公开(公告)号：WO1988008624A1

公开(公告)日：1988-11-03

申请号：PCT/US1988001230

申请日：1988-04-19

申请人： HUGHES AIRCRAFT COMPANY

发明人： HUGHES AIRCRAFT COMPANY ,  VODOPIA, Samuel, N.

IPC分类号： H01Q25/02

CPC分类号： H01Q25/02 ,  H01Q1/185

摘要： An active array system with electronic roll stabilization of the difference patterns, and with arbitrary partitioning of the phase scanned aperture with no hardware changes. The array system comprises a large number of radiating elements forming the array, with individual transmit/receive active modules coupled to each radiating element. In each active module, the received signal is amplified and then divided (164) into three signal components. Two of the signal components are passed through a bi-state phase shifter (166, 168) for selectively phase shifting the signal component by 0 to 180 degrees. The selectively phase shifted receive signals are then coupled to the respective azimuth and elevation difference channels (92, 93). The third signal component is coupled to the sum channel (91) network. The respective sum and difference channels all provide summing functions on the respective sum and differnce signals from each module. The phase shifters provide an output signal with either a positive or negative sign, so that in effect the module signals are ''differenced'' first and then summed.

公开(公告)号：WO2009142554A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：PCT/SE2008/000348

申请日：2008-05-23

申请人： TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL) ,  MARIOTTI, Marco

发明人： MARIOTTI, Marco

IPC分类号： H01Q3/26

CPC分类号： H01Q1/1242 ,  H01Q1/005 ,  H01Q1/185 ,  H01Q3/26 ,  H04B17/12 ,  H04B17/21

摘要： The present invention relates to a system 10; 20 for mast vibration compensation implemented in communication system including a first nod and a second node. The first node comprises a first adaptive antenna 11; 2 mounted in a mast; a receiver 12; 22 connected to said antenna 11; 21; an a spatial and temporary processing system 15; 25. The first adaptive antenna 11; 21 is controlled by a first correction signal generated in the spatial and temporary processing system 15; 25. The correction signal is based on a parameter that indicates that a radio link alignment with a second node is degrading due to mechanical vibrations in the mast. The invention also relates to a method for mast vibration compensation.

摘要翻译： 本发明涉及一种系统10; 20，用于在包括第一点和第二节点的通信系统中实现的桅杆振动补偿。 第一节点包括第一自适应天线11; 2安装在桅杆上; 接收机12; 22连接到所述天线11; 21; 空间和临时处理系统15; 第一自适应天线11; 21由在空间和临时处理系统15中产生的第一校正信号控制; 校正信号基于指示与第二节点的无线电链路对准由于桅杆中的机械振动而降级的参数。 本发明还涉及一种用于桅杆振动补偿的方法。

公开(公告)号：WO2014136298A1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：PCT/JP2013/075501

申请日：2013-09-20

申请人： 日本電気株式会社

发明人： 清水　大晃

IPC分类号： G01C21/18 ,  G01C19/00

CPC分类号： F16M11/18 ,  F16M11/123 ,  G01C21/18 ,  G03B15/006 ,  G03B17/561 ,  G03B2205/0007 ,  H01Q1/18 ,  H01Q1/185 ,  H01Q1/32 ,  H01Q1/34

摘要： 　本発明の空間安定装置は、固定部に対し第１の軸回りに回転自在に連結された第１の制御対象と、第１の制御対象に対し第２の軸回りに回転自在に連結された第２の制御対象と、第１の座標系における角速度を示す第１の計測角速度信号を生成する慣性センサとを有し、慣性センサにより検出された角速度を第１の制御対象に固定された第２の座標系の角速度に変換し、その角速度と、第１の制御対象の第１の軸回りの角度である第１の角度の検出結果と、第１の角度の目標角度とに応じて第１の角度を制御し、第２の座標系における角速度を第２の制御対象に固定された第３の座標系の角速度に変換し、その角速度から第１の角度の目標角速度を減算した角速度と、第２の制御対象の第２の軸回りの角度である第２の角度の検出結果とに応じて第２の角度を制御する。

