公开(公告)号：WO2017213737A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/US2017/026344

申请日：2017-04-06

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： UYENO, Gerald, P. ,  KELLER, Sean, D.

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G02F1/29 ,  G01S17/66 ,  G01S7/487

CPC classification number: G01S17/026 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4873 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/66 ,  G01S17/89 ,  G02F1/292

Abstract: Optical systems and methods for object detection and location. One example of an optical system includes a laser radar optical source positioned to emit a pulsed laser beam, a non-mechanical beamsteering device positioned to scan the beam in a linear scan over a first area of a scene, a laser radar detector positioned to receive and integrate a reflection of the beam, a read-out integrated circuit (ROIC) configured to provide a first read-out signal based on the integrated reflection, and a controller configured to receive the first read-out signal, determine a range to the first area based on a time of flight of the pulsed laser beam, and identify a presence of an object within the scene based on a signal level of the first read-out signal, the first signal level corresponding to a reflectivity of a portion of the object within the first area of the scene.

Abstract translation:

用于物体检测和定位的光学系统和方法。 光学系统的一个例子包括定位成发射脉冲激光束的激光雷达光源，定位成在场景的第一区域以线性扫描方式扫描光束的非机械射束定向设备，定位成接收激光雷达探测器 并且对光束的反射进行积分，读出集成电路（ROIC）被配置为基于集成反射提供第一读出信号，以及控制器，被配置为接收第一读出信号，确定到第 第一区域基于脉冲激光束的飞行时间，并且基于第一读出信号的信号电平来识别场景内物体的存在，第一信号电平对应于第一读出信号的一部分的反射率 对象在场景的第一个区域内。

公开(公告)号：WO2017175458A1

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：PCT/JP2017/003266

申请日：2017-01-31

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 小山　享宏 ,  大畑　豊治 ,  大野　智輝

IPC: G01S17/10 ,  G01C3/06

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01C3/06 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4873

Abstract: 少なくとも１つの計測ユニットを備え、計測ユニットは、受光部からの出力に基づいて得られる電圧に任意のバイアスを印加することで、当該電圧のレベルをオフセットさせる電圧レベル変換部と、電圧レベル変換部から出力される電圧を増幅する増幅部と、増幅部からの出力が所定の閾値に達するタイミングを計測する計測部と を備える測距装置である。

Abstract translation:

包括至少一个测量单元，测量单元，通过施加基于从所述光接收单元的输出所获得的任何偏置电压时，电压电平，以抵消电压的电平 转换单元，其放大从电压电平转换器输出的电压的放大单元，从放大器部分的输出是距离测量装置和用于测量定时达到预定阈值的测量单元。

公开(公告)号：WO2013014761A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/JP2011/067084

申请日：2011-07-27

Applicant: ジックオプテックス株式会社 ,  湯口翼

Inventor： 湯口翼

IPC: G01S17/10

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/497

Abstract: 　投光回路１の非投光期間における無信号時の受光信号出力を安定させるように、受光信号を二値化する際の二値化しきい値を投光回路１の投光期間と非投光期間とでシフトさせる。かつ、回路上の遅延時間変動の影響が少なくなるように、投光回路１の測定用および基準用レーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２同士並びにこれを駆動する測定用および基準用デュアルゲートＭＯＳＦＥＴ　Ｑ１、Ｑ２同士を、同種で温度が互いに近い値となるよう近傍に配置させ、測定用および基準用レーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２のいずれか一方のモニタ電流により決定された同一の駆動電流を用いて測定用および基準用レーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２の両方を駆動させ、測定用投光信号および基準用投光信号の両方を単一の受光回路２で受光させる。

