公开(公告)号：WO2017211488A1

公开(公告)日：2017-12-14

申请号：PCT/EP2017/058957

申请日：2017-04-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： GEISLER, Simon

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01 ,  G01C21/30

CPC classification number: G08G1/0112 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0145 ,  G08G1/056 ,  G08G1/164

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Falschfahrererkennung mit einem Schritt des Einlesens von Kartendaten (116), die Straßenabschnitte eines von einem Fahrzeug (100) befahrbaren Straßennetz abbilden, einem Schritt des Bestimmens einer Mehrzahl vonaktuellen Partikeln unter Verwendung einer gemessenen aktuellen Position des Fahrzeugs (100), wobei ein Partikel eine angenommene Position des Fahrzeugs (100) und eine der angenommenen Position zugeordnete Gewichtung repräsentiert, einem Schritt des Einlesens einer Mehrzahl vorangehend gefilterter Partikeln, die in einem vorangegangenen Schritt des Filterns unter Verwendung eines Partikel-Filters gefilterte Partikel darstellen, einem Schritt des Bestimmens einer Menge von plausiblen Straßenabschnitten unter Verwendung der Mehrzahl von aktuellen Partikeln und der Mehrzahl vorangehend gefilterter Partikeln, und einem Schritt des Filterns der Mehrzahl von aktuellen Partikeln basierend auf der Menge von plausiblen Straßenabschnitten unter Verwendung des Partikel-Filters, um eine Mehrzahl gefilterter Partikel zu bestimmen.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于逆行驱动器检测到与读取地图数据（116）STREET enabschnitte车辆的一个（100）驱动的ROAD ennetz地图，确定多个vonaktuellen的步骤的步骤的方法 使用车辆（100），其中一个颗粒中的车辆（100）的假定位置和位置相关的加权再版＆AUML采用的测量的当前位置的颗粒; -represented，在前面的步骤中读取多个先前过滤的颗粒的步骤 使用粒子过滤器过滤颗粒大街确定合理的道路的量的步骤表示滤波; enabschnitten使用所述多个电流颗粒和所述多个预先过滤的颗粒，以及基于所述一个过滤所述多个电流颗粒的步骤 pl的金额 使用微粒过滤器的柔性路段来确定多个过滤的微粒。

公开(公告)号：WO2017132622A2

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/US2017/015508

申请日：2017-01-27

Applicant: OMNITRACS, LLC

Inventor： MAYS, Wesley M. ,  GLASMANN, Richard

IPC: G01C21/34

CPC classification number: G01C21/34 ,  G01M17/00 ,  G05D1/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q10/063114 ,  G06Q20/32 ,  G06Q20/3226 ,  G06Q20/40 ,  G06Q20/405 ,  G06Q50/06 ,  G06Q50/30 ,  G07C5/008 ,  G07C5/085 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/012 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/056 ,  G08G1/123 ,  G08G1/143 ,  G08G1/144 ,  G08G1/148 ,  G08G1/205 ,  G08G1/207

Abstract: Aspects of the present disclosure are generally related to one or more systems, methods, and devices for forecasting the likelihood of locating available parking spaces at various remote locations, and navigating a vehicle to the available parking space. In some examples, aspects of the present disclosure may utilize a variety of data sources (e.g., historical data, surveyed data, and real-time parking availability data) in order to predict the likelihood of locating the available parking space within the confines of an available hours of service (HOS) requirement of a driver of the vehicle.

Abstract translation: 本公开的各方面通常涉及用于预测在各个远程位置处定位可用停车位的可能性并且将车辆导航到可用停车位的一个或多个系统，方法和设备。 在一些示例中，本公开的各方面可以利用各种数据源（例如，历史数据，调查数据和实时停车可用性数据）以便预测将可用停车空间定位在 车辆驾驶员可用的服务时间（HOS）要求。

公开(公告)号：WO2017058106A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/SG2016/050440

申请日：2016-09-08

Applicant: ST ELECTRONICS (INFO-COMM SYSTEMS) PTE LTD ,  NEO, Aik Chian ,  YAP, Jiunn Ter, Nicholas ,  ADI, Robertus Wahendro ,  NG, Kim Chwee, Albert ,  YANG, Fan

Inventor： NEO, Aik Chian ,  YAP, Jiunn Ter, Nicholas ,  ADI, Robertus Wahendro ,  NG, Kim Chwee, Albert ,  YANG, Fan

IPC: H04W84/20 ,  H04W84/22 ,  G08G1/01

CPC classification number: H04W84/20 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/0141 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  H04W84/22

Abstract: A vehicular communication system comprising one or more vehicle groups or clusters, wherein each group has at least one vehicle comprising a communication module, wherein the or each communication module is configured for communication via a local channel (eg. 802.1 1/WLAN) with other communication modules and via a wide-area channel (eg. LTE/Cellular) with a traffic monitoring server, wherein each vehicle group has at most one vehicle configured as a master or cluster head and optionally one or more additional vehicles configured as slaves or cluster members, wherein the master aggregates vehicle telemetry data from the slave nodes in the group and transmits this information as group telemetry data to the traffic monitoring server via the wide area channel.

