公开(公告)号：WO2011144467A1

公开(公告)日：2011-11-24

申请号：PCT/EP2011/057301

申请日：2011-05-06

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  ABRAHAM, Steffen

Inventor： ABRAHAM, Steffen

IPC: G01B21/26

CPC classification number: G01C1/00 ,  G01B21/26 ,  G01B2210/26

Abstract: Ein Verfahren zur Bestimmung von Kenngrößen einer Achsgeometrie eines Fahrzeugs (2) umfasst die Schritte: Einlenken eines an einer Achse (8a) des Fahrzeugs (2) befestigten Rades (4a) auf verschiedene Einlenkpositionen mit verschiedenen Einlenkwinkeln ( β i ); Bestimmen der räumlichen Lage des Rades (4a) an den verschiedenen Einlenkpositionen; Bestimmen der jeweiligen Drehachse (n i ) des Rades (4a) an den verschiedenen Einlenkpositionen aus den Ergebnissen der Bestimmung der räumlichen Lage; Modellieren eines parametrischen Modells (f( β i ,n s ,o s ,n D )) der Spreizachse (S); Anpassen des parametrischen Modells (f( β i ,n s ,o s ,n D )) der Spreizachse (S) an die aus der Messung der räumlichen Lage bestimmten Drehachsen (n i ) des Rades (4a); und Bestimmen von Kenngrößen der Achsgeometrie aus dem angepassten parametrischen Modell (f( β i ,n s ,o s ,n D )) der Spreizachse (S).

Abstract translation: 一种用于确定车辆（2）的轴的几何形状特征，包括以下步骤的方法：在车辆上的轴线（8a）的转动在（2）固定到所述轮（4a）中的各种Einlenkpositionen与各种Einlenkwinkeln（SSⅰ）; 确定车轮（4a）中的各种Einlenkpositionen的空间位置; 确定从确定空间位置的结果轮（4a）中的各种Einlenkpositionen的各旋转轴线（NI）; 参数模型的建模（F（Q I，NS，OS，Nd）的）膨胀轴线（S）的; 适配参数模型（F（Q I，NS，OS，Nd）的）膨胀轴线（S）的从车轮（4a）的旋转（n）的轴的空间位置的测量所确定的; 以及确定所述适配参数模型的膨胀轴线（S）的轴的几何形状（F（Q I，NS，OS，Nd）的）的特性。

公开(公告)号：WO2009095674A1

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/GB2009/000253

申请日：2009-01-30

Applicant: PERFORMANCE DESIGNED PRODUCTS LIMITED ,  BAXTER, Richard

Inventor： BAXTER, Richard ,  LAVACHE, Steven

IPC: G01S5/30

CPC classification number: G01B21/26 ,  G01S5/06 ,  G01S5/14 ,  G01S5/30 ,  G01S11/00 ,  G06F17/40 ,  G06F19/00

Abstract: A method of filtering noise in a three-dimensional position measurement system comprising receiving distance data representative of the respective distances between at least four spatially dispersed known points and an unknown point, performing triangulation calculations to determine at least two solutions to the three dimensional position of the unknown point relative to the known points, calculating a symmetrical bounding surface such as a sphere or cube which just encloses the said solutions, comparing the maximum dimension of the bounding surface with a first predetermined error threshold, and if the maximum dimension is less than the first error threshold, determining the centre position of the bounding surface and outputting the centre position as a noise-filtered position for the unknown point.

Abstract translation: 一种对三维位置测量系统中的噪声进行滤波的方法，包括接收表示至少四个空间分散的已知点和未知点之间的相应距离的距离数据，执行三角测量计算以确定至少两个解决方案的三维位置 相对于已知点的未知点，计算刚好包围所述解的对称边界表面，例如球体或立方体，将边界表面的最大尺寸与第一预定误差阈值进行比较，如果最大尺寸小于 确定第一误差阈值，确定边界表面的中心位置，并输出中心位置作为未知点的噪声滤波位置。

