公开(公告)号：WO2018185863A1

公开(公告)日：2018-10-11

申请号：PCT/JP2017/014154

申请日：2017-04-04

Applicant: 株式会社五十嵐電機製作所

Inventor： 多田　純一

IPC: H02P7/06 ,  H02P7/29

CPC classification number: H02P7/06 ,  H02P7/29

Abstract: 回転軸のアブソリュート回転角を検出する機能を備えた、安価な、直流モータの制御装置を供する。　制御ユニットと、１対のＭＲセンサを有するＭＲセンサユニットとを備え、回転軸に固定されたアマチュアにブラシを介して供給される電力を制御する、モータ制御装置において、ＭＲセンサユニットは、前記１対のＭＲセンサの出力に基づいて、回転軸の回転に伴うインクリメンタルなＡ相、Ｂ相の信号と、該Ａ相、Ｂ相の出力信号が特定の関係にある状態を示す位置決め情報とを生成して出力し、制御ユニットは、イニシャライズ駆動信号により前記直流モータを正逆双方向に所定の回転数で起動運転し、該直流モータを駆動して得られる前記ＭＲセンサユニットからの位置決め情報と前記Ａ相、Ｂ相の出力信号と、前記イニシャライズ駆動信号との同期の関係から、回転軸に対するＭＲセンサの相対的原点位置(Ｚα)の情報を取得し、Ａ相、Ｂ相、及び相対的原点位置の情報の全データをアブソリュート信号のデータに変換してＥＥＰＲＯＭに記録するように構成されている。

公开(公告)号：WO2017053254A2

公开(公告)日：2017-03-30

申请号：PCT/US2016/052573

申请日：2016-09-20

Applicant: ETHICON ENDO-SURGERY, LLC

Inventor： OVERMYER, Mark D. ,  YATES, David C. ,  SHELTON, IV, Frederick E. ,  ADAMS, Shane R. ,  LEIMBACH, Richard L.

IPC: A61B17/00 ,  H02P7/29

CPC classification number: A61B17/068 ,  A61B17/00 ,  A61B17/07207 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00486 ,  A61B2017/00734 ,  H02P7/29

Abstract: : A surgical stapler. The surgical stapler includes a drive system, an electric motor, a battery and a control system. The electric motor is mechanically coupled to the drive system. The battery is electrically couplable to the electric motor. The control system is electrically connected to the electric motor and includes an H-bridge circuit, an electrically resistive element and an electrically inductive element. The H-bridge circuit includes a high side and a low side. The low side of the H-bridge circuit includes first and second switching devices. The electrically resistive element is electrically connected in series with the first switching device. The electrically inductive element is electrically connected to the electrically resistive element. The control system is configured to control a force applied to the drive system based on a current downstream of the electrically resistive element.

Abstract translation: 手术吻合器 外科缝合器包括驱动系统，电动马达，电池和控制系统。 电动马达机械耦合到驱动系统。 电池可以电连接到电动机。 控制系统电连接到电动机，并且包括H桥电路，电阻元件和电感元件。 H桥电路包括高边和低边。 H桥电路的低侧包括第一和第二开关装置。 电阻元件与第一开关器件串联电连接。 电感元件电连接到电阻元件。 控制系统被配置为基于电阻元件的下游的电流来控制施加到驱动系统的力。

公开(公告)号：WO2014201180A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/US2014/042009

申请日：2014-06-11

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： YOSHIDA, Amy M. ,  KOSTRZEWA, Thomas J. ,  HUGHES, Eric T. ,  BREST, Michael L. ,  GRIFFIN, Eric J. ,  HERSHBERG, Jerry

IPC: H02P7/29 ,  F01L9/04 ,  H01F7/18 ,  F02D41/20 ,  G01R31/06 ,  F02M25/07

CPC classification number: H02P7/29 ,  G01R31/06 ,  H01F7/1844

Abstract: A drive mechanism (16A, 16B) configured to drive a thermally isolated actuator (30) between two positions. The drive mechanism includes a rotary actuated motor (18) configured to rotatably drive a motor member (20), and a drive member (22) coupled to the motor member and having a drive arm (24, 42) configured to responsively move from a first position to a second position upon rotation of the motor member. An actuator (30) is responsive to movement of the drive arm (24) moved from the first position to the second position. A drive circuit (60) is configured to generate a pulse width modulated (PWM) drive signal (70) configured to controllably drive the motor, the PWM drive signal having a first duty cycle (Phase 1) configured to advance the drive arm from the first position, and having a second duty cycle (Phase 2) different than the first duty cycle as the drive arm approaches the second position. The drive signal may be removed (Phase3) before the drive arm (42) engages a hard stop (54). The drive mechanism may comprise at least one sensor (40) configured to determine a position of the drive arm (42) proximate the first position and proximate the second position. The actuator is thermally isolated from the drive arm (42) in both the first position and the second position.