Abstract translation: 一种包括一个或多个车辆组或集群的车辆通信系统，其中每个组具有包括通信模块的至少一个车辆，其中所述或每个通信模块被配置用于经由本地信道（例如，802.11 / WLAN）与其他通信 通信模块和经由具有业务监控服务器的广域信道（例如，LTE /蜂窝）），其中每个车辆组具有至多一个配置为主机或集群头部的车辆，以及可选地一个或多个被配置为从站或集群的车辆 成员，其中主人聚集来自组中的从节点的车辆遥测数据，并且经由广域信道将该信息作为组遥测数据发送到交通监控服务器。

公开(公告)号：WO2015098915A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/JP2014/084049

申请日：2014-12-24

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 今井　宏治

IPC: G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/056 ,  G06K9/00818 ,  G08B5/22

Abstract: 　逆走判定装置において、判別部は、車両の前方および後方の内の少なくとも一方を撮像した撮像画像から抽出された、道路標識の形状を有する少なくとも１つの標識候補の形状内に含まれている標章を認識し、この標章に基づいて、前記少なくとも１つの標識候補の表裏判別を行う。そして、逆走判定部は、前記判別結果に基づいて、前記車両が逆走しているか否かを判定している。

Abstract translation: 一种错误驾驶确定装置，其中鉴别单元识别包括在具有道路标志轮廓的至少一个符号候选者的轮廓中的符号，从通过在前面和/或后面捕获图像获得的拍摄图像提取 一辆车。 鉴别单元基于符号对符号候选进行前/后鉴别。 然后，错误驾驶决定单元基于判别结果来判定车辆是否以错误的方式驾驶。

公开(公告)号：WO2015060339A1

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/JP2014/078079

申请日：2014-10-22

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 家氏　策 ,  竹内　久治 ,  前田　孝士 ,  佐藤　憲治

IPC: G08G1/09 ,  G01S5/02 ,  G07B15/00 ,  G01S3/46

CPC classification number: G01S5/02 ,  G01S3/48 ,  G07B15/06 ,  G07B15/063 ,  G08G1/017 ,  G08G1/056

Abstract: この車両検出装置（１０６）は、車載器から受信した電波の到来方向を検出する方向検出部（１６３）で検出された電波の方向に基づいて、方向検出部（１６３）で検出された電波が対象走行レーン上から発信されたものとして、対象走行レーン上の推定発信位置を求める位置演算部（１６１）と、位置演算部（１６１）により求められた複数の推定発信位置に基づいて、推定発信位置の移動方向を検出する移動方向検出部（１６３）と、移動方向検出部（１６３）で検出された移動方向に基づいて、電波を発信した車両が対象走行レーンを走行する車両であるか否かを判定する走行レーン判定部（１６４）とを備える。

Abstract translation: 该车辆检测装置（106）设置有：位置计算部（161），其基于由方向检测部（163）检测出的无线电波的方向，估计目标车道上的发送位置，假定 由方向检测单元（163）检测的无线电波已经从目标车道发送，其中方向检测单元（163）检测从车载设备接收的无线电波的到达方向; 行进方向检测单元，根据由位置计算单元估计的多个发送位置，检测行进方向; 以及车道确定单元，其基于由行进方向检测单元（163）检测到的行进方向，确定发送无线电波的车辆是否是在目标车道中行驶的车辆。

公开(公告)号：WO2015032708A3

公开(公告)日：2015-04-30

申请号：PCT/EP2014068469

申请日：2014-09-01

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT

Inventor： ROUS MARTIN ,  HOFSAESS VOLKER

IPC: G08G1/056 ,  B60Q1/26 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/056 ,  B60Q1/50 ,  B60Q9/008 ,  G08G1/092 ,  G08G1/162 ,  G08G1/164 ,  H04B10/116

