公开(公告)号：WO1996040558A1

公开(公告)日：1996-12-19

申请号：PCT/US1996008793

申请日：1996-06-04

Applicant: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A. ,  SINGH, Ashok ,  EK, Anders ,  STARK, Olof ,  MASSEY, Robert ,  REICHEL, Fredrik

Inventor： TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.

IPC: B65B57/00

CPC classification number: B65B57/00 ,  G05B19/4062 ,  G05B2219/31147 ,  G05B2219/33169 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/34029 ,  G05B2219/34291 ,  G05B2219/34491 ,  G05B2219/37088 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/40169 ,  G05B2219/42171 ,  G05B2219/42271 ,  G05B2219/42298 ,  G05B2219/42311 ,  G05B2219/43162 ,  G05B2219/49043 ,  G05B2219/50198

Abstract: A servomotor driven machine under control of a control system is disclosed that incorporates a diagnostic system for early detection of the need for service thereby allowing for preventive maintenance to avert machine failure. The control system includes a servomotor (90) that drives a movable component of an apparatus. A controller (20) is provided for directing the movements of the servomotor (90) in accordance with a predetermined motion profile. The controller (20) monitors torque load on the servomotor (90) within a predetermined time frame and compares the monitored torque load with one or more predetermined service torque values to determine whether a service condition exists that requires maintenance. A status indicator responsive to the detection of a service condition by the controller (20) is employed to provide an indication of the service condition to, for example, an alphanumeric or graphic display (205) or printer (215), a central computerized maintenance scheduling system (230), and/or an automatic maintenance system.

Abstract translation: 公开了一种在控制系统的控制下的伺服电动机驱动的机器，其包括用于早期检测服务需求的诊断系统，从而允许预防性维护以避免机器故障。 控制系统包括驱动装置的可移动部件的伺服电动机（90）。 提供控制器（20），用于根据预定的运动曲线来引导伺服电动机（90）的运动。 控制器（20）在预定的时间范围内监视伺服电动机（90）上的转矩负载，并将所监视的转矩负载与一个或多个预定的服务扭矩值进行比较，以确定是否存在需要维护的服务条件。 采用响应于由控制器（20）检测到服务条件的状态指示器，将服务条件的指示提供给例如字母数字或图形显示器（205）或打印机（215），中央计算机化维护 调度系统（230）和/或自动维护系统。

公开(公告)号：WO01001209A1

公开(公告)日：2001-01-04

申请号：PCT/US2000/005333

申请日：2000-03-01

IPC: G05B19/414 ,  G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4145 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/34024 ,  G05B2219/34279 ,  G05B2219/42237

Abstract: A computerized numerical control system (200), is provided for controlling a servomechanism (210 and 215) under the direction of a general-purpose computer system (220). The system implements in software a PID controller for determining appropriate inputs to the servomechanism (210 and 215). The system further includes a Field Programmable Gate Array which is loadable with custom logic for remotely interfacing to the servomechanism (210 and 215).

Abstract translation: 提供了一种计算机化数字控制系统（200），用于在通用计算机系统（220）的指导下控制伺服机构（210和215）。 该系统在软件中实现用于确定对伺服机构（210和215）的适当输入的PID控制器。 该系统还包括现场可编程门阵列，该阵列可用用于与伺服机构（210和215）远程连接的定制逻辑加载。

公开(公告)号：WO1982002259A1

公开(公告)日：1982-07-08

申请号：PCT/JP1981000342

申请日：1981-11-18

Applicant: FUJITSU FANUC LTD ,  KOMIYA HIDETSUGU ,  KURAKAKE MITSUO

Inventor： FUJITSU FANUC LTD

IPC: G05B19/403

CPC classification number: G05B19/4142 ,  G05B2219/33182 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/33205 ,  G05B2219/35545

Abstract: Lorsque chacun des blocs de fonctions d'une unite de commande numerique transmet et recoit des signaux d'une unite de traitement d'ordinateur (MPU) par l'intermediaire d'un bus d'adresse (ABUS) et d'un bus de donnees (DBUS) des registres a decalage (SH1), (SH2) convertissent un signal parallele en un signal en serie, des dispositifs de transmission (TX11), (TX12) convertissent un signal electrique en un signal optique et transmettent le signal optique a un dispositif de distribution d'impulsions (PON) de chaque bloc de fonctions par l'intermediaire de cables de fibres optiques (OF1), (OF2), des dispositifs recepteurs (RX3), (RX4) retransforment ensuite le signal optique en un signal electrique, apres quoi des registres a decalage (SHR3), (SHR4) retransforment le signal en serie en un signal parallele, et le signal parallele est envoye a un dispositif de distribution d'impulsions (PD) en tant que signal de position correspondant aux coordonnees X, Y et Z d'une machine outil afin d'entrainer un servo-moteur.

