公开(公告)号：WO2013117558A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：PCT/EP2013/052263

申请日：2013-02-06

Applicant: DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH

Inventor： MAIER, Marzell ,  NEUMAIER, Josef ,  LOCHBIHLER, Thomas

IPC: G05B19/401

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B2219/37037 ,  G05B2219/37194 ,  G05B2219/50151 ,  G05B2219/50152

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine (100) mit zumindest 5-Achsen zur zerspanenden Bearbeitung eines an einem Einspannmittel der Werkzeugmaschine (100) eingespannten Werkstücks (200) mittels eines an einer Arbeitsspindel (111) der Werkzeugmaschine (100) aufgenommenen Werkzeugs, umfassend eine numerische Maschinensteuerungseinrichtung (150), die dazu eingerichtet ist, das an der Arbeitsspindel (111) der Werkzeugmaschine (100) aufgenommene Werkzeug relativ zu dem an dem Einspannmittel (130) der Werkzeugmaschine eingespannten Werkstück (200) auf Grundlage numerischer Steuerdaten zu steuern, wobei die Maschinensteuerungseinrichtung (150) weiterhin dazu eingerichtet ist, einen automatischen rotatorischen Ausrichtvorgang zur Bestimmung einer rotatorischen Nullpunktverschiebung für eine Endbearbeitung eines an dem Einspannmittel (130) eingespannten Zahnrads (200) zu steuern, und ein Verfahren zum Steuern eines derartigen automatischen rotatorischen Ausrichtvorgangs an der Werkzeugmaschine (100).

Abstract translation: 本发明涉及一种数控机床（100），其具有用于加工一个在机床（100）被夹紧工件（200）借助于在机床（100）记录的工具的工作主轴（111）的夹紧装置中的至少5个轴，包括 其适合于控制所述机床（100）相对夹紧到机床的工件（200）的数值控制数据的基础上的卡盘装置（130）的所述工作主轴（111）截取的工具的数字机器控制装置（150），其中 还适于控制自动旋转对准过程，用于确定旋转成在夹头整理一个偏移机器控制装置（150）（130）被夹紧齿轮（200），以及用于控制这样的自动旋转的方法 在机床（100）对准过程。

公开(公告)号：WO1997046925A1

公开(公告)日：1997-12-11

申请号：PCT/US1997009434

申请日：1997-06-03

Applicant: THE BOEING COMPANY ,  GREENWOOD, Thomas, A. ,  PASTUSAK, Thomas, W.

Inventor： THE BOEING COMPANY

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05B19/401 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/36503 ,  G05B2219/37036 ,  G05B2219/37037 ,  G05B2219/37043 ,  G05B2219/37211 ,  G05B2219/37275 ,  G05B2219/37304 ,  G05B2219/39033 ,  G05B2219/40293 ,  G05B2219/49207 ,  G05B2219/49221 ,  G05B2219/50057 ,  G05B2219/50166 ,  Y10T409/303808

Abstract: Large machines, especially those having working envelopes in excess of fifteen feet, exhibit unacceptable errors because of thermal expansion and mechanical misalignments between the axes. The errors have traditionally been minimized by enclosing the machine in a thermal enclosure, by careful calibration, or by mounting a laser interferometer on each axis. These solutions are costly, may require frequent recalibration, and do not correct for small rotations of one axis relative to another axis due to wear etc. The present invention uses an interferometric laser tracker or a comparable 3D position sensor to measure the position of a retroflector attached to the end effector, e.g. a machine head when the machine comes to rest. A computer compares the measured position to the desired position according to the machine media, and adds the appropriate correction with trickle feed media statements to move the machine to the correct position prior to further machining.

Abstract translation: 大型机器，特别是那些工作信封超过十五英尺的机器，由于轴的热膨胀和机械的不对准而表现出不可接受的误差。 传统上通过将机器封装在热封闭中，通过仔细校准，或者通过在每个轴上安装激光干涉仪来将误差降至最低。 这些解决方案是昂贵的，可能需要频繁的重新校准，并且由于磨损等而不能针对相对于另一个轴的一个轴的小转动进行校正。本发明使用干涉式激光跟踪器或可比较的3D位置传感器来测量反射器的位置 连接到末端执行器，例如 当机器休息时机头。 计算机根据机器介质将测量位置与所需位置进行比较，并在进行进一步加工之前将机器加入适当的校正，并将其移动到正确的位置。