Abstract: The present invention relates to a system for transmitting information when a motor vehicle driving in the wrong direction has been detected, corresponding transmitting and receiving devices and corresponding transmitting and receiving methods. The system comprises a transmitting device (10) and a receiving device (20). The transmitting device (10) comprises a light source (11) which is designed to emit a light-coded signal (22), and a detection device (30) which is designed to detect a motor vehicle (1, 2, 3) that is driving in the wrong direction. The transmitting device (10) is designed to emit the light-coded signal (22) by means of the light source (11) as soon as the detection unit (30) has detected a motor vehicle (1, 2, 3) that is driving in the wrong direction, the light-coded signal (22) containing information about the motor vehicle (1, 2, 3) driving in the wrong direction. The receiving device (20) is designed to scan images row by row and/or column by column and to receive a light-coded signal (22) entirely within an image and evaluate it.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在确定机动车辆的错误行驶中传送信息的系统，相关联的发送和接收装置以及相应的发送和接收方法。 该系统包括发送设备（10）和接收设备（20）。 发送装置（10）包括适于发射光编码信号（22）的光源（11），以及其适合于机动车辆的虚假旅行的检测单元（30）（1，2，3）确定 ， 发送装置（10）由所述光源（11），用于发射的装置适于将所述光编码信号（22），一旦识别单元（30）的机动车辆的错误跳闸（1，2，3）检测，其中所述光编码信号（22） 包含有关机动车辆错误驱动的信息（1,2,3）。 所述接收装置（20）适于执行逐行和/或列方向图像扫描和图像内完全接收的编码信号光（22）并进行评价。

公开(公告)号：WO2015049352A1

公开(公告)日：2015-04-09

申请号：PCT/EP2014/071198

申请日：2014-10-02

Applicant: KAPSCH TRAFFICCOM AB

Inventor： CRONA, Björn

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/054 ,  G06K9/00

CPC classification number: H04N13/204 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/00785 ,  G06K9/325 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/054 ,  G08G1/056 ,  H04N13/189

Abstract: The present invention relates to a method for monitoring traffic behaviour between a plurality of vehicles by using a stereoscopic camera device (30) connected to a processing unit (35), said stereoscopic camera device (30) comprising at least a first camera and a second camera, wherein said first camera is adapted to capture first images and said second camera is adapted to capture second images, wherein said stereoscopic camera device is adapted to be directed at a road such that the first camera and the second camera essentially monitor the same predetermined road section (15), said stereoscopic camera device (30) thereby monitors said predetermined road section (15), wherein the processing unit (35) continuously performs the steps of capturing a first image and a second image over time; processing said first image and said second image to produce a height image (20) therefrom by means of the processing unit (35); analysing said height image (20) to determine a value of at least one variable of a plurality of variables being indicative of the location of said first vehicle relative to the location of said second vehicle on said predetermined road section (15); comparing the determined value of the at least one variable of a plurality of variables with a predetermined condition; and indicating that the determined value of the at least one variable of a plurality of variables fulfils the predetermined condition.

Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用连接到处理单元（35）的立体照相机装置（30）来监测多个车辆之间的交通行为的方法，所述立体照相机装置（30）至少包括第一相机和第二相机 相机，其中所述第一相机适于捕获第一图像，并且所述第二相机适于捕获第二图像，其中所述立体相机装置适于被引导到道路，使得所述第一相机和所述第二相机基本上监视相同的预定 路段（15），所述立体摄像机装置（30）由此监视所述预定路段（15），其中所述处理单元（35）连续执行随时间捕获第一图像和第二图像的步​​骤; 处理所述第一图像和所述第二图像，以通过处理单元（35）从其中产生高度图像（20）; 分析所述高度图像（20）以确定指示所述第一车辆相对于所述第二车辆在所述预定道路区段（15）上的位置的位置的多个变量中的至少一个变量的值; 将所述多个变量的所述至少一个变量的确定值与预定条件进行比较; 并且指示多个变量中的至少一个变量的确定值满足预定条件。

公开(公告)号：WO2015032707A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/EP2014/068465

申请日：2014-09-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： ROUS, Martin ,  HOFSAESS, Volker

IPC: G08G1/056 ,  G08G1/16 ,  G08G1/0962 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/056 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Steuer-und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs (7) in einer Anschlussstelle (3)einer Richtungsfahrbahn (2) einer Straße (1) beschrieben, wobei die Plausibilisierung durch Erkennung eines Richtungsmerkmals (10a, 10b) einer Fahrbahn (5) der Anschlussstelle (3) aktiviert wird, festgestellt wird, ob eine momentane Fahrtrichtung (12) des Kraftfahrzeugs (7) in Richtung einer Fahrbahn (5) mit mindestens einem Verbotsschild (10a, 10b) anzeigend ein Verbot der Einfahrt verläuft; und/oder festgestellt wird, ob eine prädizierte Fahrtroute (13) des Kraftfahrzeugs (7) in Richtung einer Fahrbahn (5) mit mindestens einem Verbotsschild (10a, 10b) verläuft.

