公开(公告)号：WO2018170478A1

公开(公告)日：2018-09-20

申请号：PCT/US2018/023004

申请日：2018-03-16

Applicant: BRIDGER PHOTONICS, INC.

Inventor： THORPE, Michael, James ,  BRASSEUR, Jason, Kenneth ,  ROOS, Peter, Aaron ,  GREENFIELD, Nathan, Joseph ,  KREITINGER, Aaron, Thomas

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/06 ,  G01S17/08 ,  G01S17/10 ,  G01S17/32 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42

CPC classification number: G01S17/325 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S7/497

Abstract: Methods and apparatuses are described for frequency-modulated continuous-wave (FMCW) light detection and ranging (LiDAR). Examples are provided where high-closed-loop bandwidth, active feedback applied to laser frequency chirps may provide increases in the free-running laser coherence length for long-range FMCW distance measurements. Examples are provided that use an asymmetric sideband generator within an active feedback loop for higher closed-loop bandwidth. Examples of using a single shared reference interferometer within multiple active feedback loops that may be used for increasing the coherence length of multiple chirped lasers are described. Example calibrators are also described.

公开(公告)号：WO2009064405A9

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/US2008012693

申请日：2008-11-12

Applicant: ANALOG DEVICES INC ,  DELIWALA SHRENIK

Inventor： DELIWALA SHRENIK

IPC: G01S13/32 ,  G01S7/35 ,  G01S7/491 ,  G01S17/32

CPC classification number: G01S17/32 ,  G01S7/35 ,  G01S7/491 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S13/325

Abstract: Transmitter signals are modulated with one or more codes which may represent a pulse even though the code(s) are not shaped as pulses. The code(s) may be generated by defining a pulse by its Fourier components, and then adding random phases to the Fourier components. A time-domain signal may then be created, which may serve as the code to be modulated on a carrier wave. Upon reflection of the transmitter signal, the received signal may be processed by a receiver to recover the pulse. The time-of-flight of the transmitter signal can then be determined, enabling distance measurements to be made.

Abstract translation: 发射机信号用一个或多个代码进行调制，即使代码未被形成为脉冲，也可以表示脉冲。 代码可以通过其傅立叶分量定义脉冲，然后将随机相位加到傅立叶分量来产生。 然后可以创建时域信号，其可以用作要在载波上调制的代码。 在发射机信号反映之后，接收到的信号可由接收机处理以恢复脉冲。 然后可以确定发射机信号的飞行时间，使得能够进行距离测量。

公开(公告)号：WO2015198044A1

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：PCT/GB2015/051839

申请日：2015-06-24

Applicant: THE SECRETARY OF STATE FOR BUSINESS, INNOVATION & SKILLS

Inventor： MARTINEZ, Juan Jose ,  COPNER, Nigel Joseph ,  WARDEN, Matthew Stuard ,  HUGHES, Edward Benjamin ,  CAMPBELL, Michael Aloysius

IPC: G01B9/02 ,  G02F1/35 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01B9/02007 ,  G01B9/02004 ,  G01B9/02027 ,  G01B9/02084 ,  G01B11/026 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4915 ,  G01S17/325 ,  G02F1/3536

Abstract: An optical arrangement, method and measurement system are disclosed. The arrangement includes a first input to receive a first beam from a frequency swept laser, a second input to receive a second beam from a fixed frequency pump laser source. A non-linear optical artefact receives and intermodulates the first and second beams to generate a third beam, the third being an inverted copy of the first beam mirrored relative to the fixed frequency of the pump laser source. A selective combining element outputs the first and third beams. The non-linear artefact or one or both of the lasers is selected or configured such that the optical frequency separation of the first and second beams satisfies the coherence length condition of the non-linear artefact.