摘要翻译： 该空间稳定装置包括：第一受控对象，其联接到静止部分，以围绕第一轴线自由旋转; 耦合到第一受控对象以便绕第二轴线自由旋转的第二受控对象; 以及惯性传感器，其生成表示第一坐标系中的角速度的第一测量角速度信号。 由惯性传感器检测的角速度被转换成固定到第一受控对象的第二坐标系的角速度。 根据上述角速度，第一角度的检测结果和第一角度的目标角度来控制第一受控对象围绕第一轴线的角度的第一角度。 将第二坐标系中的角速度转换为固定到第二受控对象的第三坐标系的角速度。 根据通过从上述角速度减去第一角度的目标角速度和第二角度的检测结果计算的角速度来控制第二受控对象围绕第二轴线的角度的第二角度 。

公开(公告)号：WO2008114246A2

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/IL2008/000350

申请日：2008-03-13

申请人： MOBILE SAT LTD. ,  BEREJIK, Zacharia

发明人： BEREJIK, Zacharia

IPC分类号： H01Q1/18 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/08 ,  H01Q3/20 ,  H01Q13/02 ,  H01Q13/06 ,  H01Q19/19 ,  H01P1/161

CPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/185 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/20 ,  H01Q13/0225 ,  H01Q13/0258 ,  H01Q13/065 ,  H01Q19/192

摘要： An antenna for communicating with a satellite from a moving vehicle. The antenna comprises a transmitter for generating a transmission signal, main and sub reflectors, and a waveguide associated with the transmitter for conducting the transmission signal toward the sub reflector. The sub reflector is configured for redirecting the transmission signal toward the main reflector; the main reflector is configured for projecting the redirected transmission signal as an antenna beam toward the satellite.

摘要翻译： 用于与移动车辆中的卫星通信的天线。 该天线包括用于产生传输信号的发射器，主反射器和次反射器，以及与发射器相关联的波导，用于将传输信号传导至子反射器。 子反射器被配置用于将传输信号重定向到主反射器; 主反射器被配置用于将重定向传输信号作为天线波束投射到卫星。

公开(公告)号：WO9934475A3

公开(公告)日：1999-09-16

申请号：PCT/US9827807

申请日：1998-12-29

申请人： GALAXIS USA LTD ,  PARASKEVOPOULOS NICHOLAS ,  FISCHER FRANK

发明人： PARASKEVOPOULOS NICHOLAS ,  FISCHER FRANK

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/18 ,  H01Q3/08 ,  H01Q3/00

CPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/185

摘要： A robust antenna tracking system apparatus (10) is capable of quickly and accurately tracking satellites without the use of a compass under adverse conditions while being subjected to large torque stress and being weatherproof. The apparatus can be attached to a ship or land vehicle and can be used while the vehicle is in motion. Upon the customer choosing a satellite from which to receive signals (202), the invention acquires a satellite by scanning the sky to locate a system labeled primary satellite (204). The identification of the system labeled primary satellite is accomplished by comparing the leading and falling edges of rf-signal pulse (220a), comparing beacon signal transmissions (220b), comparing the relative positioning of other satellites (220c), or determining the angle of elevation of the satellite relative to the horizon (220d). Upon identifying the system labeled primary satellite, the customer chosen satellite is located by calculating its position relative to the system labeled primary satellite (300, 302), and then verifying (306) the customer chosen satellite through on the four identifying means used for the system labeled primary satellite (220a, 220b, 220c and 220d). Satellites are tracked by measuring the increase and decrease in signal strength (308, 310a and 310b) as the antenna is moved a known distance within the satellite's range.

