公开(公告)号：WO2016136747A1

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：PCT/JP2016/055271

申请日：2016-02-23

Applicant: 株式会社ハリーズ

Inventor： 安治　裕一 ,  青山　博司

IPC: G05B23/02 ,  G05B19/418 ,  G06Q50/04

CPC classification number: G05B23/0264 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/418 ,  G05B23/02 ,  G05B23/0224 ,  G05B2219/24084 ,  G05B2219/35494 ,  G06F3/04847 ,  G06F17/30244 ,  G06Q50/04 ,  G06T7/97 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/30

Abstract: 　不具合の原因や対策のポイントとなるタイミングが、不具合が発生したことを伝える信号が出されたタイミングと一致しない場合であっても、不具合の原因や対策の検討が可能な機械装置管理システムを提供する。　機械装置管理システム１００は、ユーザが操作する操作画面６００を表示する操作画面表示装置２２０を有する機械装置２００と、操作画面６００を常時取得して生成された連続画像データを含む機械操作データを記憶する記憶装置３２０と、機械装置２００とは異なる位置に配置され、記憶装置３２０に記憶された連続画像データ９０２に基づく画像が表示可能な表示装置４２０を含む管理装置４００と、連続画像データ９０２に基づく任意の時刻からの画像を表示装置４２０に送る制御装置３１０とを備えている。

Abstract translation: 提供了一种机械设备管理系统，即使对于问题的原因和对策来说至关重要的时间与报告信号的信号的时间不一致，也可以对问题的原因和对策进行调查 发生问题的发生。 该机械装置管理系统100配备有：机械装置200，其具有显示用户操作的操作画面600的操作画面显示装置220; 存储装置320，其存储机械操作数据，其包括从操作画面600连续地获取和生成的连续图像数据; 布置在与机械装置200不同的位置的管理装置400，并且包括能够基于存储在存储装置320中的连续图像数据902显示图像的显示装置420; 以及控制装置310，其向显示装置420发送从给定时间开始并基于连续图像数据902的图像。

公开(公告)号：WO2015025408A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/JP2013/072460

申请日：2013-08-22

Applicant: 富士機械製造株式会社

Inventor： 大橋　輝之

IPC: H05K13/00

CPC classification number: H05K13/08 ,  G05B15/02 ,  G05B19/4083 ,  G05B2219/32015 ,  G06Q10/04 ,  H05K13/0404

Abstract: 　部品実装ラインの生産最適化装置において、生産に使用する部材の選択範囲を実際にユーザが所有する部材（現有資産）の範囲内に制限した条件で部品実装ラインの生産を最適化する現有資産内最適化処理と、生産に使用する部材の選択範囲の制限を少なくとも一部の部材について撤廃した条件で部品実装ラインの生産を最適化する資産制限無し最適化処理とを実行し、現有資産内最適化処理の最適化結果と資産制限無し最適化処理の最適化結果を表示装置に比較して表示する。現有資産内最適化結果と資産制限無し最適化結果として、総生産時間、サイクルタイム、段取替え回数、総段取替え時間を表示し、更に、資産制限無し最適化結果として、総生産時間増減効果と、所有する部材に対して追加する必要のある部材の名称と数量を表示する。

Abstract translation: 用于组件安装线的生产优化装置执行资产内优化，以在组件安装线中优化生产，其中在生产中使用的成员的选择范围被限制在实际拥有的成员范围内的条件下 用户（现有资产）和非资产限制优化，用于在组件安装线中优化生产的条件下，在对生产中使用的构件的选择范围的限制提升至少部分 成员，并且在显示设备上显示来自资产内优化的优化结果与来自非资产限制优化的优化结果之间的比较。 总生产时间，周期时间，刀具更换次数和刀具更换时间总计显示为资产内优化结果和非资产限制优化结果; 此外，对总生产时间的增加/减少的影响，以及需要添加到所有成员的成员的名称和数量被显示为非资产限制优化结果。

公开(公告)号：WO2012169374A1

公开(公告)日：2012-12-13

申请号：PCT/JP2012/063461

申请日：2012-05-25

Applicant: 村田機械株式会社 ,  河合秀貢

Inventor： 河合秀貢

IPC: B23Q41/02 ,  B23Q7/14

CPC classification number: G05B19/4189 ,  B23Q17/2428 ,  B23Q41/02 ,  G05B19/4083 ,  G05B19/41825 ,  G05B2219/32397 ,  G05B2219/33125 ,  G05B2219/36046 ,  G05B2219/36174 ,  G05B2219/36232 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/087 ,  Y02P90/185