公开(公告)号：WO2016177602A1

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/EP2016/059252

申请日：2016-04-26

Applicant: AREVA NP

Inventor： KLEIN, Andreas

IPC: G05B19/409 ,  H02B15/04 ,  H04B10/80

CPC classification number: G05B19/409 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/33194 ,  G06F3/0412 ,  H04B10/807

Abstract: The present invention concerns a mosaic module (100) for a control panel of a power plant, the control panel comprising a plurality of mosaic modules (100) being arranged adjacent to each other, each mosaic module being adapted to be fixed to a mechanical support structure, the mosaic module (100) comprising: at least one display device (110) for displaying a function of the power plant and/or an input device (112); at least one optical power supply input (122) for receiving a power supply for the mosaic module (100) via one or more first optical links (320), and at least one optical data input (102) for receiving data to be displayed on the display device (110) and/or at least one optical data output to transmit an input command received from the input device.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于发电厂的控制面板的马赛克模块（100），该控制面板包括彼此相邻布置的多个马赛克模块（100），每个马赛克模块适于固定在机械支架 所述马赛克模块（100）包括：用于显示所述发电厂和/或输入装置（112）的功能的至少一个显示装置（110）。 用于经由一个或多个第一光链路（320）接收用于马赛克模块（100）的电源的至少一个光学电源输入端（122），以及用于接收要显示的数据的至少一个光学数据输入（102） 所述显示设备（110）和/或至少一个光学数据输出用于发送从所述输入设备接收的输入命令。

公开(公告)号：WO00011526A1

公开(公告)日：2000-03-02

申请号：PCT/JP1999/004426

申请日：1999-08-18

IPC: B25J13/06 ,  B25J9/16 ,  B25J9/18 ,  B25J9/22 ,  B25J13/00 ,  G05B15/02 ,  G05B19/10 ,  G05B19/414 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B19/414 ,  B25J9/1602 ,  G05B2219/33187 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/33228 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/34419 ,  G05B2219/34429 ,  G05B2219/34447 ,  G05B2219/36116

Abstract: A reliable, expandable robot control system requiring less maintenance. A main controller (1) and a controller (2) control a manipulator (4) that operates with a servomotor. Communication means (5) is provided for data communication between the main controller (1) and the auxiliary controller (2). The main controller (1) is connected through communication means (7) to a centralized controller (3), which performs total management and control of a plurality of robot controllers connected with it.

Abstract translation: 可靠，可扩展的机器人控制系统，需要较少的维护。 主控制器（1）和控制器（2）控制与伺服电动机操作的操纵器（4）。 通信装置（5）被提供用于主控制器（1）和辅助控制器（2）之间的数据通信。 主控制器（1）通过通信装置（7）连接到集中控制器（3），对与其连接的多个机器人控制器进行总体管理和控制。

公开(公告)号：WO2007078862A2

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：PCT/US2006047786

申请日：2006-12-14

Applicant: HYPERTHERM INC ,  PICARD TATE S ,  WILSON GREGORY S ,  PETERSON JEFFERY L

Inventor： PICARD TATE S ,  WILSON GREGORY S ,  PETERSON JEFFERY L

IPC: G05B19/414

CPC classification number: G05B19/414 ,  B23K9/00 ,  B23K10/006 ,  G05B2219/31137 ,  G05B2219/33189

Abstract: A thermal processing system includes a thermal torch for processing a workpiece, a power supply for providing power to the thermal torch, a positioning system for relatively moving the thermal torch and the workpiece, a controller for controlling the thermal processing system, and a deterministic-based. communication network, such as, for example, a network which operates using SERCOS. The deterministic-based communications network connects at least the controller, the power supply, and the positioning system of the thermal processing system together.

Abstract translation: 一种热处理系统包括用于处理工件的热炬，用于向热炬供电的电源，用于相对地移动热炬和工件的定位系统，用于控制热处理系统的控制器， 根据。 通信网络，例如，使用SERCOS运行的网络。 基于确定性的通信网络将至少控制器，电源和热处理系统的定位系统连接在一起。

公开(公告)号：WO1998001263A1

公开(公告)日：1998-01-15

申请号：PCT/JP1997002390

申请日：1997-07-10

Applicant: FANUC LTD ,  HASHIMOTO, Yoshiki

Inventor： FANUC LTD

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J19/025 ,  B25J9/1602 ,  B25J13/00 ,  G05B2219/33189 ,  G05B2219/34429 ,  G05B2219/34448

Abstract: A control device for controlling robots is divided into a servo amplifier, a strong electric current unit (3) such as a power supply, which supplies the servo amplifier with electric power, and a control unit (1) of an information processing system except the servo amplifier and the current unit. The strong electric current unit (3) is adjacent to or housed in a robot mechanism unit (2). The control unit (1) is installed outside a safety fence (4). The control unit (1) and the servo amplifier of the strong electric current unit (3) are connected to each other by an optical fiber cable (5). Since the control unit (1) is outside the safety fence (4), it is easy to perform operation and maintenance of robots. Also, the optical fiber cable (5) performs high-speed serial communication, only a single cable is required to reduce an occupied space.

Abstract translation: 用于控制机器人的控制装置被分为伺服放大器，向伺服放大器提供电力的诸如电源的强电流单元（3）以及信息处理系统的控制单元（1），除了 伺服放大器和当前单元。 强电流单元（3）邻近或容纳在机器人机构单元（2）中。 控制单元（1）安装在安全栅栏（4）的外面。 控制单元（1）和强电流单元（3）的伺服放大器通过光纤电缆（5）彼此连接。 由于控制单元（1）位于安全栅栏（4）的外侧，所以容易进行机器人的操作和维护。 此外，光纤电缆（5）进行高速串行通信，仅需要一条电缆来减少占用空间。