摘要翻译： 鲁棒的天线跟踪系统装置（10）能够在受到大的扭矩应力和防风雨的条件下，在不利条件下使用指南针，能够快速而准确地跟踪卫星。 该装置可以连接到船舶或陆上车辆，并且可以在车辆运动时使用。 在客户选择从其接收信号的卫星（202）时，本发明通过扫描天空来获取卫星，以定位被标记为主卫星（204）的系统。 通过比较rf信号脉冲（220a）的前沿和下降沿，比较信标信号传输（220b），比较其他卫星（220c）的相对定位或确定其他卫星的角度 卫星相对于地平线的高度（220d）。 在识别出标记为主卫星的系统时，通过计算其相对于标记的主卫星（300,302）的系统的位置来定位客户选择的卫星，然后通过用于所述卫星的四个识别装置来验证（306）客户选择的卫星 系统标记的主卫星（220a，220b，220c和220d）。 随着天线在卫星范围内移动已知距离，通过测量信号强度（308,310a和310b）的增加和减小来跟踪卫星。

公开(公告)号：WO2016066395A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/EP2015/073262

申请日：2015-10-08

申请人： THALES

发明人： SLEIMAN, Hussein ,  LABIB, Michel ,  GUEZO, Sylvain

IPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/18 ,  H01Q1/12

CPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/125 ,  H01Q1/185

摘要： La présente invention concerne un dispositif (10) d'orientation d'un élément mobile, comportant : un bâti (12), un élément (16) mobile par rapport au bâti, au moins trois articulations (22, 46, 48) reliées à l'élément mobile, et au moins deux actionneurs linéaires (26, 28) comprenant chacun un corps (30, 32) et une tige (34, 36) mobile, une première extrémité de chaque tige étant reliée à l'une des trois articulations, chaque corps étant monté en rotation (38, 40) sur le bâti. Deux des actionneurs linéaires sont des moteurs linéaires à tige traversante et une seconde extrémité (50, 52) de chaque tige est apte à se déplacer à l'intérieur d'une cavité (42, 44) ménagée dans le bâti.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于调整移动元件的装置（10），包括：框架（12），相对于所述框架移动的元件（16），至少三个铰链（22,46,48），其连接到 所述移动元件和至少两个每个包括主体（30,32）和可移动杆（34,36）的线性致动器（26,28），每个杆的第一端连接到所述三个铰链中的一个，每个 主体可旋转地安装在框架上（38,40）。 线性致动器中的两个是具有杆穿过其中的线性电动机，并且每个杆的第二端（50,52）能够在布置在框架中的凹部（42,44）内移动。

公开(公告)号：WO2012044384A2

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/US2011041827

申请日：2011-06-24

申请人： SEA TEL INC ,  BLANEY PETER

发明人： BLANEY PETER

IPC分类号： F16M11/18 ,  H01Q3/00

CPC分类号： H01Q1/185 ,  H01Q1/125 ,  H01Q1/34 ,  H01Q3/08 ,  H01Q25/00

摘要： A rotationally-stabilizing tracking antenna system suitable for mounting on a moving structure includes a three-axis pedestal for supporting an antenna about a first azimuth axis, a second cross-level axis, and a third elevation axis, a three-axis drive assembly for rotating a vertical support assembly relative to a base assembly about the first azimuth axis, a cross-level driver for pivoting a cross-level frame assembly relative to the vertical support assembly about the second cross-level axis, and an elevation driver for pivoting an elevation frame assembly relative to the cross-level frame assembly about the third elevation axis, a motion platform assembly affixed to and movable with the elevation frame assembly, three orthogonally mounted angular rate sensors disposed on the motion platform assembly for sensing motion about predetermined X, Y and Z axis of the elevation frame assembly, a three-axis gravity accelerometer mounted on the motion platform assembly and configured to determine a true-gravity zero reference, and a control unit for determining the actual position of elevation frame assembly based upon the sensed motion about said predetermined X, Y, and Z axes and said true-gravity zero reference, and for controlling the azimuth, cross-level and elevation drivers to position the elevation frame assembly in a desired position. Instead of or in addition to the motion platform assembly, the antenna system may include primary and secondary antenna affixed relative to the cross-level frame assembly and a control unit for selecting operation of a selected on of the primary and secondary antennas, determining the actual position of elevation frame assembly based upon the sensed motion about said predetermined X, Y, and Z axes, and for controlling the azimuth, cross-level and elevation drivers to position the selected one of the primary and secondary antennas in a desired position for tracking a communications satellite, Methods of using the three-axis pedestal having motion platform assembly is also described.

