公开(公告)号：WO2015083275A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/JP2013/082742

申请日：2013-12-05

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 長岡　弘太朗 ,  藤田　智哉 ,  小澤　正啓

IPC分类号： G05B19/4062

CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/42342

摘要： 移動対象に対して３軸以上の可動軸を有する機械の移動対象（４０）の移動軌跡を測定する軌跡測定装置（１０）において、可動軸間の軸間位相差を含む移動対象（４０）への指令条件（Ｃ１）と、軸間位相差に基づいて生成された可動軸への指令信号（Ｓ１）と、指令信号（Ｓ１）に可動軸の位置が追従するように可動軸をフィードバック制御した際の可動軸の位置を示すフィードバック信号（Ｓ２）と、を用いて、可動軸のうちの２つの可動軸を座標軸とした平面における移動軌跡を、平面ごとに演算する軌跡演算部を、備える。

摘要翻译： 提供了一种轨迹测量装置（10），其测量相对于运动对象具有三个或更多个运动轴的机器的运动对象（40）的移动轨迹，所述装置包括轨迹计算单元，其计算运动 使用：运动对象（40）的指令条件（C1），其包括运动轴之间的轴间相位差; 基于轴间相位差产生的用于运动轴的指令信号（S1）; 以及反馈信号（S2），其指示运动轴的反馈控制中的运动轴上的位置，使得运动轴上的位置与指示信号（S1）相符。

公开(公告)号：WO9516986A3

公开(公告)日：1995-10-26

申请号：PCT/US9414263

申请日：1994-12-13

申请人： CONNER PERIPHERALS INC

发明人： NAYAK ASHOK B ,  BUCKLAND KURT A ,  FEHLMANN WALTER ,  DECOT JAMES MARK ,  HANSON SCOTT L

IPC分类号： G11B5/54 ,  G05B19/23 ,  G05B19/35 ,  G11B5/55 ,  G11B5/58 ,  G11B5/584 ,  H02K11/00 ,  H02K41/035 ,  H02P25/02 ,  G05B19/401

CPC分类号： H02K41/0356 ,  G05B19/23 ,  G05B19/351 ,  G05B2219/41355 ,  G11B5/5504 ,  G11B5/5508 ,  G11B5/584 ,  H02K11/00 ,  H02P25/034

摘要： A voice coil driven positioner is provided for positioning the magnetic head of a tape drive relative to the tape of a removable tape cartridge. The head positioner includes a low-mass carriage that supports the head on one end and the voice coil on an opposed second end. A low friction guide mechanism guides the carriage along a precision movement path that carries the head across tracks of a supplied multi-track tape and simultaneously carries the voice coil through a flux field generated by a stator. A movable portion of a position detector is attached to the carriage and located within the hollow of the voice coil for reciprocating into a hollow passageway of the stator together with reciprocation of the voice coil into another hollow of the stator. A fixed portion of the position detector is attached to the stator and located compactly within the hollow passageway of the stator. A programmable lookup table converts measurement signals output by the position detector into pre-calibrated, head-position indicating signals. A platform is provided on the carriage for mounting an interferometer prism used during calibration.

摘要翻译： 提供了音圈驱动定位器（100），用于相对于可移除的带盒（180）的带（190）定位磁带驱动器的磁头（170）。 头部定位器包括在一端支撑头部（170）并且在相对的第二端上支撑音圈（140）的低质量滑架（160）。 低摩擦引导机构（130,168）沿着精密运动路径引导滑架，该精密运动路径将磁头穿过所提供的多轨磁带的轨道（192），同时通过由定子（120）产生的磁通场来承载音圈。

公开(公告)号：WO1995016986A2

公开(公告)日：1995-06-22

申请号：PCT/US1994014263

申请日：1994-12-13

申请人： CONNER PERIPHERALS, INC.

发明人： CONNER PERIPHERALS, INC. ,  NAYAK, Ashok, B. ,  BUCKLAND, Kurt, A. ,  FEHLMANN, Walter ,  DECOT, James, Mark ,  HANSON, Scott, L.

IPC分类号： G11B05/55

CPC分类号： H02K41/0356 ,  G05B19/23 ,  G05B19/351 ,  G05B2219/41355 ,  G11B5/5504 ,  G11B5/5508 ,  G11B5/584 ,  H02K11/00 ,  H02P25/034

摘要： A voice coil driven positioner is provided for positioning the magnetic head of a tape drive relative to the tape of a removable tape cartridge. The head positioner includes a low-mass carriage that supports the head on one end and the voice coil on an opposed second end. A low friction guide mechanism guides the carriage along a precision movement path that carries the head across tracks of a supplied multi-track tape and simultaneously carries the voice coil through a flux field generated by a stator. A movable portion of a position detector is attached to the carriage and located within the hollow of the voice coil for reciprocating into a hollow passageway of the stator together with reciprocation of the voice coil into another hollow of the stator. A fixed portion of the position detector is attached to the stator and located compactly within the hollow passageway of the stator. A programmable lookup table converts measurement signals output by the position detector into pre-calibrated, head-position indicating signals. A platform is provided on the carriage for mounting an interferometer prism used during calibration.

