公开(公告)号：WO2017178241A1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/EP2017/057619

申请日：2017-03-30

Applicant: ETO MAGNETIC GMBH

Inventor： FANGAUER, Philipp ,  VINCON, Peter

IPC: H01F7/122 ,  H01F7/16

CPC classification number: H01F7/1615 ,  H01F7/081 ,  H01F7/122 ,  H01F7/1646 ,  H01F2007/086 ,  H01F2007/1669 ,  H01F2007/1692

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Stromlos monostabile elektromagnetische Stellvorrichtung mit einer relativ zu stationären Spulenmitteln (28, 50, 36) und als Reaktion auf eine Bestromung derselben entlang einer Bewegungslängsachse (10) zwischen mindestens zwei Stellpositionen bewegbaren, Permanentmagnetmittel (16) aufweisenden Ankereinheit (12), die einen An- oder Eingriffsabschnitt (26) zum Zusammenwirken mit einem Stellpartner anbietenden Stößelabschnitt (22) aufweist und die aus einer durch Wirkung der Permanentmagnetmittel stromlos stabilen ersten der Stellpositionen gegen eine rückstellende Kraft von Kraftspeichermitteln (44), insbesondere Federmitteln, in eine zweite der Stellpositionen verbracht werden kann, wobei die Spulenmittel eine erste Spuleneinheit (28) aufweisen, die zum Bewirken einer die Ankereinheit aus der ersten Stellposition lösenden Kraft auf die Ankereinheit beschaltet oder beschaltbar ist, wobei die Spulenmittel eine zusätzlich zur ersten Spuleneinheit vorgesehene zweite Spuleneinheit (36) aufweisen, die so beschaltet oder beschaltbar ist, dass die zweite Spuleneinheit bei dem Verbringen eine die Ankereinheit beschleunigende Kraft auf die Ankereinheit bewirkt, und wobei die Spulenmittel Rückstellspulenmittel (50; 28, 36) aufweisen, die so ausgebildet und/oder beschaltet sind, dass sie bei einem Zurückführen der Ankereinheit aus der zweiten in die erste Stellposition die rückstellende Kraft der Kraftspeichermittel verstärken.

Abstract translation:

本发明涉及一种具有相对于站AUML非电解单稳态电磁致动器;任线圈装置（28，50，36）和响应于沿着所述至少两个调节位置之间的Bewegungsl BEAR纵向轴线（10）的通电它们 （16）和具有与致动伙伴提供圣＆ouml合作的存在或接合部分（26）电枢单元（12）可移动的永久磁铁装置;具有elabschnitt（22）ROAD和通过永久磁铁的作用的第一个正常稳定抵靠调整位置的装置 从蓄电装置A R导航用途ckstellende功率（44），特别是弹簧装置，可被带入所述致动位置，所述线圈装置具有一个第一线圈单元（28），用于从所述第一致动位置l＆ouml实现锚固组件的第二;发送力上 锚单元连接或连接，其中线圈意味着一个zusa UML;突然提供给其是这样的有线或是有线的，所述第二线圈单元使所述电枢单元在引言中所述电枢单元上加速力，并且第一线圈单元的第二线圈单元（36），其中所述线圈装置R导航用途ckstellspulenmittel（50; 28，36），其被设计和/或有线的，它在一个至导航用途CKF从第二到第一致动位置的锚定器组件的导航使用铅，意味着钢筋BEAR强度的力存储的第r导航用途ckstellende力。

公开(公告)号：WO2015135814A3

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/EP2015054539

申请日：2015-03-04

Applicant: WINTER & IBE OLYMPUS

Inventor： MARTIN WIETERS

IPC: H01F7/16 ,  A61B1/00 ,  G02B7/00 ,  G02B23/00 ,  H01F1/055 ,  H01F1/057 ,  H01F41/02 ,  H02K33/00

CPC classification number: H02K41/035 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00158 ,  A61B2034/731 ,  H01F1/083 ,  H01F7/1615 ,  H01F41/0266 ,  H01F2007/1669 ,  H02K33/16