摘要翻译： 适于安装在移动结构上的旋转稳定的跟踪天线系统包括用于支撑围绕第一方位角轴线的第二横向轴线和第三仰角轴的三轴基座，用于 围绕第一方位轴线相对于基座组件旋转垂直支撑组件;用于相对于垂直支撑组件围绕第二横向水平轴线枢转跨级框架组件的跨级驱动器，以及用于枢转 仰角框架组件相对于跨第三高度轴的交叉平面框架组件，固定到升降框架组件并且可与升降框架组件一起移动的运动平台组件，设置在运动平台组件上的三个正交安装的角速度传感器，用于感测关于预定X的运动， Y轴和Z轴，安装在运动平台组件上的三轴重力加速度计， 根据感测到的关于所述预定的X，Y和Z轴的运动以及所述真重力参考值来确定仰角框架组件的实际位置的控制单元，以及用于控制方位角的控制单元， 交叉级和高程驱动器将升降架组件定位在所需位置。 天线系统可以包括相对于交叉电平帧组件固定的主和辅助天线，以及用于选择主天线和辅助天线上所选择的操作的控制单元，确定实际的 基于感测到的关于所述预定X，Y和Z轴的运动的仰角框组件的位置，并且用于控制方位角，交叉等级和仰角驱动器将所选择的主天线和次天线之一定位在期望的位置以进行跟踪 通信卫星还描述了使用具有运动平台组件的三轴基座的方法。

公开(公告)号：WO2012033413A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：PCT/NO2011/000241

申请日：2011-09-08

申请人： JOTRON SATCOM AS ,  RØSTE, Terje ,  FORSELL, Börje ,  NOHR, Kjell, Gunnar ,  RISLØV, Bjarne, A.

发明人： RØSTE, Terje ,  FORSELL, Börje ,  NOHR, Kjell, Gunnar ,  RISLØV, Bjarne, A.

IPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/18 ,  G01S19/26

CPC分类号： G01S19/54 ,  H01Q1/185 ,  H01Q3/08

摘要： A pedestal arrangement for stabilization of a RF communication antenna that comprises an antenna group of at least three spatially separated GNSS antennas (Al, A2, A3) for receiving a navigation signal from a satellite transmitter a global navigation satellite system (GNSS). The GNSS antennas have respective outputs for providing GNSS navigation signals to an attitude determining device. A drive means for driving a movable pedestal part of said arrangement about at least one axis, has a drive control input for controlling the drive means for orientation of the communication antenna according to said control input produced by a control device operating on basis of an attitude output received from said attitude determining device. The GNSS antennas are attached in respective locations on or proximal to a circumference of a communication antenna for which said movable pedestal part is adapted to carry, and such that the GNSS antennas stay fixed relative to said movable pedestal part. The present invention also relates to a pedestal arrangement for stabilization of a radio frequency (RF) communication antenna, wherein the arrangement comprises an antenna group of at least two spatially separated GNSS antennas (Al, A2).

摘要翻译： 一种用于稳定RF通信天线的基座装置，其包括用于从卫星发射机接收全球导航卫星系统（GNSS）的导航信号的至少三个空间分离的GNSS天线（A1，A2，A3）的天线组。 GNSS天线具有用于向姿态确定装置提供GNSS导航信号的相应输出。 驱动装置，用于驱动围绕至少一个轴的所述装置的可移动底座部分，具有驱动控制输入，用于根据由基于姿态操作的控制装置产生的所述控制输入来控制用于定向通信天线的驱动装置 从所述姿态确定装置接收的输出。 GNSS天线安装在通信天线的圆周上的相应位置上，所述通信天线的圆周适于所述可移动基座部分适于承载，并且使得GNSS天线相对于所述可移动基座部分保持固定。 本发明还涉及用于稳定射频（RF）通信天线的基座装置，其中该装置包括至少两个空间分离的GNSS天线（A1，A2）的天线组。