Abstract translation: 公开了光学装置，方法和测量系统。 该装置包括用于从频率扫描激光器接收第一光束的第一输入端，用于从固定频率泵激光源接收第二光束的第二输入端。 非线性光学伪像接收并互调第一和第二光束以产生第三光束，第三光束是相对于泵激光源的固定频率镜像的第一光束的反转副本。 选择性组合元件输出第一和第三光束。 选择或配置非线性伪影或者一个或两个激光器，使得第一和第二光束的光频率分离满足非线性伪影的相干长度条件。

公开(公告)号：WO2013170982A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：PCT/EP2013/055621

申请日：2013-03-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： EISELE, Andreas ,  SCHMIDTKE, Bernd

IPC: G01C3/08 ,  G01C25/00 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01C3/08 ,  G01C25/00 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4913 ,  G01S7/4918 ,  G01S17/08 ,  G01S17/36

Abstract: Es wird eine Messvorrichtung (1) zur optischen Entfernungsmessung vorgestellt. Die Messvorrichtung (1) weist eine Sendeeinrichtung (3), eine Empfangseinrichtung (7), eine Modulatoreinrichtung (5), eine Auswerteeinrichtung (9) und eine Kalibriereinrichtung (11) auf. Die Sendeeinrichtung ist dabei zum Aussenden eines ersten Signals (15) auf ein Objekt (13) zu ausgeführt. Die Modulatoreinrichtung (5) ist dabei zum Modulieren des ersten Signals (15) ausgeführt. Die Empfangseinrichtung (7) ist ausgeführt, ein zweites Signal (17) zu detektieren. Die Auswerteeinrichtung (9) ist zum Empfangen und Auswerten des zweiten Signals (17) ausgeführt. Die Kalibriereinrichtung (11) ist ausgeführt, die Messvorrichtung (1) bei eingeschalteter Modulatoreinrichtung (5) und bei unterhalb eines vorgebbaren Leistungsschwellenwerts betriebener Sendeeinrichtung (3) zu kalibrieren.

Abstract translation: 这将被呈现给用于光学距离测量的测量装置（1）。 的测量装置（1）包括发送装置（3），接收装置（7），一个调制器装置（5），评估装置（9）和一个校准装置（11）。 该发送装置是用于发送第一信号（15）的物体（13）来执行。 调制器装置（5）是用于调制所述第一信号（15）被执行。 所述接收装置（7）进行的，第二信号（17）被检测到。 用于接收和评估所述第二信号执行的评估装置（9），（17）。 所述校准装置（11）中进行时，所述测量装置（1）被接通调制器装置（5），并在低于预定功率阈值以校准操作的发送装置（3）。

公开(公告)号：WO2011094762A3

公开(公告)日：2011-11-17

申请号：PCT/US2011023413

申请日：2011-02-01

Applicant: MICROSOFT CORP

Inventor： BAMJI CYRUS

IPC: G01C3/02 ,  G01B11/14 ,  G02B26/02

CPC classification number: G01C3/08 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/36 ,  G01S17/89

Abstract: TOF system optical power is augmented using auxiliary optical emitter unit(s) that may be wireless (WOE), or plug-wired (PWOE). WOE units sense emitted TOF system optical energy Sout and emit optical energy Sout-n preferably dynamically synchronized in frequency and in phase to Sout as received by WOE. Each WOE includes at least one optical sensor to detect Sout, and internal feedback ensuring that frequency and phase of WOE emitted Sout-n optical energy are dynamically synchronized with frequency and phase of TOF emitted Sout optical energy. PWOE units need no internal feedback but are calibrated by TOF system to cause a close match between frequency and phase of the PWOE-emitted optical energy with what would be emitted by the TOF system primary optical source. If PWOE(s) are used in isolation, delay difference between PWOE and the TOF primary optical energy source can be software-compensated.

Abstract translation: TOF系统光功率通过使用可以是无线（WOE）或插拔式（PWOE）的辅助光发射器单元来增强。 WOE单元感测发射的TOF系统光学能量Sout，并发射光学能量Sout-n，其优选地在频率上动态同步并且与由WOE接收的Sout同相。 每个WOE包括至少一个光学传感器以检测Sout，并且内部反馈确保​​WOE发射的Sout-n光学能量的频率和相位与TOF发射的Sout光学能量的频率和相位动态同步。 PWOE单元不需要内部反馈，但是通过TOF系统进行校准，以使PWOE发射的光能的频率和相位与TOF系统主光源发射的光能紧密匹配。 如果单独使用PWOE，则可以通过软件补偿PWOE与TOF主光源之间的延迟差。

