公开(公告)号：WO2019138763A1

公开(公告)日：2019-07-18

申请号：PCT/JP2018/045604

申请日：2018-12-12

Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社

Inventor： 河本　典秀 ,  芹沢　一

IPC: G08G1/14 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/26 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/14

Abstract: 駐車場管理システムにおいて、駐車場の空き駐車スペースを効率よく管理する。車両２の駐車情報（例えば、車両２が駐車する駐車スペース６０５）を、当該車両２の車載装置２００に提供する駐車場管理システム１であって、現実の駐車エリア６０１の画像情報に、仮想の駐車マップ６０８を合成した駐車マップ情報１１２を複数作成する駐車マップ作成ユニット１１０（駐車マップ作成部）と、予め設定されたイベント（切替条件）に基づいて複数の駐車マップ情報１１２を切り替える駐車場管理ユニット１３０（駐車場管理部）と、を有する構成とした。

公开(公告)号：WO2019119319A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/CN2017/117570

申请日：2017-12-20

Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院

Inventor： 彭磊 ,  李慧云 ,  房祥彦

IPC: G08G1/14 ,  G06Q10/04

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明适用信息技术领域，提供了一种停车场泊位占用率预测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到停车场在预设时间点的泊位预测请求时，从停车场的历史数据中获取停车场在最后记录时间点的空闲泊位数量，通过预先训练好的混合预测模型和最后记录时间点的空闲泊位数量，对停车场在预设时间点的空闲泊位数量进行预测，根据预测得到的、停车场在预设时间点的空闲泊位数量，获得停车场在预设时间点的泊位占用率并输出，其中，混合预测模型通过小波神经网络和非平稳随机过程结合训练得到，从而实现泊位占用率的中长期预测，有效地降低了泊位占用率预测的计算复杂度，有效地提高了泊位占用率预测的准确度，进而提高了泊位占用率预测的效率。

公开(公告)号：WO2019073653A1

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：PCT/JP2018/027031

申请日：2018-07-19

Applicant: 株式会社日立製作所

Inventor： 鴨志田　亮太

IPC: G08G1/14 ,  B60W30/06 ,  G01C21/34 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/13 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60W30/06 ,  G01C21/34 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/13 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本発明は、自動車を対象とした駐車場における、車両の駐車を効率よく管理する駐車管理システム及びその制御方法を提供するものである。　本発明の駐車管理システムの一例を挙げるならば、駐車場内を自律的に走行する自動車の駐車管理システムであって、自動車の管理範囲は、複数の管理区画に分けられており、第一の自動車の出発位置から到着位置までの移動経路を特定する移動経路特定手段と、第一の自動車が移動経路を移動する際に、第一の自動車の少なくとも一部が複数の管理区画のうち第一の管理区画に存する場合に、移動経路と接しており第一の自動車が第一の管理区画の次に進入する第二の管理区画と第一の管理区画とを他の自動車よりも第一の自動車が優先的に使用することを特定する管理手段と、を有することを特徴とする。

公开(公告)号：WO2019071414A1

公开(公告)日：2019-04-18

申请号：PCT/CN2017/105480

申请日：2017-10-10

Applicant: 深圳先进技术研究院

Inventor： 彭磊 ,  董适 ,  李慧云

IPC: G01C21/36 ,  G08G1/14

CPC classification number: G01C21/36 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明适用计算机技术领域，提供了一种停车诱导方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据预设范围内停车场的公示信息和停车场间的相互道路连接关系，计算停车场的服务评价指标，并将该结果存放至预先设置的数据库中，当接收到用户车辆的停车诱导请求时，获取用户车辆的当前位置，根据用户车辆的当前位置，从预先设置的数据库中获取包括当前位置的预设范围内的停车场以及停车场的服务评价指标，根据停车场与用户车辆位置之间的方位关系和服务评价指标，计算停车场的当前推荐参考值，将计算得到的当前推荐参考值最大的停车场设置为用户车辆的目标停车场，根据目标停车场对用户车辆进行停车诱导，从而降低了停车诱导的复杂度。

公开(公告)号：WO2018177192A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/CN2018/080035

申请日：2018-03-22

Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司

Inventor： 郑立敏 ,  蔡瑞青 ,  蒋姚亮 ,  王慧敏 ,  金东杰 ,  申力强

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/14

CPC classification number: G07B15/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/14