Abstract: 　個々の処理ユニット（１）毎に組み替え可能に組合わされたユニット構成設備（２）と、ワーク（Ｗ）の搬入搬出を行うローダ（３）と、ローダ制御装置（４）とを備える。ローダ制御装置（４）によってローダ（３）に位置決めを行わせる位置決め点（Ｐ）が各処理ユニット（１）につき一つまたは複数存在する。各処理ユニット（１）に、基準点（Ｏ U ）を示すマーカー（Ｍ）を設け、このマーカー（Ｍ）を読み取って前記基準点（Ｏ U ）の位置を求めるマーカー読み取り手段（２１）をローダ（３）に設ける。ローダ制御装置（４）は、マーカー読み取り手段（２１）で求められた各処理ユニット（１）の基準点（Ｏ U ）の位置を記憶する基準点位置記憶手段（３１）と、各処理ユニット（１）の位置決め点（Ｐ）の相対位置を設定した相対位置記憶手段（３１）とを有する。

Abstract translation: 该系统配备有：单元配置装置（2），其组装成使得各个处理单元（1）可互换; 装载机（3），其输入和输出工件（W）; 和装载机控制装置（4）。 对于每个处理单元（1），存在加载器控制装置（4）使加载器（3）执行对准的一个或多个对准点（P）。 在每个处理单元（1）上提供指示参考点（OU）的标记（M）和通过读取标记（M）确定参考点（OU）的位置的标记读取装置（21） 设置在装载机（3）上。 装载机控制装置（4）包括存储由标记读取装置（21）确定的每个处理单元（1）的参考点（OU）的位置的参考点位置存储装置（31）和相对位置 存储装置（31），其中设置每个处理单元（1）的对准点（P）的相对位置。

公开(公告)号：WO2011057877A1

公开(公告)日：2011-05-19

申请号：PCT/EP2010/065593

申请日：2010-10-18

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  OBERMEYER, Christian ,  STERR, Robin ,  WENGATZ, Nicole

Inventor： OBERMEYER, Christian ,  STERR, Robin ,  WENGATZ, Nicole

IPC: G05B19/042 ,  G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/32161 ,  G05B2219/34246

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung 1 zur Steuerung einer Maschine, wobei Steuerbefehle vorgesehen sind, welche in Datenmodellen modelliert sind. Typischerweise kommen hierbei unterschiedliche Datenmodelle zum Einsatz, welche zum Beispiel länderspezifische Details aufweisen. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es nunmehr möglich diese Heterogenität der Datenmodelle zu überwinden und Maschinen mittels einer einzigen Schnittstelle zu steuern. Die vorliegende Erfindung findet bei einem Optimieren von Datenmodellen, Datenarchitekturen und/ oder Steuerbefehlen Einsatz.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和用于控制机器的装置1，其中提供控制命令，这是在数据模型建模。 典型地，在这种情况下，不同的数据模型的使用，其包括，例如，特定国家的信息。 根据本发明，现在有可能克服数据模型的这种异质性，并通过一个单一的接口来控制设备。 本发明适用于所使用的数据模型，数据结构和/或控制命令的优化。

公开(公告)号：WO2010112264A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/052069

申请日：2010-02-18

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  PIRKER, Michael

Inventor： PIRKER, Michael

IPC: G05B19/418 ,  G05B19/408 ,  G06N5/02

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B19/41865 ,  Y02P90/20

Abstract: Die vorliegende Erfindung beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Erstellen eines Prozessmodells (2). Das Prozessmodell (2) weist eine starke Ausdrucksmächtigkeit auf und ist sowohl für einen menschlichen Benutzer intuitiv verständlich, als auch maschinell verarbeitbar. Das Erstellen des Prozessmodells (2) erfolgt in der vorliegenden Erfindung mittels dem Bereitstellen des konkreten Prozessmodells, eines Prozessmetamodells, sowie einer Abbildung von konkreten Prozessschritten auf die abstrakten Prozessschritte des Metamodells. Besonders vorteilhaft ist hierbei, dass das definierte Prozessmetamodell bezüglich weiterer domänenspezifischer, konkreter Prozessmodelle wiederverwendet werden kann. Mit der vorliegenden Erfindung können Schritt-für-Schritt Anleitungen semantisch angereichert, strukturiert und aufbereitet werden.