Abstract translation: 公开的是一种方法和一种控制和检测装置，用于道路上述（1）中一个行车道（2）的连接点（3）检查机动车辆（7）的错误跳闸的似然性，其中通过检测一个方向特征的真实性检查（10A，10B）的 是巷道（5）的连接点（3）被激活，则确定是否所述机动车辆的行驶（12）的电流方向（7）中的道路的方向（5）具有至少一个禁止标志（1​​0A，10B）指示延伸车道上的禁令; 确定是否在道路的方向上的车辆（7）的预测行驶轨迹（13）（5）具有至少一个禁止标志（1​​0A，10B）延伸。和/或

公开(公告)号：WO2015032705A1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：PCT/EP2014/068463

申请日：2014-09-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： JESCHKE, Christian

IPC: G08G1/056 ,  G01C21/36 ,  B60W40/072 ,  G08G1/16

CPC classification number: G08G1/056 ,  B60W40/072 ,  G01C21/3697 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Es wird ein Verfahren zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs (11) bei einer Auffahrt auf eine Richtungsfahrbahn (2) beschrieben, wobei mindestens eine Kurveninformation eines aktuellen Fahrwegs (9) des Kraftfahrzeugs (11)erfasst wird, mindestens eine Kurveninformation eines zulässigen Fahrwegs ermittelt wird, eine Abweichung zwischen der erfassten Kurveninformation und der ermittelten Kurveninformation bestimmt wird undeine Falschfahrtplausibilisiert wird, wenn eine Abweichung vorliegt oder ein Grenzwert für eine Abweichung verletzt wird. Ferner wird eine Steuer-und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs (11) bei einer Auffahrt auf eine Richtungsfahrbahn (2) vorgeschlagen, aufweisend Mittel zum Erfassen mindestens einer Kurveninformation eines aktuellen Fahrwegs (9) des Kraftfahrzeugs (11); Mittel zum Ermitteln mindestens einer Kurveninformation eines zulässigen Fahrwegs (10); Mittel zum Bestimmen einer Abweichung zwischen der erfassten Kurveninformation und der ermittelten Kurveninformation; und Mittel zum Plausibilisieren einer Falschfahrt, wenn eine Abweichung vorliegt oder ein Grenzwert für eine Abweichung verletzt wird.

Abstract translation: 中描述了一种方法，用于在入口检查机动车辆（11）的错误跳闸的合理性，以一个行车道（2），其中检测所述机动车辆（11）的当前行进路径（9）中的至少一个曲线的信息，可允许的行进路径中的至少一个曲线信息被确定 中，检测到的弯道信息和所获得的弯道信息之间的偏差被确定和一个Falschfahrtplausibilisiert，当存在偏差，或限制被违反了偏差。 此外，控制和检测装置，用于检测在入口的机动车辆（11）的错误跳闸的合理性，以提出（2）一个行车，包括用于检测当前行驶路径中的至少一个弯道信息的机动车辆（11）根据（9）; 用于确定可允许的行进路径中的至少一个曲线的信息（10）; 装置，用于确定所检测到的弯道信息和所获得的弯道信息之间的偏差; 和用于检查错误跳闸的合理性，当存在偏差，或限制被违反了偏差。

公开(公告)号：WO2015012219A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/JP2014/069196

申请日：2014-07-18

Applicant: 株式会社東芝

Inventor： 青木　泰浩 ,  佐藤　俊雄 ,  横井　謙太朗 ,  鈴木　美彦 ,  君山　健二 ,  中村　順一 ,  山本　昌弘

IPC: G08G1/017 ,  G06T1/00 ,  G08G1/04

CPC classification number: G06K9/00785 ,  G06K9/3258 ,  G06K2209/15 ,  G06T7/20 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30242 ,  G07B15/063 ,  G08G1/015 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/04 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056 ,  G08G1/065 ,  H04N7/181

Abstract: 　実施形態の車両監視装置は、判定部と、読取部とを持つ。判定部は、車両を撮像可能な位置に取り付けられた撮像部により撮像された画像において、前記画像を少なくとも車両の走行方向に略直交する分割線で分割した複数の領域のうち特定の領域に、前記車両の特定の部位が存在するか否かを判定する。読取部は、前記車両の特定の部位が前記特定の領域に存在すると判定された場合に、前記特定の領域から、前記車両に取り付けられたナンバープレートに記載された情報を読み取る。

Abstract translation: 根据本发明实施例的车辆监视装置包括确定单元和读取单元。 确定单元确定车辆的特定部分是否存在于由安装在能够捕获车辆的图像的位置的成像单元捕获的图像中的多个区域中的特定区域中， 所述区域是使用至少与车辆的行进方向正交的分割线分割图像的结果。 当确定车辆的特定部分存在于特定区域中时，读取单元从特定区域读取记录在附着到车辆的车牌的信息。