公开(公告)号：WO2003012969A2

公开(公告)日：2003-02-13

申请号：PCT/US2002/024353

申请日：2002-08-01

Applicant: DELPHI TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： KLEIN, Steven, Donald ,  WENDLING, Scott, M. ,  KLASS, Jeffrey, Thomas

IPC: H02P

CPC classification number: G05B9/02 ,  B60T2250/04 ,  B60T2260/022 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159 ,  B62D15/02 ,  G01B21/26

Abstract: A method for detecting a loss of motor control in an electric power steering system is disclosed, In an exemplary embodiment, the method includes determining a duty cycle of a steering command signal generated by a controller, The steering command signal commands a steering mechanism to be turned in either a first or a second direction, the second direction being opposite to the first direction, A steering velocity of the steering mechanism is determined, the steering velocity being characterized by a steering velocity magnitude and a steering velocity direction whenever the steering velocity is greater than zero. The steering velocity direction corresponds to either the first or the second direction. The duty cycle is then compared to a first selected value, and the steering velocity magnitude is compared to a second selected value. If the duty cycle exceeds the first selected value, the steering velocity magnitude exceeds the second selected value, and the steering velocity direction is opposite to the direction commanded by the steering command signal, then a fault signal is generated.

Abstract translation: 公开了一种用于检测电动助力转向系统中的电动机控制损失的方法（100）。 在示例性实施例中，方法（100）包括确定由控制器产生的转向命令信号（104）的占空比。 转向指令信号（104）指示转向机构沿第一或第二方向转动，第二方向与第一方向相反。 确定转向机构的转向速度（106），每当转向速度大于零时，转向速度（106）的特征在于转向速度幅度和转向速度方向。 转向速度方向对应于第一或第二方向。 然后将占空比与第一选定值（108）进行比较，并将转向速度幅度与第二选定值（112）进行比较。 如果占空比超过第一选定值（108），转向速度大小超过第二选定值（112），转向速度方向与转向指令信号（114）指令方向相反，则故障信号 （116）。

公开(公告)号：WO2002095324A1

公开(公告)日：2002-11-28

申请号：PCT/AU2002/000648

申请日：2002-05-23

Applicant: DINNING LIGHT ENGINEERING PTY LTD ,  DINNING, Trevor

Inventor： DINNING, Trevor

IPC: G01B5/255

CPC classification number: G01B5/255 ,  G01B21/26

Abstract: A linear measuring apparatus, especially for measuring the misalignment of vehicle wheels, the apparatus including a plate (4) freely moveable at right angles to the direction of movement of a vehicle wheel over the plate, and detecting means to measure the movement of the plate as the wheel passes along the length of the plate.

Abstract translation: 一种线性测量装置，特别是用于测量车轮的未对准的装置，该装置包括可与车轮在该板上的移动方向成直角自由移动的板（4），以及用于测量板的运动的检测装置 当车轮沿着板的长度通过时。

公开(公告)号：WO9923451A3

公开(公告)日：1999-08-26

申请号：PCT/US9822315

申请日：1998-10-22

Applicant: SNAP ON TECH INC

Inventor： DE BELLEFEUILLE JEAN ,  BRENNAN JOHN C ,  CASBY ALAN DAVID ,  GILL GEORGE MICHAEL ,  O'MAHONY PATRICK ,  SANDUSKY GARY L ,  ZHENG JU

IPC: G06Q50/00 ,  B60R16/02 ,  B60R16/03 ,  G01B11/275 ,  G01B21/26 ,  G01M17/007 ,  G07C5/00 ,  H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  G01M17/00

CPC classification number: G07C5/008 ,  B60R16/0315 ,  G01B11/275 ,  G01B21/26 ,  G01B2210/26

Abstract: A computerized automotive service equipment system causes the initiation of a servicing routine upon the detection of particular stimuli from the sensors. The system also places instructional output on the output device simultaneously with an output representative of a vehicle diagnostic state. Object oriented programming techniques are utilized to allow an automotive servicing application to be easily and conveniently updated. The automotive service equipment system is constructed so that replacement of the sensor hardware only requires the replacement of a single software object or collection of objects instead of the rewriting of the entire application. In the system, the operator/technician can program the sequence in which the automotive service routing will proceed.

