公开(公告)号：WO2016185589A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：PCT/JP2015/064505

申请日：2015-05-20

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 清水　俊行

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1674 ,  B25J9/1676 ,  B25J13/085 ,  B25J19/06 ,  G01L5/0076 ,  G01L5/16 ,  G05B2219/37214 ,  G05B2219/37344 ,  G05B2219/39355 ,  G05B2219/39412 ,  G05B2219/41372

Abstract: 故障診断装置は、多軸型ロボット（１）が備える関節軸に加わる外乱トルク（Ｔｑ）を検出し、外乱トルク（Ｔｑ）の検出時に多軸型ロボット（１）が行った作業の内容に基づいて、外乱トルク（Ｔｑ）を分類する。そして、分類された外乱トルク（Ｔｑ）と閾値（α）とを比較することにより多軸型ロボット（１）の故障診断を行う。

Abstract translation: 该故障诊断装置检测作用在多轴机器人（1）的关节轴上的扰动扭矩（Tq），并根据多轴机器人执行的动作的内容对干扰转矩（Tq）进行分类 （1）在检测到干扰转矩（Tq）时。 此外，通过比较分类的干扰转矩（Tq）和阈值（α）来执行多轴机器人（1）的故障诊断。

公开(公告)号：WO2017159474A1

公开(公告)日：2017-09-21

申请号：PCT/JP2017/009151

申请日：2017-03-08

Applicant: 株式会社イシダ

Inventor： 小池　伸治 ,  川西　紀男 ,  中川　祐治 ,  大谷　貴文 ,  佐藤　良一 ,  佐々木　涼 ,  トウ　宇川

IPC: G05B19/418 ,  G06Q10/00

CPC classification number: G06Q10/20 ,  G05B19/4184 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/31337 ,  G05B2219/32233 ,  G05B2219/32234 ,  G05B2219/35291 ,  G05B2219/37214 ,  G05B2219/42271 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  Y02P90/02 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/30

Abstract: 生産性低下を抑制する装置管理システムを提供する。装置管理システム（１００）は、商品（Ｐ）を生産する生産ラインを構成する複数の生産ライン構成装置（１１２）を管理する装置管理システム（１００）であって、装置状態データ記憶部（９０ｄ）と、分析部（９０ｉ）と、サーバ出力部（９０ｋ）と、を備える。生産ライン構成装置（１１２）は、商品（Ｐ）に関して計量を行う組合せ計量機（１０）、商品（Ｐ）の包装を行う製袋包装機（２０）、及び包装された商品（Ｐ）の箱詰めを行う箱詰め装置（４０）を含む。装置状態データ記憶部（９０ｄ）は、生産ライン構成装置（１１２）に含まれる部品に関する情報である装置状態データ（ＤＴ）を蓄積する。分析部（９０ｉ）は、装置状態データ記憶部（９０ｄ）に蓄積された装置状態データ（ＤＴ）を分析する分析処理を行う。サーバ出力部（９０ｋ）は、分析処理の結果に基づき、部品のメンテナンスに関するメンテナンス情報（ＩＦ）を出力する。

Abstract translation:

提供抑制生产力降低的设备管理系统。 设备管理系统（100），产品用于管理构成用于产生（P）的生产线中的多个生产线配置装置（112）（100），设备状态数据存储单元中的设备管理系统（90D） ，分析单元（90i）以及服务器输出单元（90k）。 生产线构成装置（112）包括用于在产品（P）上称重的组合称重机（10），用于包装货物（P）的制袋包装机（20）和包装产品（P） （40），用于执行包装操作。 设备状态数据存储部（90d）存储设备状态数据（DT），该设备状态数据（DT）是生产线配置设备（112）中包括的部件的信息。 分析单元（90i）执行用于分析存储在设备状态数据存储单元（90d）中的设备状态数据（DT）的分析处理。 服务器输出单元（90k）基于分析处理的结果输出关于部件维护的维护信息（IF）。