摘要翻译： 提供了一种音圈驱动定位器，用于相对于可移除的带盒的带定位磁带驱动器的磁头。 头部定位器包括一个低质量的托架，该托架在一端支撑头部，并且在相对的第二端上支撑音圈。 低摩擦引导机构沿着精准运动路径引导托架，该轨道将磁头穿过所提供的多轨磁带的磁道，同时通过由定子产生的磁通场传送音圈。 位置检测器的可移动部分附接到托架并且位于音圈的中空部分内，用于往复定位到定子的中空通道中以及音圈与定子的另一个中空部的往复运动。 位置检测器的固定部分附接到定子并紧密地定位在定子的中空通道内。 可编程查找表将由位置检测器输出的测量信号转换成预校准的头位指示信号。 在滑架上设有平台，用于安装校准过程中使用的干涉仪棱镜。

公开(公告)号：WO1981002347A1

公开(公告)日：1981-08-20

申请号：PCT/GB1981000021

申请日：1981-02-16

申请人： ZEUS INT TRADING CO LTD ,  SINGH H ,  BILLINGSLEY J

发明人： ZEUS INT TRADING CO LTD

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B19/4142 ,  G05B2219/34215 ,  G05B2219/37152

摘要： Control of a d.c. motor (14), which may drive for example a 'daisy' print-wheel, is achieved using a micro-computer (18). A movel algorithm which uses the micro-computer in an unconventional way permits the construction of a system with a minimum of additional circuitry and with a very fast response time. A striped disc (10) coupled to the motor (14) and sensed photo-electrically (A, B, H) provides position status information. An 8-bit status byte is produced, with 4 bits (a, b, a', b') representing present and past position status and indicative of clockwise, anticlockwise or no movement. The 8-bit status byte is used as a pointer into a look-up table of addresses of action routines. A loop of only four instructions can perform the input and decode functions. As the target position is approached the motor is switched to slow mode operation in which the motor decelerates for a fixed interval and then accelerates until the next incremental move is made.

公开(公告)号：WO2007124828A1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/EP2007/002853

申请日：2007-03-30

申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH ,  SCHOERG, Friedrich ,  STUMPP, Ernst ,  GRUPP, Guenter ,  RUCK, Otto

发明人： SCHOERG, Friedrich ,  STUMPP, Ernst ,  GRUPP, Guenter ,  RUCK, Otto

IPC分类号： G05B19/23

CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/45165

摘要： Bei einem Verfahren zum positionsgenauen Triggern eines wahlweise aktivierbaren Maschinenteils (12), das entlang von zumindest einer Bewegungsachse (18) relativ zu einem Werkstück (22) verfahren wird, werden Ortspulse (32) mit Hilfe eines Inkrementalgebers (28) erzeugt, wobei die Anzahl der Ortspulse (32) einer Ortspulsfolge (30) repräsentativ ist für die Verfahrposition des Maschinenteils (12). Das Triggersignal (54) für das Maschinenteil (12) wird erzeugt, wenn die aktuelle Ortspulsanzahl einer definierten Pulsanzahl entspricht. Vorzugsweise findet der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl getrennt von einem übergeordneten Antriebsregelkreis (38, 46) statt. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Vergleich der aktuellen Ortspulsanzahl und der definierten Pulsanzahl in einem Vergleicher stattfindet, der auf einer Schnittstellenkarte (48) einer Recheneinheit (36) angeordnet ist, wobei der Antriebsregelkreis mit einem Regler in Form eines Reglerprogramms (46) realisiert ist, das von dem Prozessor (38) der Recheneinheit (36) zyklisch abgearbeitet wird.