Abstract: The invention relates to a bistable electromagnetic actuator (1), in particular for a surgical instrument, comprising a stator (10) arranged outside of a pipe (2), and a mover (30) supported in the pipe (2) in such a way that the mover can be longitudinally axially displaced, which mover at least partially comprises a paramagnetic and/or ferromagnetic material and can be reversibly displaced between a first position (6) and a second position (8) by applying an electromagnetic field, wherein the stator (10) comprises two, in particular oppositely axially poled, annular permanent magnets (12, 14), a coil (16) for producing the electromagnetic field, and a back-iron element (18) having two stator pole shoes (20, 22). The invention further relates to a surgical instrument. The actuator (1) according to the invention is characterized in that the annular permanent magnets (12, 14) comprise hard magnetic particles, which are embedded in a plastic matrix.

Abstract translation: 本发明涉及一种双稳态电磁致动器（1），尤其是用于手术器械，跑步者布置在包括一个管（2）的定子（10）的外侧和所述管（2）纵向地沿轴向可滑动地安装（30）至少部分地顺磁 具有和/或铁磁材料，并通过施加电磁场可逆的第一位置（6）之间是可移动到第二位置（8），其中，所述定子（10）两个，特别是相反的方向轴向极化，环形永久磁铁（12，14）， 用于产生电磁场的线圈（16），以及具有两个定子极片（20，22），以及手术器械中的复位元件（18）。 根据本发明（1）的致动器的特征在于，所述环形永久磁铁（12,14）包括硬磁颗粒，这些颗粒被嵌入在塑料基质。

公开(公告)号：WO2014121881A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2014/000061

申请日：2014-01-14

Applicant: OLYMPUS WINTER & IBE GMBH

Inventor： WIETERS, Martin

IPC: H01F7/16 ,  H01F7/08

CPC classification number: H02K33/16 ,  H01F7/1615 ,  H01F2007/083 ,  H01F2007/086 ,  H01F2007/1669 ,  H02K1/17

Abstract: Die Erfindung betrifft einen bistabilen elektromagnetischen Aktuator (1), insbesondere für ein chirurgisches Instrument, umfassend einen außerhalb eines Rohres (2) angeordneten Stator (10) und einen im Rohr (2) längsaxial verschiebbar gelagerten Läufer (30), der wenigstens teilweise ein paramagnetisches und/oder ferromagnetisches Material aufweist und durch Beaufschlagung mit einem elektromagnetischen Feld reversibel zwischen einer ersten Position (6) in eine zweite Position (8) verschiebbar ist, wobei der Stator (10) zwei gegensinnig axial gepolte Ringpermanentmagneten (12, 14), eine Spule (16) zur Erzeugung des elektromagnetischen Felds und ein Rückschlusselement (18) mit zwei Statorpolschuhen (20, 22) aufweist, sowie ein chirurgisches Instrument. Bei dem erfindungsgemäßen Aktuator (1) umschließt das Rückschlusselement (18) mit den Statorpolschuhen (20, 22) die Spule (16) und die Statorpolschuhe (20, 22) sind auf beiden Seiten der Spule (16) zwischen der Spule (16) und den Ringpermanentmagneten (12, 14) angeordnet, wobei der Läufer (30) zwei Läuferpolschuhe (32, 34) aufweist, wobei eine axiale Breite der Statorpolschuhe (20, 22) kleiner ist als eine axiale Breite der Läuferpolschuhe (32, 34).