公开(公告)号：WO2011118255A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/JP2011/051812

申请日：2011-01-28

Applicant: 株式会社日立製作所 ,  立崎 武弘 ,  渡辺 正浩 ,  針山 達雄 ,  吉武 康裕 ,  松井 哲也 ,  松本 弘一 ,  高増 潔

Inventor： 立崎　武弘 ,  渡辺　正浩 ,  針山　達雄 ,  吉武　康裕 ,  松井　哲也 ,  松本　弘一 ,  高増　潔

IPC: G01S17/36

CPC classification number: G01S17/36 ,  G01B9/02003 ,  G01B9/02007 ,  G01B9/02008 ,  G01B9/0207 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/42

Abstract: 光コムを用いた距離測定装置において、光量不足、多数の自己ビートから必要なビートのみを信号雑音比（SN比）よく抽出することが困難であるという課題を解決し、反射率が低い表面または表面が散乱面である１０ｍ程度遠方の被測定物までの絶対距離を０．１ｍｍ以上の精度で光学的で非接触な手法により簡便に測定できるようにするために、対象物までの距離を測定する距離測定装置において、光源と対象物で反射または散乱された複数のCWレーザーの間のビート信号のビート信号の位相と，光源と対象物へ照射する前の複数のCWレーザーによるビート信号のビート信号の位相を比較することによって対象物までの距離を測定するようにした。

Abstract translation: 公开了使用光梳的距离测量装置，解决了光信号不足的问题，并且难以从具有高信噪比（SNR）的多个自拍中提取必要的节拍。 为了使具有低反射率或散射面的表面的测量对象的绝对距离相差10微米，使用光学和非接触方法可以容易地测量精度为0.1mm以上， 测量到被测量物体的距离的距离测量装置被配置为通过比较反射或散射的光源和多个CW激光器之间的拍频信号的相位来测量到被测量物体的距离 在被照射到物体上之前，通过光源和多个CW激光器之间的拍频信号的相位的对象。

公开(公告)号：WO2003060426A2

公开(公告)日：2003-07-24

申请号：PCT/DE2003/000154

申请日：2003-01-20

Applicant: SPHERON VR AG ,  BONNET, Gerhard

Inventor： BONNET, Gerhard

IPC: G01C

CPC classification number: H01S3/10092 ,  G01S7/4814 ,  G01S7/4818 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/325 ,  G01S17/89 ,  H01S3/06791 ,  H01S3/083

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur ortsaufgelösten Objektentfernungsbestimmung mit einer frequenzverschoben rückgekoppelten Strahlungsquelle zur Objektbestrahlung mit entfernungsbestimmungsnutzbarer Strahlung und einem positi­onsempfindlichen Objekterfassungssensor. Hierbei ist vorgese­hen, daß die frequenzverschoben rückgekoppelte Strahlungs­quelle zur Objektbestrahlung mit einem Mittel zur Emissionsfrequenzkomponentenschwebungsintensitätserhöhung und der positionsempfindliche Objekterfassungssensor zur Erfassung der Schwebungsintensität vom Objekt und nicht-vom Objekt einlau­fender Strahlung ausgebildet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于与频率对象距离的空间分辨的判定的装置偏移反馈辐射源为对象距离确定可用的辐射，以及位置敏感物体检测传感器的照射。 在此提供的频移反馈发射源与发射频率分量的装置的物体照射打强度和用于检测来自物体的槌击强度的位置敏感的物体检测传感器和非从入射辐射的物体形成。

公开(公告)号：WO01003258A1

公开(公告)日：2001-01-11

申请号：PCT/AU2000/000739

申请日：2000-06-30

IPC: G01B9/02 ,  G01J9/02 ,  G01S7/491 ,  H01S3/13

CPC classification number: G01J9/0246 ,  G01S7/4911

Abstract: This invention provides a method and an optical system for sensing and controlling the frequency for a laser with respect to an optical cavity and for sensing and controlling the length difference of interferometer paths in a two beam interferometer. A misalignment is introduced in the incident laser radiation to produce a fundamental mode (TEM00) in the cavity or interferometer and the reflection of at least one higher order mode (TEM01). A split photodetector (10) allows the interference between these two modes to be measured separately by detecting two spatially distinct portions of the single reflected beam. An error signal indicative of the difference between the fundamental mode frequency and the cavity resonant frequency is obtained by substracting the outputs from the two parts of the photodetector.