Abstract translation: 计算机化的汽车服务设备系统在检测到来自传感器的特定刺激时启动维护例程。 该系统还将输出设备上的指令输出与代表车辆诊断状态的输出同时进行。 利用面向对象的编程技术使汽车维修应用程序能够轻松方便地更新。 汽车服务设备系统的构造使得替换传感器硬件只需要更换单个软件对象或对象集合，而不是重写整个应用程序。 在该系统中，操作员/技术人员可以编程汽车服务路线将进行的顺序。

公开(公告)号：WO98055827A1

公开(公告)日：1998-12-10

申请号：PCT/US1998/011511

申请日：1998-06-03

IPC: G01B11/275 ,  G01B21/26 ,  G01B5/24 ,  G01B7/30

CPC classification number: G01B21/26

Abstract: Undesired deviations in wheel angle measurements caused by compression forces inherent in alignment operations are corrected. A vehicle wheel is placed in a particular orientation both before and after an alignment procedure, and respective angle measurements are taken each time. Any difference in these angle measurements must be the result of an undesired deviation. Such deviation quantities may then be monitored by an operator or compensated during subsequent angle measurements by a computer (50) alignment system.

Abstract translation: 校正由对准操作固有的压缩力造成的车轮角度测量的不良偏差。 在对准过程之前和之后车轮被放置在特定的方向上，并且每次都进行各自的角度测量。 这些角度测量中的任何差异必须是不希望的偏差的结果。 然后可以由操作者监视这样的偏差量，或者在随后的计算机（50）对准系统的角度测量期间进行补偿。

公开(公告)号：WO2014039053A1

公开(公告)日：2014-03-13

申请号：PCT/US2012/054270

申请日：2012-09-07

Applicant: SNAP-ON INCORPORATED ,  GRAY, Brian, K. ,  HARRELL, Rodney ,  JACKSON, David, A. ,  SWAYNE, Ronald, D. ,  EDGMON, Ronald, D.

Inventor： GRAY, Brian, K. ,  HARRELL, Rodney ,  JACKSON, David, A. ,  SWAYNE, Ronald, D. ,  EDGMON, Ronald, D.

IPC: G01B5/255

CPC classification number: G01B21/26 ,  A43D79/00 ,  B25B1/20 ,  B25B5/003 ,  B25B5/02 ,  G01B2210/16

Abstract: A wheel clamp attaches to a vehicle wheel for performing a wheel alignment on the vehicle. The wheel clamp has a body for supporting a target or measuring head, and three extendable arms slidably mounted to the body. Each arm has a gripping portion for gripping the tire's tread surface and a sidewall contact portion for contacting the tire sidewall such that the clamp body is substantially parallel to the vehicle wheel and the wheel clamp has no contact with the rim. A self-centering linkage has enmeshed gears and link arms respectively connecting the arms to the gears, such that when the gears are rotated, the arms simultaneously proportionally slide relative to the clamp body, so the gripping portions of the arms engage and grip the tire tread surface and tighten the clamp onto the tire, while the sidewall contact portions of the arms contact the tire sidewall.

Abstract translation: 轮夹附接到车轮以在车辆上执行车轮定位。 轮夹具有用于支撑目标或测量头的主体，以及可滑动地安装到主体的三个可伸展臂。 每个臂具有用于夹紧轮胎的胎面表面的抓握部分和用于接触轮胎侧壁的侧壁接触部分，使得夹具主体基本上平行于车轮并且轮夹与轮缘没有接触。 自定心联动装置将齿轮和连接臂分别连接到齿轮上，使得当齿轮旋转时，臂同时相对于夹具体成比例地滑动，因此臂的夹持部分接合并夹紧轮胎 胎面表面并将夹紧件紧固到轮胎上，同时臂的侧壁接触部分接触轮胎侧壁。

公开(公告)号：WO2013163643A1

公开(公告)日：2013-10-31

申请号：PCT/US2013/038617

申请日：2013-04-29

Applicant: SNAP-ON INCORPORATED

Inventor： D'AGOSTINO, Robert, J. ,  GILL, George, M.

