器（2）的发射区域（2a）的不规则分布。 一个或多个成像光学器件（4）将所述阵列（1）成像到成像空间，并将所述阵列（1）的图像叠加在成像空间中以形成所述光图案（9）。 所提出的激光装置产生可以用于3D成像系统的高对比度和高效率的光图案，例如， G。 在汽车应用中。

公开(公告)号：WO2014033614A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/IB2013/056895

申请日：2013-08-26

申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V. ,  PHILIPS DEUTSCHLAND GMBH

发明人： JOCKEL, Sascha Andreas ,  KURZE, Christoph ,  MANKE, Dirk

IPC分类号： A61B6/08 ,  A61B6/00 ,  A61B6/06

CPC分类号： G06T7/0012 ,  A61B6/0407 ,  A61B6/06 ,  A61B6/08 ,  A61B6/4464 ,  A61B6/527 ,  A61B6/544 ,  A61B6/545 ,  G01B11/254 ,  G06T3/00 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T2207/10116 ,  H04N13/204

摘要： An apparatus (130) and method for automatically or semi-automatically controlling a collimator (COL) of an x-ray imager (100) to collimate imager (100)'s x-ray beam and adjusting an alignment of the x-ray imager (100) in respect of an object (PAT).The collimation and alignment operation is based on 3D image data (3DI) of the object (PAT)to be imaged. The 3D image data (3DI) is acquired by a sensor (S). The sensor (S) operates on non-ionizing radiation. The 3D image data (3DI) describes a shape in 3D of the object (PAT) and anatomic landmarks are derived therefrom to define a collimation window (W) for a region of interest(ROI). Based on the collimation window (W) the collimator (COL)'s setting and imager (100) alignment is adjusted accordingly.

摘要翻译： 一种用于自动或半自动地控制X射线成像仪（100）的准直仪（COL）以准直成像仪（100）的X射线束并且调整x射线成像仪的对准的装置（130）和方法 （PAT）的准直和对准操作基于要成像的对象（PAT）的3D图像数据（3DI）。 3D图像数据（3DI）由传感器（S）获取。 传感器（S）在非电离辐射下工作。 3D图像数据（3DI）描述了对象（PAT）的3D中的形状，并且从其中导出解剖标志以定义感兴趣区域（ROI）的准直窗口（W）。 基于准直窗（W），相应地调整准直器（COL）的设置和成像器（100）对准。

公开(公告)号：WO2014014786A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/US2013/050387

申请日：2013-07-12

申请人： 8 TREE LLC

发明人： KLAAS, Erik

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： G01N21/8806 ,  G01B11/00 ,  G01B11/03 ,  G01B11/04 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/254 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8845 ,  G01N2021/8887 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/2036

摘要： A portable instrument for 3D surface metrology projects augmented-reality feedback directly on the measured target surface. The instrument generates structured-light measuring-patterns and projects them successively on a target surface. Features, contours, and textures of the target surface distort each projected measuring-pattern image (MPI) from the original measuring-pattern. The instrument photographs each MPI, extracts measurement data from the detected distortions, and derives a result-image from selected aspects of the measurement data. The instrument warps the result-image to compensate for distortions from the projector or surface and projects the result-image on the measured surface, optionally with other information such as summaries, instrument status, menus, and instructions. The instrument is lightweight and rugged. Accurate measurements with hand-held embodiments are made possible by high measurement speed and an optional built-in inertial measurement unit to correct for pose and motion effects. Gesture control may be used to improve user interaction with the portable metrology instrument.