Abstract translation: 驱动机构（16A，16B），其构造成在两个位置之间驱动热隔离致动器（​​30）。 驱动机构包括被配置为可旋转地驱动电动机构件（20）的旋转驱动电动机（18）和联接到电动机构件并具有驱动臂（24,42）的驱动构件（22），驱动臂构造成响应于从 第一位置在马达构件旋转时到达第二位置。 致动器（30）响应于从第一位置移动到第二位置的驱动臂（24）的移动。 驱动电路（60）被配置为产生被配置为可控制地驱动电动机的脉宽调制（PWM）驱动信号（70），PWM驱动信号具有第一占空比（阶段1），其被配置为使驱动臂从 第一位置，并且当驱动臂接近第二位置时具有与第一占空比不同的第二占空比（阶段2）。 可以在驱动臂（42）接合硬停止（54）之前移除驱动信号（阶段3）。 驱动机构可以包括至少一个传感器（40），其被配置为确定驱动臂（42）在第一位置附近并靠近第二位置的位置。 致动器在第一位置和第二位置都与驱动臂（42）热隔离。

公开(公告)号：WO2014051167A3

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/JP2013077017

申请日：2013-09-27

Applicant: HITACHI KOKI KK

Inventor： IWATA KAZUTAKA

IPC: H02P27/08 ,  H02P7/00 ,  H02P7/29

CPC classification number: H02P7/28 ,  B25F5/00 ,  H02P7/29 ,  H02P27/085 ,  H02P31/00

Abstract: An electric power tool comprising a voltage conversion circuit configured to control magnitude of a voltage applied to a motor in accordance with magnitude of load.

Abstract translation: 一种电动工具，包括电压转换电路，其被配置为根据负载的大小控制施加到电动机的电压的大小。

公开(公告)号：WO2014081411A1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/US2012/066036

申请日：2012-11-20

Applicant: WEST PHARMACEUTICALS SERVICES, INC. ,  MEDIMOP MEDICAL PROJECTS LTD.

Inventor： CABIRI, Oz ,  SHMUEL, Gan

IPC: H02J7/34 ,  A61M5/14

CPC classification number: A61M5/14 ,  H02J7/0063 ,  H02J7/345 ,  H02P7/29

Abstract: A system may regulate voltage supplied from a power source to an integrated circuit and/or an inertial device. A minimal voltage may be maintained in the integrated circuit by temporarily cutting off current to the inertial device to supply surges of voltage to the controller. Optionally voltage may be smoothed between said surges for example by adding capacitance and/or a current restrictor.

Abstract translation: 系统可以调节从电源向集成电路和/或惯性装置提供的电压。 通过临时切断到惯性装置的电流以向控制器提供电压浪涌，可以在集成电路中保持最小的电压。 可选地，电压可以在所述浪涌之间平滑，例如通过增加电容和/或限流器。

公开(公告)号：WO2013122266A2

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：PCT/JP2013054427

申请日：2013-02-15

Applicant: HITACHI KOKI KK

Inventor： NAKANO YASUSHI ,  HORIE YUKI ,  TOMITA HIROHISA ,  FUNABASHI KAZUHIKO

IPC: H02P3/14

CPC classification number: H02P3/12 ,  A01D34/90 ,  H02P3/14 ,  H02P7/29

Abstract: An electric working machine including: a motor; a driving unit configured to be driven by the motor; a trigger switch configured to allow rotation of the motor; a power supply unit configured to supply electric power to the motor; and a control unit configured to control rotation of the motor, characterized in that: the electric working machine further comprises a switching element configured to perform short-circuiting between terminals of the motor to apply electronic braking, wherein the control unit is configured to perform adjustment of the braking by controlling the switching element when stopping the motor.