Abstract translation: 光波距离测量装置将光接收信号二值化时使用的二值化阈值移动到光投射电路（1）的光投射期间和非光投射期间，使得光接收信号输出为 在光投射电路（1）的非光投射期间当没有信号时，稳定。 另外，光波距离测量装置将光投射电路（1）的测量和参考激光二极管（LD1，LD2）配置在近旁，驱动相同的测量和参考双栅极MOSFET（Q1，Q2） 在相邻的附近，使相同温度变得相似，使得电路中的延迟时间波动的影响减小; 使用由测量和参考激光二极管（LD1，LD2）之一的监视电流确定的相同驱动电流驱动测量和参考激光二极管（LD1，LD2）; 并且使单个光接收电路（2）同时接收测量光投射信号和参考光投影信号。

公开(公告)号：WO2009037000A9

公开(公告)日：2009-07-02

申请号：PCT/EP2008008000

申请日：2008-09-22

Applicant: GRIESHABER VEGA KG ,  WELLE ROLAND ,  GRIESSBAUM KARL

Inventor： WELLE ROLAND ,  GRIESSBAUM KARL

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G01S7/487 ,  G01S7/493 ,  G01S7/527

CPC classification number: G01S7/2922 ,  G01S7/414 ,  G01S7/4866 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/527

Abstract: Methods and apparatuses for finding, extracting and for providing of echoes with detail functions are described. In particular, an echo extraction method for extracting an echo (109, S1, max1, max2, max3, e1, e2) from an echo function (100, 500, 2900, 4900) is described. The method comprises receiving the echo function (100, 500, 2900) and decomposing the echo function in at least one detail function (D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9), wherein the at least one detail function (D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9) comprises a plurality of first coefficients (2902). Each of the at least one detail functions (D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9) represents a different degree of detail of the echo function (100, 500, 2900), wherein the degree of detail relates to a form of a base function (700, 900, 1000, 1100, 1200, 1805, 2600, 2700, 3501, 3506). Furthermore, the method comprises eliminating at least one of the plurality of first coefficients (2902) and applying a reconstruction regulation or scheme, which depends on the form of the base function, for generating a smoothed echo function (2901). Thereafter, at least one echo (109, S1, max1, max2, max3, e1, e2) is determined from the smoothed echo function (2901).

公开(公告)号：WO2007064598A2

公开(公告)日：2007-06-07

申请号：PCT/US2006045430

申请日：2006-11-27

Applicant: TOOLZ LTD ,  LEWIS ROBERT

Inventor： LEWIS ROBERT

IPC: G01C3/08

CPC classification number: G01S7/4813 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4868 ,  G01S7/487 ,  G01S7/4873 ,  G01S7/497 ,  G01S17/105

Abstract: Technology is disclosed for measuring distances. A measurement device emits a beam that reflects on the surface of an object. The measurement device determines the distance to the object, based on the time of flight of the beam from transmission to capture by the measurement device. The device includes a light source adapted to provide an outgoing reference beam. A detector is aligned to receive a return beam, wherein said return beam results from a reflection of said outgoing reference beam from an object outside of said distance measurement device. A diffuser is provided adjacent to the detector aligned to receive said return beam.

Abstract translation: 技术被披露用于测量距离。 测量装置发射反射在物体表面上的光束。 测量装置基于测量装置从发射到捕获的波束的飞行时间来确定到物体的距离。 该装置包括适于提供输出参考光束的光源。 检测器被对准以接收返回光束，其中所述返回光束是由来自所述距离测量装置外部的物体的所述输出参考光束的反射产生的。 与检测器相邻设置扩散器以对准接收所述返回光束。

公开(公告)号：WO2005006016A1

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/KR2003/001681

申请日：2003-08-20

Applicant: EOSYSTEM CO., LTD. ,  A & D ENGINEERING CO., LTD. ,  LEE, Seok-Hwan ,  LEE, Jae-Young ,  NAM, Ki-Choul ,  KANG, Kyung-Mok ,  YOO, Geun-Sik

Inventor： LEE, Seok-Hwan ,  LEE, Jae-Young ,  NAM, Ki-Choul ,  KANG, Kyung-Mok ,  YOO, Geun-Sik

IPC: G01S17/10

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/4873

Abstract: Disclosed is a laser rangefinder and method thereof. By using characteristics that noise has non-correlation and signals have correlation, laser beams are output to a target to find a range to the target with iteration rates of thousands of times per second, signals for each range-finding are binary-quantized using a sampling frequency corresponding to a range-finding resolving power, and data are accumulated. After this, the accumulated data are processed in a statistical manner to detect a target signal and produce a target range based on the target signal. According to the present invention, the rangefinder for outputting low-power laser beams, using the laser beams reflected from the target, and detecting a range to the target, easily and accurately detects target signals in the noise.