摘要翻译： 在用于位置精确触发选择性地可操作的机器部件的方法（12）沿运动（18）相对于至少一个轴线移动到与增量式编码器（28）的帮助下产生的工件（22），本地脉冲（32），其中，所述数 位置的脉冲（32）的空间的脉冲序列（30）代表的机械部件（12）的运动的位置。 如果位置脉冲的当前数量对应于定义的脉冲数目产生用于在机器零件（12）的触发信号（54）。 优选地，位置脉冲的当前数目的比较和脉冲数发生分别由较高的驱动控制电路（38，46）中所定义。 特别优选的是如果位置脉冲的当前数量和脉冲定义数目的比较发生在一个比较器，其被布置在接口卡（48）的计算单元（36），其中所述驱动控制电路与在控制器程序的形式的调节器来实现（46）上 所述计算单元（36）的处理器（38）的周期性处理。

公开(公告)号：WO1984004978A1

公开(公告)日：1984-12-20

申请号：PCT/JP1984000282

申请日：1984-06-01

申请人： FANUC LTD ,  KIYA, Nobuyuki ,  YOSHINO, Motoaki

发明人： FANUC LTD

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B2219/41279 ,  G05B2219/43115 ,  H02P25/14

摘要： A system for numerically controlling a device such as a machine tool employs a general-purpose motor (11) in a part thereof, instead of a servo motor. In this system, the current position of a shaft (10) which is driven by the general-purpose motor (11) is detected (14, 9) and is compared with a command value within an NC program. When the current position is close to the command position, a brake signal (MBR, BR) is output in order to apply a brake to, for example, the general-purpose motor (11), and the supply of rotational signals (MCW, MCCW) to the general-purpose motor (11) is inhibited to stop the general-purpose motor (11) at the command position.

摘要翻译： 诸如机床之类的装置的数字控制系统使用通用电机（11）作为部件而不是伺服电机。 在该系统中，检测由通用电动机（11）驱动的轴（10）的当前位置（14,9），并与包含在数字控制程序（NC）中的控制值进行比较。 当当前位置接近控制位置时，产生制动信号（MBR，BR），以便例如将制动器施加到通用电机（11）并且将旋转信号（MCW， MCCW）与通用电机（11）的连接被禁止，以将通用电机（11）停在控制位置。

公开(公告)号：WO1983001130A1

公开(公告)日：1983-03-31

申请号：PCT/SE1982000281

申请日：1982-09-13

申请人： FACIT AKTIEBOLAG ,  ROZSA, Kalman

发明人： FACIT AKTIEBOLAG

IPC分类号： G05D03/12

CPC分类号： G05B19/23 ,  G05B2219/41036

摘要： A drive mechanism comprising a power driven screw (16) and a nut means (17) co-operating with the screw includes a device for the correction of backlash prevailing between the screw and the nut means. The correction takes place electronically by modification of two pulse trains (A, B) which are generated by a pulse generator (19) which is synchronized with the movement of the screw. Out of the two pulse trains information as to position and direction of movement is derived for a movable unit (11), which is connected to the nut means and which, for instance, can be a printing unit in a printer or a typewriter. A measured or estimated value of the backlash is digitally stored with a resolution of one quarter of the period of the pulse trains. This resolution is four times the smallest distance through which the movable unit can be moved. The two pulse trains (A, B) are combined in a signal modifying device (21) in four different ways and in a selected one of two opposite successions to perform displacement of a predetermined flank (8) in one (B) of the pulse trains as many steps of one quarter of the period as correspond to the stored backlash value and in a direction corresponding to the selected succession.

摘要翻译： 包括动力驱动螺钉（16）和与螺钉配合的螺母装置（17）的驱动机构包括用于校正螺杆和螺母装置之间的间隙的装置。 通过修改由与螺杆的运动同步的脉冲发生器（19）产生的两个脉冲序列（A，B）以电子方式进行校正。 在两个脉冲序列中，对于连接到螺母装置并且例如可以是打印机或打字机中的打印单元的可移动单元（11），导出关于位置和运动方向的信息。 测量值或估计值的间隙以脉冲序列周期的四分之一的分辨率数字存储。 该分辨率是移动单元可移动的最小距离的四倍。 两个脉冲串（A，B）以四种不同的方式组合在信号修改装置（21）中，并且在两个相继的相继的选定的一个中，以在一个（B）的脉冲中执行预定的侧翼（8）的位移 按照对应于所存储的反向间隙值和对应于所选择的继承的方向，训练四分之一周期的许多步骤。