Abstract translation: 一种电动加工机，包括：电动机; 驱动单元，被构造成由电动机驱动; 触发开关，其构造成允许所述马达的旋转; 配置为向所述电动机供给电力的电源单元; 以及控制单元，其被配置为控制所述电动机的旋转，其特征在于：所述电动工作机还包括开关元件，其被配置为在所述电动机的端子之间短路以施加电子制动，其中所述控制单元被配置为执行调整 通过在停止电动机时控制开关元件的制动。

公开(公告)号：WO2013113485A2

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/EP2013000229

申请日：2013-01-25

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE FRANCE ,  CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： PASQUALETTO ANGELO

CPC classification number: H02M3/157 ,  F02D11/10 ,  F02D2041/2027 ,  F02D2041/2072 ,  H02M3/158 ,  H02M2003/1555 ,  H02P7/29

Abstract: The invention relates to the control of an inductive load by pulse width modulation from a periodic setpoint control signal having a given setpoint duty cycle. The setpoint control signal is, at each period of said setpoint control signal, in a first logic state determined from the high and low logic states during at least a first duration and in the other logic state during the rest of the period. Control signals (S21, S31) activating the inductive load are generated from the setpoint control signal (PWM). Using a first counter (3), the first duration (t0) is determined from the setpoint control signal (PWM). Using a second counter (4), a second duration (t0-td2) is determined during which a logic signal (L_Out) corresponding to an effective control signal (V,OUT) observed at the load (O1) is in the first determined logic state. The second duration, increased by the inertia td2, is slaved to the first duration. Therefore an effective duty cycle is equal to a setpoint duty cycle.

Abstract translation: 本发明涉及通过具有给定设定值工作周期的周期性设定点控制信号通过脉冲宽度调制来控制感性负载。 设定点控制信号在所述设定点控制信号的每个周期处于在至少第一持续时间期间从高逻辑状态和低逻辑状态确定的第一逻辑状态，并且在该周期的其余时间期间处于另一逻辑状态。 从设定点控制信号（PWM）产生启动感性负载的控制信号（S21，S31）。 使用第一计数器（3），从设定点控制信号（PWM）确定第一持续时间（t0）。 使用第二计数器（4），确定第二持续时间（t0-td2），在此期间与在负载（O1）处观察到的有效控制信号（V，OUT）相对应的逻辑信号（L_Out）处于第一确定逻辑 州。 第二个持续时间由惯性td2增加到第一个持续时间。 因此，有效占空比等于设定值占空比。

公开(公告)号：WO2012134686A3

公开(公告)日：2013-03-21

申请号：PCT/US2012026810

申请日：2012-02-27

Applicant: TRANSPHORM INC ,  HONEA JAMES ,  WU YIFENG

Inventor： HONEA JAMES ,  WU YIFENG

IPC: H02M1/12

CPC classification number: H03K17/687 ,  H02M1/126 ,  H02M7/5395 ,  H02P7/29 ,  H03K17/162 ,  H03K17/567 ,  H03K17/6871 ,  Y10T29/49105

Abstract: An electronic component comprising a half bridge adapted for operation with an electrical load having an operating frequency is described. The half bridge comprises a first switch and a second switch each having a switching frequency, the first switch and the second switch each including a first terminal, a second terminal, and a control terminal, wherein the first terminal of the first switch and the second terminal of the second switch are both electrically connected to a node. The electronic component further includes a filter having a 3dB roll-off frequency, the 3dB roll-off frequency being less than the switching frequency of the switches but greater than the operating frequency of the electrical load. The first terminal of the filter is electrically coupled to the node, and the 3dB roll-off frequency of the filter is greater than 5 kHz.

Abstract translation: 描述了包括适于与具有工作频率的电负载一起操作的半桥的电子部件。 半桥包括第一开关和第二开关，每个具有开关频率，第一开关和第二开关各自包括第一端子，第二端子和控制端子，其中第一开关的第一端子和第二开关 第二开关的端子都电连接到节点。 电子部件还包括具有3dB滚降频率的滤波器，3dB滚降频率小于开关的开关频率，但大于电负载的工作频率。 滤波器的第一个端子电耦合到节点，滤波器的3dB滚降频率大于5 kHz。

公开(公告)号：WO2012044182A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/NZ2011/000191

申请日：2011-09-15

Applicant: DYNAMIC CONTROLS ,  PETTIGREW, Warren Gordon ,  PALMER, Ian

Inventor： PETTIGREW, Warren Gordon ,  PALMER, Ian

IPC: H02P7/00 ,  G01R31/34 ,  G05B13/02

CPC classification number: H02P7/29 ,  B60L3/0061 ,  B60L2200/20 ,  B60L2200/22 ,  B60L2200/34 ,  B60L2220/20 ,  G01R31/343 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7258

Abstract: A method of controlling at least one motor in a motorised mobility vehicle, wherein the motor is part of a drive circuit for mobilising the mobility vehicle, the method comprising the steps of: utilising a stored profile of a motor performance parameter to develop a compensation term for controlling the motor, wherein the stored profile is of a resistance based variable associated with the motor as a function of a further variable and dynamically updating the compensation term when the mobility vehicle is in use.