Abstract translation: 公开了一种激光测距仪及其方法。 通过使用噪声具有非相关性和信号具有相关性的特征，将激光束输出到目标，以每秒数千次的迭代速率找到目标的范围，每个测距的信号使用二进制量化 采样频率对应于测距分辨能力，并且数据被累积。 之后，以统计的方式处理累积的数据，以检测目标信号并基于目标信号产生目标范围。 根据本发明，使用从目标反射的激光束输出低功率激光束并检测目标的范围的测距仪容易且精确地检测噪声中的目标信号。

公开(公告)号：WO00077540A1

公开(公告)日：2000-12-21

申请号：PCT/US2000/015666

申请日：2000-06-06

IPC: G01S7/48 ,  G01S7/483 ,  G01S7/486 ,  G01S7/487

CPC classification number: G01S7/4802 ,  G01S7/483 ,  G01S7/486 ,  G01S7/4873

Abstract: A reflected laser pulse (23) is received by a detector (34) which is a single component of a detector array (30). The reflected laser pulse is then amplified by an amplifier (36) and sent through a matched filter (38) to optimize the signal-to-noise ratio. A data sampler (40) takes samples of the reflected laser pulse (23) and stores the data samples within a temporary data storage (42). A comparator (44) compares each data sample in the temporary data storage (42) to a predetermined threshold constant to determine if the threshold constant has been exceeded. When the threshold constant is exceeded, the data from the temporary data storage (42) is sent to a buffer (48) where it is held while an analog-to-digital converter (50) digitizes the samples for use by a computer (26) in identifying an object and determining the location of the detected object. The identity and location of the detected object are displayed on a display device (32).

Abstract translation: 反射激光脉冲（23）由作为检测器阵列（30）的单个分量的检测器（34）接收。 反射激光脉冲然后由放大器（36）放大并通过匹配滤波器（38）发送以优化信噪比。 数据采样器（40）获取反射激光脉冲（23）的样本，并将数据样本存储在临时数据存储器（42）内。 比较器（44）将临时数据存储器（42）中的每个数据样本与预定阈值常数进行比较，以确定是否已超过阈值常数。 当超过阈值常数时，来自临时数据存储器（42）的数据被发送到缓冲器（48），在缓冲器（48）中，模数转换器（50）将样本数字化以供计算机使用（26 ），并确定被检测物体的位置。 检测对象的身份和位置显示在显示装置（32）上。

公开(公告)号：WO2017140822A1

公开(公告)日：2017-08-24

申请号：PCT/EP2017/053570

申请日：2017-02-16

Applicant: SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE

Inventor： MARTINEZ, Alain

IPC: G01J1/42 ,  G01J1/46 ,  G01S7/487 ,  H04N3/14

CPC classification number: G01J1/46 ,  G01J1/4257 ,  G01J2001/4238 ,  G01J2001/446 ,  G01S7/4804 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/4873

Abstract: Circuit de détection d'impulsions lumineuses destiné à être connecté à une photodiode (2), le circuit de détection comportant une capacité d'intégration (Cint), des moyens de décharge (13) et des moyens de comparaison (12) adaptés à comparer une tension d'intégration (Vint) aux bornes de la capacité d'intégration avec un seuil de tension de référence (Vseuil) pour produire un signal de détection d'une impulsion lumineuse. Le seuil de tension de référence (Vseuil) est un seuil auto-adaptatif dépendant d'un niveau de bruit de fond lumineux. Dispositif de détection comprenant une photodiode et un tel circuit de détection. Matrice de détection comportant une pluralité de tels dispositifs de détection.