Abstract translation: 本发明描述了用于创建过程模型（2）的方法和装置（1）。 过程模型（2）具有很强的表现力和直观地既人类用户，和可加工。 过程模型（2）的创建在本发明中通过提供的特定的过程模型，一个Prozessmetamodells，以及具体的过程步骤，以在元模型的抽象过程步骤的图像的情况下进行。 特别有利的是，为进一步域特定的，具体的流程模型所定义的Prozessmetamodell可重复使用。 利用本发明，一步一步的指示可以富集语义结构化和处理。

公开(公告)号：WO2010075906A1

公开(公告)日：2010-07-08

申请号：PCT/EP2009/007839

申请日：2009-11-02

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH ,  HIETMANN, Gerhard ,  SEDLMAYR, Andreas

Inventor： HIETMANN, Gerhard ,  SEDLMAYR, Andreas

IPC: G05B19/408 ,  G05B19/423

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B19/423 ,  G05B2219/36419 ,  G05B2219/36421 ,  G05B2219/36453 ,  G05B2219/40385

Abstract: Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Auswahl einer gespeicherten Position eines Arbeitspunktes (P3) eines Manipulators, insbesondere eines Roboters (1), aus einer Gruppe von gespeicherten Positionen umfasst die Schritte: Erfassen einer aktuellen Raumposition eines Referenzpunktes (2.1); Bestimmen von Differenzen (a) zwischen der erfassten Raumposition und gespeicherten Positionen der Arbeitspunkte der Gruppe; und Auswahl wenigstens einer derjenigen gespeicherten Positionen, deren Differenz zu der erfassten Raumposition kleiner oder gleich einem vorgegebenen Grenzwert ist.

Abstract translation: 选择的工作点的操纵器的（P3），特别是一个机器人（1）的存储位置，从一组存储位置中的根据本发明的方法包括以下步骤：检测参考点（2.1）的实际空间位置; 检测到的空间位置和该组的操作点的存储位置之间的差异来确定的（a）; 和选择那些存储的项目，其差于检测到的空间位置是一个预定极限以下中的至少一个。

公开(公告)号：WO2009118089A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：PCT/EP2009/001580

申请日：2009-03-06

Applicant: TRUMPF MASCHINEN GRÜSCH AG ,  MIENHARDT, Uwe ,  LEHMANN, David

Inventor： MIENHARDT, Uwe ,  LEHMANN, David

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/35263 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/45165

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines NC-Steuerungsprogramms (SP) für die Steuerung eines Testlaufs zur Ermittlung, Optimierung und/oder Absicherung von Bearbeitungsparametern (BP1, BP2) und/oder Regelparametern eines Bearbeitungsprozesses an einer Laserbearbeitungsmaschine (3), umfassend die Schritte: Bereitstellen eines NC-Grundprogramms (GP), das mindestens eine Kontur-Variable (KV) mindestens einer bei dem Testlauf zu erzeugenden Testkontur sowie mindestens eine Entscheidungsfunktion (EF1) zur Wertebelegung der Kontur-Variablen (KV) umfasst, Bereitstellen einer Auswahlfunktion (AF) zur Auswahl einer Kombination von für den Bearbeitungsprozess charakteristischen Eingabewerten (EW) durch einen Bediener, sowie Erstellen des NC-Steuerungsprogramms (SP) aus dem NC-Grundprogramm (GP) durch automatisches Ausführen der Entscheidungsfunktion (EF1) zur Wertebelegung der Kontur-Variablen (KV) in Abhängigkeit von der gewählten Kombination der Eingabewerte (EW).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制的处理参数（BP1，BP2）和/或激光加工机（3）的加工过程的控制参数的检测，优化和/或覆盖测试运行产生的NC控制程序（SP）的方法，包括以下步骤 提供了基本的NC程序（GP），其包括至少一个轮廓变量（KV）的至少一个在测试运行中被生成的测试轮廓和用于分配值给轮廓变量（KV），提供选择功能的至少一个决策功能（EF1）（AF ），用于由操作者选择用于所述加工过程中的输入值（EW）的特征的组合，并且通过自动地执行该决定功能（EF1）（对于轮廓变量的值分配产生从NC基本程序（GP）的NC控制程序（SP） KV）中的输入值（EW）的所选择的组合的依赖。

公开(公告)号：WO2008104426A2

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：PCT/EP2008050849

申请日：2008-01-25

Applicant: KUKA ROBOTER GMBH ,  KURTH JOHANNES ,  SEDLMAYR ANDREAS

Inventor： KURTH JOHANNES ,  SEDLMAYR ANDREAS

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/35506 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/39393

Abstract: The invention relates to methods for determining the position of an industrial robot (1, 81) relative to an object (M, 82) as well as correspondingly equipped industrial robots (1, 81). In one of said methods, a 2D camera (17) that is mounted on the industrial robot (1) is moved into at least two different positions, an image (20, 30) of an object (M) that is stationary relative to the surroundings of the industrial robot (1) is generated in each of the positions, the images (20, 30) are displayed, a graphic model (16) of the object (M) is superimposed on the images (20, 30), points (21A, 22A, 31A, 32A) of the graphic model (16) are manually assigned to corresponding points (21A, 21B, 31A, 31B) in the two images (20, 30), and the position of the industrial robot (1) relative to the object (M) is determined on the basis of the points (21A, 22A, 31A, 32A) of the model (16) assigned to the corresponding points (21B, 22B, 31B, 32B).