公开(公告)号：WO2008114246A3

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：PCT/IL2008000350

申请日：2008-03-13

申请人： MOBILE SAT LTD ,  BEREJIK ZACHARIA

发明人： BEREJIK ZACHARIA

IPC分类号： H01Q1/18 ,  H01P1/161 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/08 ,  H01Q3/20 ,  H01Q13/02 ,  H01Q13/06 ,  H01Q19/19

CPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/185 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/32 ,  H01Q3/20 ,  H01Q13/0225 ,  H01Q13/0258 ,  H01Q13/065 ,  H01Q19/192

摘要： An antenna for communicating with a satellite from a moving vehicle. The antenna comprises a transmitter for generating a transmission signal, main and sub reflectors, and a waveguide associated with the transmitter for conducting the transmission signal toward the sub reflector. The sub reflector is configured for redirecting the transmission signal toward the main reflector; the main reflector is configured for projecting the redirected transmission signal as an antenna beam toward the satellite.

摘要翻译： 用于与来自移动车辆的卫星通信的天线。 天线包括用于产生发射信号的发射机，主反射器和副反射器以及与发射机相关联的波导，用于向子反射器传导发射信号。 副反射器被配置为将发送信号重定向到主反射器; 主反射器被配置为将重定向的发射信号作为天线波束投射到卫星。

公开(公告)号：WO99034475A2

公开(公告)日：1999-07-08

申请号：PCT/US1998/027807

申请日：1998-12-29

IPC分类号： H01Q1/12 ,  H01Q1/18 ,  H01Q3/08 ,  H01Q

CPC分类号： H01Q3/08 ,  H01Q1/1257 ,  H01Q1/185

摘要： A robust antenna tracking system apparatus (10) is capable of quickly and accurately tracking satellites without the use of a compass under adverse conditions while being subjected to large torque stress and being weatherproof. The apparatus can be attached to a ship or land vehicle and can be used while the vehicle is in motion. Upon the customer choosing a satellite from which to receive signals (202), the invention acquires a satellite by scanning the sky to locate a system labeled primary satellite (204). The identification of the system labeled primary satellite is accomplished by comparing the leading and falling edges of rf-signal pulse (220a), comparing beacon signal transmissions (220b), comparing the relative positioning of other satellites (220c), or determining the angle of elevation of the satellite relative to the horizon (220d). Upon identifying the system labeled primary satellite, the customer chosen satellite is located by calculating its position relative to the system labeled primary satellite (300, 302), and then verifying (306) the customer chosen satellite through on the four identifying means used for the system labeled primary satellite (220a, 220b, 220c and 220d). Satellites are tracked by measuring the increase and decrease in signal strength (308, 310a and 310b) as the antenna is moved a known distance within the satellite's range.

摘要翻译： 一种鲁棒天线跟踪系统的设备（10），其能够在不利条件下使用指南针而快速且准确地跟踪卫星，同时承受极大的应变。 夫妇和避开天气。 该设备可以连接到船只或陆地车辆，并且可以在车辆移动时使用。 当顾客选择他从其接收信号的卫星（202）时，本发明获取由系统标记的主卫星（204）。 由系统标记主卫星的识别是通过比较所述前边缘和下降RF信号的脉冲（220A）的，通过比较信标信号的传输（220B），相比较的其它的相对定位进行 卫星（220c），或者通过确定卫星相对于地平线（220d）的仰角。 当识别由系统标记的主卫星时，通过计算其相对于由系统标记的主卫星（300,302）的位置，然后验证（306）由 顾客通过用于由系统标记的主卫星（220a，220b，220c和220d）的四个识别装置。 通过测量天线在卫星范围内已知距离上移动时信号的强度（308,310a和310b）的增加和减少来跟踪卫星。