Abstract: 一种侧方停车的状态检测方法及摄像机（00），该方法包括：获取第一预设时长内目标车辆（30）的行驶轨迹；判断摄像机（00）监控画面中，目标车辆（30）的图像的下边界（B1）与侧方停车区域（20）的边界是否存在交点；当目标车辆（30）的图像的下边界（B1）与侧方停车区域（20）的边界存在交点时，确定行驶轨迹与侧方停车区域（20）的边界是否存在交点；当行驶轨迹与侧方停车区域（20）的边界存在交点时，根据行驶轨迹以及第一预设时长结束之后目标车辆（30）的行驶状态，确定目标车辆（30）是否处于待标记状态。通过判断目标车辆（30）是否处于停车入库状态或停车驶出状态，从而实现侧方停车的状态检测。

公开(公告)号：WO2018088704A1

公开(公告)日：2018-05-17

申请号：PCT/KR2017/011288

申请日：2017-10-13

Applicant: 에스케이테크엑스 주식회사

Inventor： 정성욱 ,  남연주

IPC: G06Q50/30 ,  H04W4/12 ,  H04L12/58 ,  G08G1/14 ,  G06Q30/02 ,  B60R25/042 ,  B60R25/10 ,  G06Q30/04 ,  H04W4/02 ,  H04M1/725

CPC classification number: B60R25/042 ,  B60R25/10 ,  G06Q30/02 ,  G06Q30/04 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/14 ,  H04M1/725 ,  H04W4/02 ,  H04W4/12

Abstract: 본 발명은 자동 결제를 위한 주차 관리 시스템, 그 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체를 개시한다. 즉, 본 발명은 유료 주차장에서 차량의 입차 및 출차를 인식하여, 인식된 입차 및 출차 시점의 시각을 근거로 주차비 정산과 결제를 자동으로 처리함으로써, 유료 주차장 이용을 용이하게 하며, 주차비 정산과 결제 과정을 간소화하여 발차 시간을 줄일 수 있다.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于自动支付的停车管理系统，其方法和记录有计算机程序的非易失性记录介质。 也就是说，本发明识别车辆在付费停车场的出入，根据识别出入时间自动处理停车费和结算的结算，便于停车场的使用， 通过简化流程，您可以缩短出发时间。

公开(公告)号：WO2017072286A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/EP2016/076051

申请日：2016-10-28

Applicant: CLEVERCITI SYSTEMS GMBH

Inventor： HOHENACKER, Thomas

IPC: G08G1/14 ,  B60L1/00 ,  G07B15/02

CPC classification number: G08G1/14 ,  G07B15/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von geparkten Fahrzeugen und zur Abrechnung von Parkgebühren, wobei ein in einem Fahrzeug angeordneter Transponder wiederholt ein Erkennungssignal aussendet, welches von zumindest drei Funkeinrichtungen empfangen wird. Anhand des Erkennungssignals wird eine Position des Fahrzeugs berechnet und eine Identifikation des Transponders ermittelt, wobei festgestellt wird, ob sich das Fahrzeug in einem Parkplatzbereich befin- det und parkt. Sofern das Fahrzeug einen Parkplatzbereich zum Parken verwen- det, wird eine Identifikation des Transponders an einen Registrierungsserver übermittelt, welcher anhand eines Tarifs für den verwendeten Parkplatzbereich eine Parkgebühr ermittelt und, falls erforderlich, einen Bezahlvorgang einleitet.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于检测停放车辆和计费Parkgeb导航使用铅的方法，其中一个布置在车辆应答器重复的识别信号发送，它是由至少三个无线电装置接收的方法。 基于检测信号计算车辆的位置并且确定应答器的标识，其中确定车辆是否位于停车区域和停车位置。 只要该车辆具有用于停车verwen- DET停车区域，是应答器注册服务器导航用途bermittelt，这对于导航中使用的资费的基础上确定hr的识别和，如果必要的话，发起支付过程

公开(公告)号：WO2017068696A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/JP2015/079890

申请日：2015-10-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 早川　泰久

IPC: G08G1/14

CPC classification number: G08G1/14

Abstract: ディスプレイ２１と、制御装置１０と、を備える駐車支援装置１００において使用される、駐車支援情報の表示方法であって、制御装置１０は、予め定義された駐車条件に基づいて駐車スペースを特定し、特定された駐車スペースを、ディスプレイ２１の表示面に定義された所定の表示領域に表示する際に、表示領域に表示される駐車スペースの領域の面積が所定値未満である場合には、表示領域に表示されない駐車スペースが存在することを示すマークＭＫをディスプレイ２１に表示する。