摘要翻译： 用于3D表面计量学的便携式仪器直接在测量的目标表面上增强现实反馈。 仪器产生结构光测量图案，并在目标表面上连续投影。 目标表面的特征，轮廓和纹理使原始测量图案的每个投影测量图案图像（MPI）扭曲。 仪器拍摄每个MPI，从检测到的失真中提取测量数据，并从测量数据的选定方面导出结果图像。 仪器会对结果图像进行调整，以补偿投影机或曲面的变形，并将结果图像投影在测量的表面上，可选择其他信息，如汇总，仪器状态，菜单和说明。 该仪器重量轻，坚固耐用。 使用手持式实施例的精确测量可以通过高测量速度和可选的内置惯性测量单元来校正姿态和运动效果。 手势控制可用于改善用户与便携式计量仪器的交互。

公开(公告)号：WO2013176808A1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/US2013/037235

申请日：2013-04-18

申请人： QUALCOMM INCORPORATED

发明人： ATANASSOV, Kalin Mitkov ,  NASH, James Wilson ,  RAMACHANDRA, Vikas ,  GOMA, Sergiu Radu

IPC分类号： G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  H04N5/21

CPC分类号： G01B11/254 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2545 ,  G06T5/001 ,  G06T7/521 ,  H04B1/12

摘要： A method for generating codes for a code mask is provided. A plurality of symbols may be arranged into an n1 by n2 symbol structure, where n1 and n2 are integer values. A plurality of codewords may be defined from different overlapping k1 by k2 windows within the symbol structure, wherein co-linear and spatially overlapping windows define unique codewords, and the codewords are unique in a first direction of the symbol structure but are repeated in a second direction that is perpendicular to the first direction. A plurality of the symbol structures as a code mask, wherein symbols in two adjacent k1 by k2 windows are selected so as to avoid codeword aliasing of codewords in the two adjacent k1 by k2 windows.

摘要翻译： 提供了一种用于生成代码掩码代码的方法。 多个符号可以被排列成n1乘n2符号结构，其中n1和n2是整数值。 可以在符号结构内从不同重叠的k1乘以k2窗口来定义多个码字，其中，共线和空间重叠的窗口定义唯一的码字，并且码字在符号结构的第一方向上是唯一的，但是在第二个 方向垂直于第一方向。 多个符号结构作为代码掩码，其中选择两个相邻k1乘k2窗口中的符号，以避免两个相邻k1乘以k2窗口的码字的码字混叠。

公开(公告)号：WO2013176806A1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/US2013/037183

申请日：2013-04-18

申请人： QUALCOMM INCORPORATED

发明人： ATANASSOV, Kalin Mitkov ,  NASH, James Wilson ,  RAMACHANDRA, Vikas ,  GOMA, Sergiu Radu

IPC分类号： G01B11/25 ,  G06T7/00 ,  H04N5/14

CPC分类号： G01B11/254 ,  G01B11/2513 ,  G01B11/2545 ,  G06T5/001 ,  G06T7/521 ,  H04B1/12

摘要： A method operational on a transmitter device is provided for projecting a composite code mask. A composite code mask on a tangible medium is obtained, where the composite code mask includes a code layer combined with a carrier layer. The code layer may include uniquely identifiable spatially-coded codewords defined by a plurality of symbols. The carrier layer may be independently ascertainable and distinct from the code layer and includes a plurality of reference objects that are robust to distortion upon projection. At least one of the code layer and carrier layer may be pre-shaped by a synthetic point spread function prior to projection. At least a portion of the composite code mask is projected, by the transmitter device, onto a target object to help a receiver ascertain depth information for the target object with a single projection of the composite code mask.

摘要翻译： 提供在发射机设备上操作的方法用于投影复合码掩码。 获得有形介质上的复合码掩码，其中复合码掩码包括与载体层组合的码层。 代码层可以包括由多个符号定义的唯一可识别的空间编码码字。 载体层可以独立地确定并且不同于代码层，并且包括多个参考对象，其在投影时对于失真是鲁棒的。 代码层和载体层中的至少一个可以在投影之前通过合成点扩散函数预先成形。 复合代码掩码的至少一部分由发射机设备投射到目标对象上，以帮助接收机通过复合码掩码的单个投影来确定目标对象的深度信息。

公开(公告)号：WO2007047123A3

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：PCT/US2006038904

申请日：2006-10-05

申请人： UNIV MARYLAND

发明人： HAN BONGTAE ,  HAN CHANGWOON

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/254

摘要： A method for measuring deformation in specimens is provided. The method includes providing a s

摘要翻译： 提供了一种测量样品变形的方法。 该方法包括提供s