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B21/26 ,  G01B11/2755 ,  G01B2210/16 ,  G01B2210/28 ,  G01B2210/30

Abstract: An improved method and system are provided for performing rolling runout compensation for vehicle wheel alignment. A plurality of sets of camber and toe measurements are acquired for a pair of vehicle wheels, each at a different, relatively small rollback angle between measurements; e.g., rolling the vehicle more than 0° and less than 180° from the last wheel position. Best fit sine waves are computed for each of the camber and toe measurements using the acquired data, and the best fit parameters are applied to compute runout at the current wheel angle. The computed runouts are subtracted from the measured camber and toe values to get true camber and toe values of the pair of wheels.

Abstract translation: 提供了一种改进的方法和系统，用于执行车轮对准的滚动跳动补偿。 对于一对车轮获取多组外倾和脚趾测量，每组在测量之间以不同的相对小的回滚角度获得; 例如，将车辆从最后车轮位置滚动超过0°并且小于180°。 使用所获取的数据针对每个外倾和脚趾测量计算最佳拟合正弦波，并且应用最佳拟合参数来计算当前车轮角度的跳动。 从测量的弧度和脚趾值中减去计算出的跳动，以获得该对车轮的真实曲率和脚趾值。

公开(公告)号：WO2009141557A2

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：PCT/FR2009050823

申请日：2009-05-05

Applicant: ACTIA MULLER ,  PERCHAT ALAIN ,  GALLAND MICHEL

Inventor： PERCHAT ALAIN ,  GALLAND MICHEL

CPC classification number: G01B21/26 ,  G01B2210/18

Abstract: In a method for checking the alignment of a vehicle having two wheels (1, 2), one wheel (1) is positioned on a driving bed (12), the other wheel (2) is held in a fixed position, the wheel (1) is rotationally driven and contactless distance measurements are taken to determine the mean plane of this wheel (1) with respect to the other wheel (2).

Abstract translation: 在用于检查具有两个车轮（1,2）的车辆的对准的方法中，一个车轮（1）位于驾驶床（12）上，另一个车轮（2）保持在固定位置，车轮 1）是旋转驱动的，并且进行非接触距离测量以确定该车轮（1）相对于另一个车轮（2）的平均平面。

公开(公告)号：WO2005010463A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：PCT/JP2004/010594

申请日：2004-07-20

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  原 清信

Inventor： 原 清信

IPC: G01B21/26

CPC classification number: G01B21/26 ,  Y10T29/53922

Abstract: 車輪取付部に完成車状態と同じ荷重をかけることなく、迅速且つ精度良くホイルアライメントを測定することができて生産性を向上することができ、更には、ホイルアライメントの測定結果を懸架装置の組付け工程において迅速に反映させることができる自動車のホイルアライメント測定方法及びその装置を提供する。　車輪取付部５が昇降自在とされた車体２を支持し、所定の高さ位置まで車輪取付部５を上昇させる。上昇する車輪取付部５の位置とトー角及びキャンバー角を測定する。測定されたトー角及びキャンバー角をスラスト角及び姿勢角に基づいて修正する。修正されたトー角及びキャンバー角から自動車の完成車状態における車輪取付部５の位置のトー角及びキャンバー角を算出する。

Abstract translation: 一种用于测量汽车的车轮定位的方法和装置，其中可以快速和精确地测量车轮定位，以提高生产率，而不对车轮安装部分施加与在成品车辆状态下施加相同的负载，此外，测量结果 可以在悬挂装置的组装过程中快速地反映车轮定位。 车轮安装部分（5）支撑可垂直移动的车体（2），并将车轮安装部分（5）提升到预定高度的位置。 在升降期间测量车轮安装部分（5）的位置，以及脚趾角度和外倾角。 根据推力角和姿态角校正测量的趾角和外倾角。 根据修正的脚趾角度和外倾角度，计算车辆安装部分（5）在汽车完成状态的位置的脚趾角度和外倾角。