公开(公告)号：WO2007029307A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/JP2005/016275

申请日：2005-09-05

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  大竹 義人 ,  美和 浩 ,  小澤 哲也 ,  山本 竜彦 ,  大野 健一 ,  池田 伸一 ,  小島 一夫 ,  小野 貴之 ,  米田 功治

Inventor： 大竹 義人 ,  美和 浩 ,  小澤 哲也 ,  山本 竜彦 ,  大野 健一 ,  池田 伸一 ,  小島 一夫 ,  小野 貴之 ,  米田 功治

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  B25J5/02 ,  B25J9/0093 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32009 ,  G05B2219/33006 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20

Abstract: 【課題】　装置と人とが共通の領域で作業を行う際、取り扱うワークが変更された場合でも、装置と人の有する特性が最大に発揮され、効率的に処理できるようにする。 【解決手段】　装置６と人７が車体２に対して組付部品３の組付作業を行い、この組付作業が、例えば部品取出し、搬送、位置決め、取付け／締付け等の作業に区分けされる場合、すべての作業を装置６が行うパターン１や、一部の作業を人７のみまたは人と装置とが共同して行い、残りの作業を装置６が行うパターン２～パターン４等を予め設定しておき、組付部品３の種類等によってパターンを切換えて作業することにより、組付部品３の種類等が変更された場合でも、装置６の有する優れたパワーと、人７の有する優れた判断力とが最大限に発揮されるようにする。

Abstract translation: [问题]即使当设备和人员在共享区域中执行操作时，即使处理的工作被改变，也可以通过最大程度地发展设备和人的特征来有效地对待工作。 解决问题的手段装置（6）和人（7）对车体（2）进行组装部件（3）的组装动作。 当组装操作被分类为诸如取出，携带，定位，安装/紧固部件的操作时，由设备（6）执行所有操作的图案（1）和图案（2）至（4） ），其中一部分操作仅由人（7）或由人和设备彼此协作地执行，并且由设备（6）执行的剩余操作被预先设置，并且模式被改变 根据组装的部件（3）的类型在操作之前。 结果，即使组装部件（3）的类型发生变化，也可以最大程度地发挥装置（6）的优良的动力和人（7）的优秀的判断能力。

公开(公告)号：WO2004053605A1

公开(公告)日：2004-06-24

申请号：PCT/CH2003/000803

申请日：2003-12-05

Applicant: LOGOBJECT AG ,  ROSSI, Roberto ,  WULLSCHLEGER, Felix, H.

Inventor： ROSSI, Roberto ,  WULLSCHLEGER, Felix, H.

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G06Q10/06 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32388 ,  G05B2219/33006 ,  G05B2219/33008 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/285

Abstract: Verfahren für eine dynamische Automatisierung, in den kollaborative Elemente, wie im Wesentlichen Menschen und mobile Roboter, aber auch Automaten zusammen kooperieren, um Auftragsabwicklungen möglichst effizient zu gestalten. Jedes dieser kollaborativen Elemente führt genau jenen Teil eines Arbeitsvorganges aus, welcher der Kollaboration bezüglich Effizienz, Flexibilität, Qualität und Leistung am Meisten nützt. In jedem Arbeitsschritt werden die kollaborativen Elemente (KE(I), KE(II)) von einem Leitsystem (2) in eine Ausführungszone (3) geführt, wo sie mittels Kommunikationsmedien (4) unter Einbezug von statischen Ressourcen (5) und allfälliger Automaten (KE(III)) den Arbeitsschritt abwickeln. Der nächste Arbeitsvorgang, der nächste Arbeitsschritt und die Verteilung der Ressourcen im Raum (1) werden vom Leitsystem dynamisch ermittelt, wobei jede Zuordnung zum spätest möglichen Zeitpunkt unter zusätzlicher Berücksichtigung des aktuellen Zustandes des kollaborativen Systems erfolgt. Ein Leitsystem zur Durchführung des Verfahrens wird beschrieben. Anwendungen des Verfahren finden sich in der Logistik, insbesondere der Lagerlogistik, wie etwa der Kommissionierung.

Abstract translation: 动态自动化，主要是人类和移动机器人，而且机器在协同合作的元素，如共同的方法，使订单处理尽可能高效。 这些协作元素正是导致对工作过程的一部分，有利于大多数关于协作效率，灵活性，质量和性能。 在一个实施例中区域中的每个步骤中，所述协作元件（KE（I），KE（II））的控制系统（2）的（3）从通过与包含静态资源的通信介质（4）的装置，其中它（5）和任何机器 （KE（III））处理的操作。 接下来的操作，下一个步骤和资源的在房间（1）的分布是由所述控制系统动态地确定的，每个分配给在协作系统的当前状态的附加考虑最新的时间被执行。 用于执行该方法的控制系统进行说明。 的方法，应用程序可以在物流中找到，特别是仓储物流，如采摘。

公开(公告)号：WO2007029306A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：PCT/JP2005/016274

申请日：2005-09-05

Applicant: 本田技研工業株式会社 ,  柴山 孝男 ,  丸尾 勝 ,  大竹 義人 ,  小澤 哲也

Inventor： 柴山 孝男 ,  丸尾 勝 ,  大竹 義人 ,  小澤 哲也

IPC: B23P19/00

CPC classification number: B23P21/00 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/1674 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32009 ,  G05B2219/33006 ,  G05B2219/40202 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20 ,  Y10T29/53978

Abstract: 【課題】　人共存型組付装置と作業者が共存する作業エリアを効率よく分配した搬送・組付けシステムを提供する。 【解決手段】　作業エリアには、人共存型組付装置Ｒと作業者ＳＳとが協働して作業を行なうエリアＡ１と、人共存型組付装置が単独で移動するエリアＡ２と、人共存型組付装置Ｒが単独で移動している間に作業者が単独で作業するエリアＡ３及びＡ４の領域が存在する。またこの作業エリアには、車体Ｗが吊り下げられた状態で矢印方向（左方向）へ移動するメインラインＭＬ、人共存型組付装置Ｒが走行するサブラインＳＬ、タンク載置台ＴＢ、タンク収納棚ＴＴ及び部品載置台ＢＢが設けられ、前記メインラインＭＬはエリアＡ１と一部重複し、前記サブラインＳＬはメインラインＭＬに直交するとともに一部がメインラインＭＬと平行に設けられ、人共存型組付装置が単独で移動するエリアＡ２と重複している。

Abstract translation: [问题]提供一种携带/组装系统，其中人们共存型组装设备和工人共存的工作区域被有效地分配。 [解决问题的手段]人共同型组装设备（R）和工人（SS）合作的区域（A1），人共同组装设备独立移动的区域（A2）和区域（A3）和（ A4）当工作区域内独立存在共同运行的组装设备（R）移动时，工人独立工作。 此外，底盘（W）在悬挂状态下沿箭头方向（左）移动的主线（ML），人共同组装装置（R）沿其移动的副线（SL），油箱安装基座 TB），在该工作区域中设置有容纳货架（TT）和部件安装基座（BB）的部件。 主线（ML）部分地与区域（A1）重叠，并且副线（SL）垂直地与主线（ML）相交，其一部分与主线（ML）平行布置，并与区域（A2 ）人员共存型组装设备独立移动。