Abstract translation: 本发明涉及一种双稳态电磁致动器（1），尤其是用于手术器械，跑步者布置在包括一个管（2）的定子（10）的外侧和所述管（2）纵向地沿轴向可滑动地安装（30）至少部分地顺磁 具有和/或铁磁材料，并通过在一个第二位置施加电磁场可逆的第一位置（6）（8）之间是可移动的，其中，所述定子（10）的两个相对轴向极化的环形永久磁铁（12，14），一个线圈 （16）对于具有两个定子极片（20，22），以及一个外科器械产生电磁场，以及返回元件（18）。 在本发明的致动器（1）包围与定子极片（20，22）的线圈（16）和所述定子极片（20，22）是在线圈（16）之间的线圈（16）的两侧，并且短路元件（18） 所述环形永久磁铁（12，14），其中转子（30）包括两个电枢磁极片（32，34），其中定子极片（20，22）的轴向宽度比所述电枢磁极片（32，34）的轴向宽度。

公开(公告)号：WO2012160262A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：PCT/FI2012/050506

申请日：2012-05-25

Applicant: IXTUR OY ,  NÄTTI, Reijo ,  PULKKINEN, Janne

Inventor： NÄTTI, Reijo ,  PULKKINEN, Janne

IPC: H01F7/02 ,  H01F7/20 ,  H01F7/16

CPC classification number: H01F7/0226 ,  H01F2007/1669 ,  H01F2007/208

Abstract: The invention relates to a magnet (1, 8), which comprises a first permanent magnet (24) for creating a magnetic field, and a shell (19, 47) and a centre (22), which are arranged to guide a magnetic flux to an object (33) to be gripped. The magnet (1, 8) further comprises a slide (30), which is arranged to be movable in relation to the shell (19, 47) and the centre (22), which slide (30) comprises said first permanent magnet (24), and an electric magnet (29) for moving the slide (30). The invention also relates to an attaching device (10), and attaching arrangement and a method for attaching to an object.

Abstract translation: 本发明涉及一种磁体（1,8），其包括用于产生磁场的第一永久磁体（24）和壳体（19,47）和中心（22），它们被布置成引导磁通量 涉及被夹持的物体（33）。 所述磁体（1,8）还包括滑动件（30），所述滑动件相对于所述壳体（19,47）和所述中心（22）可移动，所述滑动件（30）包括所述第一永磁体（24） ）和用于移动滑块（30）的电磁体（29）。 本发明还涉及一种附接装置（10），以及连接装置和一种用于附接到物体的方法。

公开(公告)号：WO2012144965A1

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/UA2011/000053

申请日：2011-07-11

Applicant: БУГАЙЧУК, Виктор Мыхайловыч ,  КПЫМЕНКО, Борыс Володымыровыч

Inventor： БУГАЙЧУК, Виктор Мыхайловыч ,  КПЫМЕНКО, Борыс Володымыровыч

IPC: H01F7/18 ,  H01H33/38

CPC classification number: H01H33/38 ,  H01F7/1615 ,  H01F2007/1669 ,  H01H33/6662

Abstract: Бистабильный электромагнитный привод коммутационного устройства. Изобретение касается электротехники и обеспечивает тяговую силу привода при снижении на 20-30% суммарного тока в обмотках катушек и обеспечении надежности и безопасности эксплуатации. Привод содержит бистабильный электромагнит (1), состоящий из неподвижной части (2) магнитопровода с расположенными в ней катушками включения (3) и выключения (4) и по меньшей мере одним постоянным магнитом (5) и подвижной части (6) магнитопровода, выполненной с возможностью соединения с исполнительным механизмом, и устройство для управления бистабильным электромагнитом, выполненное с возможностью одновременного подключения обмоток катушек (3), (4) по меньшей мере к одному источнику тока. Устройство содержит по меньшей мере один элемент (9) для формирования заданного значения тока в обмотках катушек и выполнено с возможностью одновременного подключения обмоток катушек к источнику тока при включении и выключении электромагнитного привода. При включении/выключении электромагнитного привода обмотка катушки включения (3)/выключения (4) соединена с источником тока непосредственно, а обмотка катушки выключения (4)/включения (3) соединена с источником тока через элемент (9).