公开(公告)号：WO1982004312A1

公开(公告)日：1982-12-09

申请号：PCT/JP1982000200

申请日：1982-05-27

申请人： FANUC LTD ,  NOZAWA RYOICHIRO ,  KIYA NOBUYUKI ,  ICHIMURA AKIO

发明人： FANUC LTD

IPC分类号： G01B21/00

CPC分类号： G05B19/231 ,  G05B19/23 ,  G05B2219/42118

摘要： Procede de mesure avec un dispositif de commande numerique possedant des organes (107) permettant de calculer et de stocker la difference entre le nombre d'impulsions de reactions produites chaque fois qu'une unite mobile se deplace sur une distance predeterminee et le nombre d'impulsions d'instructions (Pc) produites par un distributeur d'impulsions (103) pour la commande d'un moteur de maniere que la difference soit egale a 0. Ce procede comprend les etapes consistant a compter les impulsions detectees (Mp) produites par un detecteur (210) au moyen de l'organe de calcul (107), a donner la valeur comptee lue par l'organe de calcul (107) au distributeur d'impulsions (103), a calculer et a stocker la difference entre le nombre d'impulsions distribuees (Ps) produites par le distributeur d'impulsions et le nombre (Mp) d'impulsions detectees par l'organe de calcul (107), a lire le contenu de l'organe de calcul (107) chaque fois qu'un nombre d'impulsions distribuees egal a la valeur comptee est produit et envoye au distributeur d'impulsions, et a calculer la somme totale des valeurs comptees lues dans l'organe de calcul (107), ce qui permet de compter le nombre total d'impulsions detectees.

公开(公告)号：WO2016160026A1

公开(公告)日：2016-10-06

申请号：PCT/US2015/024153

申请日：2015-04-02

申请人： HEWLETT-PACKARD DEVELOPMENT COMPANY, L.P.

发明人： EWE, Michael

IPC分类号： B29C67/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

CPC分类号： G05B19/23 ,  B33Y50/02 ,  B41J19/202 ,  B41J25/001 ,  B41J29/38 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/41437 ,  G05B2219/45187

摘要： An example method for controlling a carriage of a printing device is described. In one implementation, a target velocity value that satisfies a sharpness threshold is filtered by a processor resource of the printing device, a feed forward term is generated using a continuous model applied to the filtered velocity input using a plurality of electromechanical parameters, a feedback term is generated based on a difference between an expected pulse-width modulation (PWM) profile and an actual PWM profile, and a voltage to be provided to a motor of the carriage is adjusted based on the feed forward term and the feedback term.

摘要翻译： 描述了用于控制打印装置的滑架的示例性方法。 在一个实现中，满足清晰度阈值的目标速度值被打印设备的处理器资源过滤，使用使用多个机电参数的滤波速度输入应用的连续模型生成前馈项，反馈项 基于预期脉冲宽度调制（PWM）曲线和实际PWM曲线之间的差产生，并且基于前馈项和反馈项来调整要提供给电动机的电动机的电压。

公开(公告)号：WO2015001789A1

公开(公告)日：2015-01-08

申请号：PCT/JP2014/003478

申请日：2014-06-30

申请人： 国立大学法人名古屋大学

发明人： 社本　英二

IPC分类号： B23C9/00 ,  B23C5/28 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/10 ,  B23Q15/12

CPC分类号： B23C5/28 ,  B23C3/30 ,  B23C9/00 ,  B23C2210/56 ,  B23C2250/12 ,  B23Q11/0032 ,  B23Q11/10 ,  B23Q2220/008 ,  G05B19/23 ,  G05B2219/45145 ,  Y10T409/304032

摘要： 　少なくともモードカップリング型の自励振動を抑制することを図ったエンドミル加工装置およびＣＡＭ装置およびＮＣプログラムを提供することを課題とした。　エンドミル加工装置（１００）は、エンドミル（１０）と、支持部材（２０）と、を有している。エンドミル（１０）は、刃部（１１）と、非刃部（１２）と、を有している。支持部材（２０）は、エンドミル（１０）の外周部の少なくとも１方向から非刃部（１２）を支持している。支持部材（２０）は、被削材（Ｍ１）に対してエンドミル（１０）を進行させる送り方向（Ｋ１）に対して、エンドミル（１０）の後方もしくは前方、もしくは被削材と干渉しないそれら以外の方向の位置に配置されている。エンドミル（１０）の中心軸方向と、エンドミル（１０）からみた支持部材（２０）の位置する方向と、のいずれの方向にも垂直な方向における支持部材（２０）の幅が、エンドミル（１０）の外径よりも小さい。

摘要翻译： 本发明解决了提供一种设计用于限制至少模式耦合型自感振动的端铣加工装置以及CAM装置和NC程序的问题。 端铣加工装置（100）包括立铣刀（10）和支撑构件（20）。 端铣刀（10）包括切割部分（11）和非切割部分（12）。 支撑构件（20）从端铣刀（10）的外部的至少一个方向支撑非切削部分（12）。 支撑构件（20）相对于端铣刀（10）相对于工件材料（M1）前进的进给方向（K1）设置在立铣刀（10）的前后，或者在 在某种其他方向的位置，不影响工作材料。 在端铣刀（10）的垂直于立铣刀（10）的中心轴线的方向的方向上的支撑部件（20）的宽度与支承部件（20）的位置方向 10）小于立铣刀（10）的外径。