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于确定一个工业机器人的位置（1，81），相对于物体（M，82）和根据已建立的工业用机器人（1，81）。 在这个过程的框架中，在工业用机器人（1）附接一个的2D照相机（17）移动时在至少两个不同位置中的每个位置的，图像（20，30）相对于所述工业机器人（1）不可移动的物体的区域（M ）被产生，（20，30）显示的图像（在对象的图像20，30）的图形模型（16），（M）显示点（21A，22A，31A，所述图形模型的32A）（16） 对应点（21A，21B，31A，31B）在与手动相关联的两个图像（20，30）和工业机器人的位置（1）相对于所述物体（M）由于的相关点（21A，22A，31A，32A） 模型（16）确定到相应的点（21B，22B，31B，32B）。

公开(公告)号：WO2008019340A2

公开(公告)日：2008-02-14

申请号：PCT/US2007075280

申请日：2007-08-06

Applicant: HURCO CO INC ,  OKRONGLI STEFAN ,  GORGOL ROBERT J ,  SHKILER ALEKSANDR ,  TRAICOFF GERALD ,  LANKALAPALLI KISHORE

Inventor： OKRONGLI STEFAN ,  GORGOL ROBERT J ,  SHKILER ALEKSANDR ,  TRAICOFF GERALD ,  LANKALAPALLI KISHORE

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/32422 ,  G05B2219/36231 ,  Y02P90/205 ,  Y10T408/26 ,  Y10T408/33 ,  Y10T408/34

Abstract: The present invention provides a system and method for tool use management wherein a CNC machine retains information identifying the tools associated with the machine as well as their current locations (if any), and executes an algorithm for determining the source tools needed by a part program and matching the source tools with the available tools.

Abstract translation: 本发明提供一种用于工具使用管理的系统和方法，其中CNC机器保留标识与机器相关联的工具以及它们的当前位置（如果有的话）的信息，并且执行用于确定零件程序所需的源工具的算法 并将源工具与可用工具进行匹配。

公开(公告)号：WO2006089899A3

公开(公告)日：2006-12-28

申请号：PCT/EP2006060155

申请日：2006-02-21

Applicant: SIEMENS AG ,  NEBEL JOACHIM

Inventor： NEBEL JOACHIM

IPC: G05B19/408

CPC classification number: G05B19/4083 ,  G05B2219/35263

Abstract: The invention relates to a method for the translation of a sub-programme (2) by an interpreter (5) in a control device (4) for the control of a machine tool, production machine and/or a robot, whereby the sub-programme (2) comprises a number of process blocks which are serially read by the interpreter (5). On reading a process block by the interpreter (5), defined as a pattern instruction by graphical information and containing structure information on the data format of subsequent process blocks, a form (8), comprising said data format is generated by the interpreter (5) and stored and the parameters for a process block subsequently read by the interpreter (5) are entered on the form (8) and, similarly, a data set (9) is generated from the form (8) and the parameters of the process block. The invention relates to a corresponding control device. By means of the above, a simple rapid method for the interpretation of a sub-programme by an interpreter in a control device for the control of a machine tool, production machine and/or a robot and a corresponding control device are achieved.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于由解释用于控制机床，生产机器和/或一个机器人，其中，所述部分程序（2）具有多个加工块，其依次由解释器的平移零件程序（2）（5）的控制装置（4） 在被读出（5），其中，当所述解释器（5）中读取其由图形信息作为图案指示所定义的加工块和包含在后续的机械加工块的数据格式结构的信息，（8）中产生解释器（5）的形状这种数据格式和 被存储和由解释后续的参数（5）读加工块的形式（8）从表（8）和机械加工块的参数，（9）产生的数据集插入并因而。 此外，本发明涉及一种相关的控制装置。 本发明提供了一种用于通过控制装置的一个解释用于控制机床，生产机器和/或一个机器人平移部分程序的简单且快速的方法。 此外，本发明还提供了一种相关的控制装置。