Abstract translation: 双稳电磁驱动器用于开关装置。 本发明涉及电气工程，并确保驱动器的牵引力，同时将线圈绕组中的总电流减少20-30％，并确保操作可靠性和安全操作。 该驱动器包括一个双稳态电磁体（1），它由一个不可移动的轭部分（2）和一个永磁体（5）和可动轭部分 能够连接到致动机构的装置，以及用于控制双稳态电磁体的装置，所述装置能够将线圈（3）和（4）的绕组同时连接到至少一个电流源。 该装置包括用于产生线圈绕组中的电流的设定值的至少一个元件（9），并且当电磁驱动器被接通和断开时能够同时将线圈的绕组连接到电流源。 当电磁驱动器接通和断开时，接通（3）/关闭（4）线圈的绕组直接连接到电流源，而关断（4）/开关 （3）线圈经由元件（9）连接到电流源。

公开(公告)号：WO2009144189A1

公开(公告)日：2009-12-03

申请号：PCT/EP2009/056276

申请日：2009-05-25

Applicant: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ,  PONSORT, Dominique ,  RIWAN, Alain ,  BONNEMASON, Julie

Inventor： PONSORT, Dominique ,  RIWAN, Alain ,  BONNEMASON, Julie

IPC: H01F7/02 ,  H01F7/04

CPC classification number: A61F5/3761 ,  H01F7/04 ,  H01F7/081 ,  H01F7/1646 ,  H01F2007/1669

Abstract: L'invention concerne un dispositif de fixation magnétique bistable, qui comprend : - un boîtier support amagnétique (250) en forme de conduit de section transversale rectangulaire, - un circuit magnétique comprenant une base et trois jambes disposées perpendiculairement à cette base (222), les deux jambes extérieures (230) et la base (222) formant un « U », - un aimant permanent (213) en forme de barreau intercalé entre la base (222) et la jambe centrale (275), - une bobine (214) entourant la jambe centrale (275), - une pièce plane mobile (221), - des moyens de rappel et de guidage solidaire des parois latérales internes du support de manière à permettre un rappel, vers la partie supérieure du boîtier support, du circuit magnétique.

Abstract translation: 本发明涉及一种双稳态磁性紧固装置，其包括：具有矩形横截面的导管形式的非磁性轴承壳体（250）; 包括基座和垂直于所述基座（222）的三个引脚的磁路，所述两个外部引脚（230）和所述基座（222）限定U; 设置在基座（222）和中心销（275）之间的杆形永磁体（213）; 围绕所述中心销（275）的线圈（214）; 移动平面部分（221）; 返回和引导装置连接到轴承的内侧壁，以使磁路朝向轴承壳体的上部部分返回。

公开(公告)号：WO2017136949A1

公开(公告)日：2017-08-17

申请号：PCT/CA2017/050162

申请日：2017-02-10

Applicant: NANOPORT TECHNOLOGY INC.

Inventor： SZETO, Timothy Jing Yin

IPC: G06F3/01 ,  H01F7/08 ,  H01F7/122 ,  H01F7/16

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/041 ,  G06F2203/014 ,  H01F7/1615 ,  H01F2007/1669 ,  H01F2007/1692

Abstract: The electronic device generally has a housing; a tactile input interface mounted to the housing; a tactile feedback actuator having a hammer path having two ends, with at least one of said two ends end being provided in the form of a stopper and a coil element fixed relative to the housing, and a magnetic hammer movable between the ends of the hammer path, the magnetic hammer having two opposite ends, each end of the magnetic hammer having a corresponding permanent magnet, the two permanent magnets having opposing polarities, the magnetic hammer being electromagnetically engageable by a magnetic field emitted upon activation of the coil element so as to be longitudinally moved along the hammer path to strike the stopper; and a controller housed within the housing and in communication with the tactile input interface and the tactile feedback actuator.

Abstract translation: 电子设备通常具有外壳; 触觉输入接口，其安装到外壳; 一个触觉反馈致动器，它具有一个具有两端的音锤通道，所述两个端部中的至少一个端部以止动器和相对于所述外壳固定的线圈元件的形式提供;以及磁锤，其可在所述音锤的端部之间移动 所述磁性锤具有两个相对的端部，所述磁性锤的每一端具有对应的永久磁体，所述两个永久磁体具有相反的极性，所述磁性锤通过在激活所述线圈元件时发射的磁场可电磁地接合，以便 沿锤道纵向移动以撞击塞子; 以及容纳在壳体内并与触觉输入接口和触觉反馈致动器连通的控制器。