Abstract translation: 本发明提供一种用于感测和控制相对于光腔的激光器的频率并用于感测和控制两束干涉仪中的干涉仪路径的长度差的方法和光学系统。 在入射激光辐射中引入未对准，以在空腔或干涉仪中产生基本模式（TEM00），并反射至少一种高阶模式（TEM01）。 分离光电检测器（10）允许通过检测单个反射光束的两个空间上不同的部分来分别测量这两种模式之间的干扰。 通过对来自光电检测器的两个部分的输出进行减法来获得指示基模频率与腔谐振频率之差的误差信号。

公开(公告)号：WO1999026083A1

公开(公告)日：1999-05-27

申请号：PCT/IL1997000370

申请日：1997-11-13

Applicant: 3DV SYSTEMS LTD. ,  IDDAN, Gavriel, J. ,  YAHAV, Giora

Inventor： 3DV SYSTEMS LTD.

IPC: G01S17/89

CPC classification number: G01S17/48 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/89

Abstract: An apparatus is provided for 3D imaging of an object comprising a scanning light beam encoded with position data corresponding to the spatial position of the scanning light beam, and an imaging system that images localized surface areas of the object illuminated by the scanning light beam, which imaging system records the position data coded into the scanning beam so that three spatial coordinates of the localized surface areas imaged are determinable using the recorded position data.

Abstract translation: 提供一种用于对物体进行3D成像的装置，包括用与扫描光束的空间位置对应的位置数据编码的扫描光束，以及成像系统，其对由扫描光束照射的物体的局部表面区域进行成像， 成像系统记录编码到扫描光束中的位置数据，使得使用记录的位置数据可以确定成像的局部表面区域的三个空间坐标。

公开(公告)号：WO1995028996A1

公开(公告)日：1995-11-02

申请号：PCT/GB1995000933

申请日：1995-04-25

Applicant: TOWERS, Paul

IPC: A63F05/00

CPC classification number: A63F5/00 ,  A63F2009/2444 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/06 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88

Abstract: A detection system for detecting the position of an object on a movable member and particularly for detecting the position of a ball in a moving roulette wheel (1, 4) comprises a light source (13, 14, 15) to emit visible light which is modulated. A sensor (16) is provided to receive reflections by the ball and the moving roulette wheel (1, 4) of said emitted modulated light. The reflections are analysed by appropriate means to determine the position of the member (4) and the location of the object in relation thereto. The light source (13, 14, 15) may transmit white light and the sensor (16) detect specific similarly modulated wavelengths, which are predetermined dependent on the relative chrominance of the numbers ring and the pockets ring (6) of the wheel (1, 4), and the object. Alternatively, the light source (13, 14, 15) may transmit light of specific wavelengths which are predetermined dependent on the relative chrominance of the numbers ring and the pockets ring (6) of the wheel (1, 4), and the ball, and the sensor (16) may detect similarly modulated wavelengths over the broadband visible light range.

Abstract translation: 一种用于检测物体在可移动部件上的位置，特别是用于检测移动的轮盘（1,4）中的球的位置的检测系统包括：光源（13,14,15），用于发射可见光， 调制。 传感器（16）被提供以接收由所述发射的调制光的球和移动的轮盘（1,4）的反射。 通过适当的方式分析反射，以确定构件（4）的位置和物体相对于其的位置。 光源（13,14,15）可以透射白光，并且传感器（16）检测特定的类似调制的波长，这些波长根据数字环和轮（1）的凹环（6）的相对色度而预先确定 ，4）和对象。 或者，光源（13,14,15）可以透射预定的特定波长的光，这取决于数字环和轮（1,4）的凹穴（6）和球的相对色度， 并且传感器（16）可以在宽带可见光范围内检测类似的调制波长。