Abstract translation:

用作光源的光脉冲检测电路。 ＆Agrave; ＆connect＆＆＆＆＆＆＆＆＆ ＆Agrave; 光电二极管（2），所述检测电路具有电容; （Cint），加载装置（13）和适合使用的比较装置（12） 比较电容上的积分电压（Vint） 与混响电压阈值（Vseuil）整合以产生检测光脉冲的信号。 混响电压阈值（Vseuil）是对应于发光背景噪声电平的自适应阈值。 包括光电二极管和这种检测电路的检测装置。 检测矩阵与多个eacute 这样的检测设备。

公开(公告)号：WO2017123282A1

公开(公告)日：2017-07-20

申请号：PCT/US2016/048050

申请日：2016-08-22

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： WYLES, Richard, H. ,  BATINICA, Michael, J.

IPC: G01S3/784 ,  G01S3/786 ,  G01S3/781 ,  F41G7/22 ,  H04N5/378 ,  G01S17/42 ,  G01S7/486 ,  G01S7/487

CPC classification number: G01J1/44 ,  F41G7/226 ,  F41G7/2293 ,  G01S3/781 ,  G01S3/784 ,  G01S3/786 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4873

Abstract: A circuit for readout from for readout from a focal plane array having a number of pixels, includes, for each one pixel, an adaptive photodetector load circuit (15) coupled to a detector for the one pixel, a trans-impedance amplifier (35), the detector being AC coupled to the trans-impedance amplifier, a comparator component, receiving an AC coupled output of the trans-impedance amplifier and comparing the AC coupled output to a predetermined threshold, a sample and hold ring comprising a number charge storage components connected in parallel, each one charge storage component comprising a capacitor (60) in series with an enabling three point switching component (62) and a pulse detection logic circuit receiving an output of the comparator component.

Abstract translation: 用于从具有多个像素的焦平面阵列读出的读出电路包括对于每一个像素耦合到用于该一个像素的检测器的自适应光电检测器负载电路（15） 一个跨阻抗放大器（35），该检测器交流耦合到跨阻放大器，一个比较器部件，接收互阻放大器的交流耦合输出并将交流耦合输出与一个预定阈值相比较，一个采样和 包括并联连接的多个电荷存储部件的保持环，每个电荷存储部件包括与启用三点开关部件（62）串联的电容器（60）和接收比较器部件的输出的脉冲检测逻辑电路。 / p>

公开(公告)号：WO2014106853A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：PCT/IL2014/050016

申请日：2014-01-06

Applicant: BRIGHTWAY VISION LTD.

Inventor： GRAUER, Yoav ,  OFER, David ,  LEVI, Eyal

IPC: G01C3/08 ,  G01S17/00 ,  H04N5/30

CPC classification number: G01B11/22 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4873 ,  G01S17/107 ,  G01S17/42 ,  G06T7/50 ,  H04N5/04 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/33

Abstract: A method for detecting objects in a scene using a synchronized illuminating and sensing process is provided herein. The method includes the following steps: illuminating a light beam along an illumination line within a scene; sensing reflections of said light, wherein said reflections come from objects located within a specified depth of field within said scene, along a sensing line; generating a tempo spatial synchronization between the illumination line and the sensing line, wherein said synchronization determines said depth of field; relatively shifting at least one of: the illuminating line, and the sensing line, based on said tempo spatial synchronization; and accumulating said reflections, thereby detecting said objects.

Abstract translation: 本文提供了一种使用同步的照明和感测处理来检测场景中的物体的方法。 该方法包括以下步骤：沿着场景内的照明线照射光束; 感测所述光的反射，其中所述反射沿着感测线来自位于所述场景内的指定景深内的物体; 在所述照明线和感测线之间产生速度空间同步，其中所述同步确定所述景深; 基于所述速度空间同步相对地移动照明线和感测线中的至少一个; 并累积所述反射，从而检测所述物体。