公开(公告)号：WO2014086535A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/EP2013/072737

申请日：2013-10-30

Applicant: ETO MAGNETIC GMBH

Inventor： RIGLING, Timo

IPC: H01F7/16 ,  F01L13/00 ,  H01F7/08

CPC classification number: F01L25/08 ,  F01L1/34 ,  F01L13/0036 ,  F01L2013/0052 ,  H01F7/081 ,  H01F7/1646 ,  H01F2007/1669

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektromagnetische Aktuatorvorrichtung mit einer Spulenmittel (16) aufweisenden Kerneinheit (12;50), die zum Zusammenwirken mit relativ zur Kerneinheit beweglich geführten Ankermitteln (34, 36, 38, 32, 30) als Reaktion auf eine Bestromung der Spulenmittel ausgebildet ist, wobei die Ankermittel eine Mehrzahl von räumlich voneinander beabstandeten, gleichzei- tig antreibbaren Stößeleinheiten (30,32) aufweisen, denen jeweils in Richtung auf die Kerneinheit Permanentmagnetmittel (34) zugeordnet sind, die eine Permanentmagnetisierung entlang einer jeweiligen Bewegungslängsachse der Stößeleinheiten aufweisen, wobei die Mehrzahl der parallel zueinander antreibbaren Stößeleinheiten mit einer gleichpoligen Stirnfläche der Kerneinheit mag- netisch zusammenwirkt und die Permanentmagnetmittel eine axial gleichgerichtete Permanentmagnetisierung aufweisen.

Abstract translation: 本发明涉及一种电磁致动器具有线圈装置（16），其具有芯部（12; 50），用于与核心单元协作相对于锚定装置被可移动地引导（34，36，38，32，30）形成在响应于所述线圈装置的通电 其中，所述衔铁装置隔开具有沿柱塞组件的纵向轴线的相应的运动的永久磁化的多个间隔开的同时，驱动柱塞组件（30,32）具有，分别在核心单元永久磁铁装置的方向相关联（34），所述 多个具有相同极性并联驱动柱塞单元面对所述芯部MAG-NETIC配合和永久磁铁装置包括一个轴向整流永久磁化。