Abstract translation: 在包括显示器21和控制装置10的停车辅助装置100中使用的停车辅助信息显示方法中，控制装置10将停车状况设定为预定的停车状况 当在显示器21的显示表面上定义的预定显示区域中显示指定停车位时，显示区域中显示的停车位区域的面积小于预定值 ，在显示器21上显示表示存在未在显示区域中显示的停车位的标记MK。

公开(公告)号：WO2017068694A1

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/JP2015/079888

申请日：2015-10-22

Applicant: 日産自動車株式会社

Inventor： 早川　泰久

IPC: G08G1/14 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 自車両を駐車スペースに誘導するコントローラ及びディスプレイを備えた駐車支援装置を用いて、自車両の駐車を支援する駐車支援方法であって、自車両が駐車可能な駐車可能スペースを検出し、検出された複数の駐車可能スペースの中から、自車両の走行状態に応じて、自車両の駐車に適した駐車スペースを、推奨駐車可能スペースとして設定し、推奨駐車可能スペースをディスプレイに表示し、乗員による操作に基づいて、ディスプレイに表示された推奨駐車可能スペースを、自車両の目標駐車スペースとして設定し、自車両を目標駐車スペースに駐車させるために、自車両の自動制御を行う。

Abstract translation: 一种用于通过使用用于将本车引导至停车位的控制器来支持车辆的停车的停车辅助方法以及具有显示器的停车辅助设备，所述停车辅助方法包括以下步骤： 根据本车辆的行驶状态和推荐的可停放空间，检测可能的空间并且将适合于停放本车辆的停车空间设置为推荐的可停车空间，作为推荐停车空间 在显示器上，基于乘员的操作，将显示器上显示的推荐停车空间设置为本车辆的目标停车空间，并且为了将目标车辆停放在目标停车空间中，自动地 并执行控制。

公开(公告)号：WO2017041927A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/EP2016/066113

申请日：2016-07-07

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： DERENDARZ, Wojciech Waclaw ,  MÜHLFELLNER, Peter ,  GRYSCZYK, Sebastian ,  JUNGE, Lutz ,  WALDMANN, Rene ,  WONNEBERGER, Stefan ,  HOLLEIS, Thonmas ,  BRÜNING, Stefan ,  HORSTMANN, Sven ,  BRUMMER, Clemens ,  BARTHOLOMAEUS, Marc ,  STELLMACHER, Martin ,  NICKLAS, Marcel ,  PUCKS, Fabian ,  LAST, Carsten

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G08G1/14 ,  G08G1/144 ,  G08G1/168

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (49), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (50), zum Ansteuern einer Parkposition, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen einer Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine Steuerung (2) des Fahrzeugs (49), Erzeugen von Signalen zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (49) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), wobei das Bereitstellen der Trajektorie (30, 31, 32, 33) folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) durch eine Positionsermittlungseinrichtung (3), Aufbauen einer Kommunikationsverbindung (5) zu einem Server (6) außerhalb des Fahrzeugs (49) durch eine Kommunikationseinrichtung (4), Übermitteln der ermittelten aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) an den Server (6) über die Kommunikationsverbindung (5), Abrufen und Empfangen mindestens einer beim Server (6) hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) über die Kommunikationsverbindung (5), wobei die abgerufene und empfangene Trajektorie (30, 31, 32, 33) zumindest durch einen Toleranzbereich (24) um die ermittelte aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (49) verläuft. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Fahrzeugvorrichtung (1), ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (10) und ein zugehöriges System (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆（49）的自动运行的过程，特别是机动车辆（50）的用于驱动驻车位置，包括以下步骤：提供一个轨迹（30，31，32，33），用于控制（2）的 车辆（49）产生沿所述供给轨迹用于控制车辆（49）的运动的信号（30，31，32，33），其中，提供包括以下步骤的轨迹（30，31，32，33）：确定 由位置检测装置，所述车辆（49）的当前位置（23）（3），由通信设备（4）建立通信链路（5）至所述车辆（49）外部的服务器（6），进行通信所确定的当前位置（23 ）该车辆（49），以经由所述通信链路（5），检索和至少接收一个服务器（6）的（在服务器上的沉积Kommunikationsverbindu 6）的轨迹（30，31，32，33） 纳克（5），其中所述检索和关于车辆的确定的当前位置（23）的至少一个公差范围（24）接收到的轨迹（30，31，32，33）（49）通过。 本发明还涉及一种相应的车载设备（1），操作系统（10）和相关联的系统（10）的方法。