Abstract translation: 一种控制电动机动车辆中的至少一个电动机的方法，其中所述电动机是用于移动所述移动性车辆的驱动电路的一部分，所述方法包括以下步骤：利用存储的电动机性能参数的轮廓来形成补偿项 用于控制所述电动机，其中所述存储轮廓是与所述电动机相关联的基于电阻的变量作为另一变量的函数，并且当所述移动车辆正在使用时动态地更新所述补偿项。

公开(公告)号：WO2012019669A2

公开(公告)日：2012-02-16

申请号：PCT/EP2011/003141

申请日：2011-06-24

Applicant: EBM-PAPST ST. GEORGEN GMBH & CO. KG ,  DUFNER, Thomas ,  HELLER, Frank

Inventor： DUFNER, Thomas ,  HELLER, Frank

IPC: H02P7/00

CPC classification number: H02P7/29 ,  H02P6/15 ,  H02P7/04

Abstract: Ein elektronisch kommutierter Motor (20) hat einen ersten Anschluss (46) zum Anschließen an einen positiven Pol einer Gleichspannungsquelle (47) und einen zweiten Anschluss (50) zum Anschließen an einen negativen Pol (50) dieser Gleichspannungsquelle (47), ferner einen Stator mit einer Statorwicklungsanordnung, welche mindestens einen Wicklungsstrang (26) aufweist, einen permanentmagnetischen Rotor (28) welcher im Betrieb bei seiner Drehung die Form des Stromes (i 1 , i 1 ') in der Statorwicklungsanordnung (26) beeinflusst, eine Erfassungsanordnung (64), welche dazu ausgebildet ist, einen aus der Gleichspannungsquelle (47) dem Motor (20) zugeführten Strom in zeitlichen Abständen zu erfassen und zu digitalisieren, welcher Strom im Betrieb vom ersten Anschluss (46) durch die Erfassungsanordnung (64) zum zweiten Anschluss (50) fließt, wobei der Absolutwert des Motorstroms (i 1 , i 1 ') im Betrieb verschiedene Abschnitte aufweist, wie folgt: einen ersten Abschnitt (113), im Folgenden Stromrücken genannt, der ausgehend von der Kommutierung (118, 1 18') bis zu einem Maximum (114) ansteigt, einen zweiten Abschnitt (115), im Folgenden Stromsattel genannt, der ausgehend vom Maximum (1 14) bis zu einem Minimum (116) absinkt, einen dritten Abschnitt (117), im Folgenden Stromschwanz genannt, der sich an den Stromsattel (11 5) anschließt; und einen programmgesteuerten Rechner (36), welcher zur Ausführung folgender Schritte ausgebildet ist: a) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromrückens (113) ermittelt; b) aus den digitalisierten Stromwerten wird die Lage des Stromsattels (115) ermittelt; c) ausgehend von der erfassten Lage von Stromrücken (113) und Stromsattel (115) wird ein Stromwert (118; 118') ermittelt, bei dem ein Kommutierungsvorgang beginnen soll; d) wenn der Absolutwert des Motorstroms (i 1 , i 1 ') diesen Stromwert (118; 118') erreicht oder überschreitet, wird der Kommutierungsvorgang eingeleitet.

Abstract translation:

一种电子换向电动机（20）具有第一端（46）大街用于连接＆; s到一个DC电压源（47）和第二端子（50）的正极为道南连接到负极 （50）的所述DC电压源（47），还包括与一个定子绕组的定子，其具有至少一个绕组相（26），永磁体转子（28），其在其旋转期间的操作中，电流的形状（ⅰ _{1 ，I <子> 1 “）（64），其适于将（从直流电压源47）向电机（20）供给的导航用途艰辛电流在时间 ABST HANDS捕捉和数字化，其在操作中从所述第一端口（46）由所述检测装置（64）到所述第二端口的电流（50）流路吨，其中，所述电动机电流的绝对值（I 1 ，i '）在操作各种Ab 具有部分，如下所示：为最大（114），第二部分（115）的第一部分（113），在下文中Stromr导航用途CKEN调用，这增加了从换流起动（118，118“），在下文中 称为当前鞍这降低从最大（114）到最低（116），第三部分（117）开始，称为尾电流在下文中，其位于当前鞍（11 5）随后ROAD吨; 和程序控制的计算机（36），其被设计为执行以下步骤：a）从数字化的当前值中确定当前返回（113）的位置; b）从数字化的电流值中确定当前鞍座（115）的位置; C）从Stromr导航使用所检测到的位置开始（CKEN（113）和电流鞍115）是一个电流值（118; 118“）确定，从此处开始换向; d）当电动机电流的绝对值（I 1 ，I <子> 1 '），所述电流值（118; 118'），或导航用途Berschneider游乐设施，换向被启动}