公开(公告)号：WO2010149134A1

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：PCT/DE2010/000694

申请日：2010-06-17

Applicant: SAIA-BURGESS DRESDEN GMBH ,  KULKE, Matthias

Inventor： KULKE, Matthias

IPC: H01F7/16 ,  H01H71/32

CPC classification number: H01F7/1615 ,  H01F7/13 ,  H01F2007/1669 ,  H01H71/322

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Magnetauslöser, zumindest umfassend ein eine Ankeröffnung aufweisendes Joch, in welchem ein von zumindest einem Abschnitt des Spulenkörpers mit zumindest einer Erregerspule koaxial umschlossener und durch die Kraft eines vorgespannten Federelements beaufschlagbarer Anker platziert ist, welcher bei unbestromter Erregerspule durch die Magnethaltekraft eines Permanentmagneten in einer ersten Endlage verharrt, wobei der Permanentmagnet gemeinsam mit einem zwischen Anker und Permanentmagnet sich erstreckenden Sockel im Bereich des ersten Endes des Ankers angeordnet sind, und die zweite Endlage des Ankers durch kurzzeitige Bestromung der Erregerspule mit der einhergehenden Absenkung der Magnethaltekraft und der dabei wirksamen Federkraft erzielt wird. Kennzeichnend für die Erfindung ist, dass das der Ankeröffnung abgewandte erste Ende des Ankers im Spulenkörper zentriert geführt ist und das der Ankeröffnung zugewandte zweite Ende des Ankers durch einen im Spulenkörper zentrierten Zentrierring ebenfalls zentriert geführt ist, der hoch permeable Zentrierring am Joch an der Ankeröffnung anliegt und dabei gegenüber dem Joch radial beweglich ausgebildet ist, der Sockel im Spulenkörper zentriert ist, wobei der Zentrierring gemeinsam mit dem Spulenkörper die plane Auflage des Ankers im Bereich des ersten Endes ohne Verkippen sichert und durch die plane Auflage des Ankers stets maximale Haltekräfte gewährleistet, das Federelement einen größeren Durchmesser als der Anker aufweist und der magnetische Fluss beim Auslösen von einem Hauptschluss zu einem Nebenschluss kommutiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种磁性释放，至少包括：锚开口表现出磁轭，其中被放置在至少一个与至少一个励磁线圈同轴包围，并且可以在由一个预应力弹簧元件锚，其中，通过永久磁铁的磁保持力断电时励磁线圈的力被作用在线圈主体的一部分 保持在第一端部位置，其特征在于，所述永磁体与一个衔铁和永久磁铁延伸的基板之间布置在一起在衔铁的第一端的区域内，并通过与相应减少磁性的励磁线圈的简要激励衔铁的第二端部位置保持力，从而有效 弹簧力来实现的。 它是该电枢开口从在线圈主体的衔铁的第一端背离居中并面向所述电枢的第二端锚定开口同样遵循了一个在线圈主体定心环的中心为中心的本发明的特征，对所述锚定开口的磁轭的高度可渗透的定心环抵 并且被设计成相对于磁轭径向可移动的是，在线圈主体的插座居中时，定心环一起与筒管固定，所述平面支撑在所述第一端的区域中的电枢的不倾斜，始终由平坦支撑电枢最大保持力的保证的，该 弹簧元件具有比该电枢和一个主电路的触发被换向到一个分流当磁通更大的直径。

公开(公告)号：WO2008135670A9

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：PCT/FR2008000397

申请日：2008-03-25

Applicant: SCHNEIDER ELECTRIC IND SAS ,  CARTIER-MILLON CHRISTOPHE ,  CORTESE GILLES ,  LAURAIRE MICHEL ,  BRICQUET CEDRIC ,  FILIPUTTI HUGUES

Inventor： CARTIER-MILLON CHRISTOPHE ,  CORTESE GILLES ,  LAURAIRE MICHEL ,  BRICQUET CEDRIC ,  FILIPUTTI HUGUES

IPC: H01H33/66 ,  H01F7/18 ,  H01H47/22

CPC classification number: H01H33/6662 ,  H01F3/12 ,  H01F7/081 ,  H01F7/13 ,  H01F7/1615 ,  H01F7/1816 ,  H01F7/1872 ,  H01F2007/163 ,  H01F2007/1669 ,  H01F2007/1692 ,  H01H47/226

Abstract: The invention relates to a bistable electromagnetic actuator that comprises a magnetic circuit (12) including a magnetic yoke (20) in which a shunt (26) extends perpendicularly to a longitudinal axis (Y) of said yoke, and including a permanent magnet (14) provided between the first face (22) of the yoke and the shunt (26). A mobile core (16) is mounted so as to be capable of axial sliding between a latching position and a release position. A coil (30, 30A, 30B) extending between the shunt (26) and a second face (24) of the yoke generates a first control magnetic flow (fC1 ) for moving the mobile yoke (16) from the release position (PD) to the latching position (PA). A second control magnetic flow (fC2 ) allows the movement of the yoke (16) from the latching position to the release position (PD) under the action of a return spring (36, 37).

Abstract translation: 本发明涉及一种双稳态电磁致动器，其包括磁路（12），磁路（12）包括磁轭（20），其中分流器（26）垂直于所述磁轭的纵向轴线（Y）延伸，并且包括永磁体 ）设置在轭的第一面（22）和分路（26）之间。 移动芯（16）安装成能够在闩锁位置和释放位置之间轴向滑动。 在轭的分流器（26）和第二面（24）之间延伸的线圈（30,30A，30B）产生用于使可动轭（16）从释放位置（PD）移动的第一控制磁流（fC1） 到锁定位置（PA）。 第二控制磁流（fC2）允许轭（16）在复位弹簧（36,37）的作用下从锁定位置移动到释放位置（PD）。