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公开(公告)号：WO2017163377A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/JP2016/059417
申请日：2016-03-24
申请人： ヤマハ発動機株式会社
CPC分类号： H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , H05K13/0813
摘要： 一の吸着ノズル４０が作業位置Ｐｏの一配列ピッチａ手前から作業位置Ｐｏに向かって回動した後であって、当該作業位置Ｐｏにて降下を開始する前に当該吸着ノズル４０の側部を撮像する。この撮像動作の制御には、パラメータが用いられる。パラメータは、電子部品の実装時に各吸着ノズル４０が降下を開始するときの降下開始タイミングＴｓと、カメラ６０が当該吸着ノズル４０の撮像を開始してから終了するまでに要する撮像時間の決定に要するデータＳＶの決定に要するデータとを含む。一の吸着ノズル４０が作業位置Ｐｏにて降下を開始する直前（好ましくは降下とほぼ同時）に撮像が完了する。
摘要翻译： 即使在吸嘴40
一个朝向从头阵列间距前部工作位置Po的操作位置Po旋转时，在所述工作位置开始下降之前宝 并且拾取吸嘴40的侧部的图像。 参数用于控制此成像操作。 以确定所述定时下降Ts和成像相机60所需的参数，从开始到吸嘴40一次成像的端部开始吸入喷嘴40时，在电子部件安装的时间被降低所需 以及确定数据SV所需的数据。 紧接着在吸嘴40中的一个在工作位置Po下降之前（优选地与下降基本同时）完成成像。
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公开(公告)号：WO2017009931A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2015/070037
申请日：2015-07-13
申请人： 富士機械製造株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413 , G06T7/74 , H05K13/0015 , H05K13/02 , H05K13/04 , H05K13/0408 , H05K13/0469
摘要： ロータリーヘッド型部品実装機において、ロータリーヘッド（１５）に保持されている所定本数の吸着ノズル（１４）のうちの複数本の吸着ノズルを同時に下降できるように構成する。ヘッド移動機構（２０）によりロータリーヘッドをノズル交換エリアに移動させて吸着ノズルの交換を行う際に、ノズルステーション（１７）の２箇所のステーション基準マーク（４７）をマーク撮像用カメラ（３０）で撮像して２箇所のステーション基準マークの位置を認識して、ノズルステーションの位置及び傾き角度を算出する。そして、このノズルステーションの位置及び傾き角度に合わせて、ロータリーヘッドの位置及び傾き角度を補正して、Ｚ軸駆動機構（２２）によりロータリーヘッドに保持されている複数本の吸着ノズルを同時に下降させてノズルステーションの複数本の吸着ノズルと同時に交換する。
摘要翻译： 在该旋转头型部件安装机中，保持在旋转头（15）上的预定数量的吸嘴（14）中的多个吸嘴能够同时降低。 当旋转头通过头部移动机构（20）移动到喷嘴更换区域以替换吸嘴时，位于喷嘴站（17）两个点上的站参考标记（47）通过标记成像照相机（30 ）来识别两个站参考标记的位置，并且计算喷嘴站的倾斜角度和位置。 然后，根据倾斜角度和喷嘴站的位置来校正旋转头的倾斜角度和位置，并且由旋转头保持的多个吸嘴由Z轴驱动机构（22） 同时降低并且同时被喷嘴站的多个吸嘴更换。
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公开(公告)号：WO2016203639A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/JP2015/067707
申请日：2015-06-19
申请人： ヤマハ発動機株式会社
发明人： 高間 和志
IPC分类号： H05K13/08
CPC分类号： H05K13/08 , H05K13/0408 , H05K13/0413
摘要： この部品実装装置（１００）は、基板（Ｐ）における実装位置（Ｐａ）に部品（３１）を実装する実装ヘッド（４２）と、撮像方向が互いに異なる複数の視野（Ｖ１、Ｖ２）により実装位置を撮像可能な撮像ユニット（８）と、実装位置周辺の遮蔽物（Ｓａ～Ｓｄ）の状態に応じて、複数の視野のうちから、部品が実装位置に実装されたか否かの成否判定に用いる成否判定用視野を選択する制御部（９）と、を備える。
摘要翻译： 该部件安装装置（100）包括：安装头（42），其将部件（31）安装在基板（P）的安装位置（Pa）上; 可以从具有不同成像方向的多个视点（V1，V2）来对基板上的安装位置进行成像的成像单元（8） 以及控制单元（9），其根据安装位置周围的屏蔽（Sa-Sd）的状态从多个视点中选择用于评估成功/失败的视点，以评估组件 安装在安装位置。
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公开(公告)号：WO2016194174A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：PCT/JP2015/066067
申请日：2015-06-03
申请人： 富士機械製造株式会社
CPC分类号： H05K13/0413 , H01L21/6838 , H05K13/022 , H05K13/04 , H05K13/0452 , H05K13/08
摘要： 装着ヘッドの部品持ち帰りに対応する部品装着機(１)であり、所定の位置に基板を搬送する基板搬送装置(２)と、複数の部品を収容した部品供給装置(３)と、吸着ノズル(３２)の真空引きにより部品の吸着保持が可能な装着ヘッド(１５)が搭載され、部品供給装置(３)から取り出した部品を基板搬送装置(２)によって搬送された基板に装着する部品装着装置(４)と、各装置を制御する制御装置(５)とを有し、部品装着装置(４)は、制御装置(５)の駆動制御により、装着ヘッドの吸着ノズル(３２)に対して、部品を下降させる下降工程(Ｓ１０３)および部品を解放する部品解放工程(Ｓ１０４)が行われた後、途中の高さまで上昇する第１上昇工程(Ｓ１０５)と、その第１上昇工程による高さで行われる部品吸着工程(Ｓ１０６)と、その部品吸着工程後の第２上昇工程(Ｓ１０７)とが行われる。
摘要翻译： 该部件安装机构（1）构造成通过安装头来处理部件的收回，并且包括：将基板输送到预定位置的基板输送装置（2） 容纳多个部件的部件供给装置（3）; 组件安装装置（4），其通过抽吸附接喷嘴（32）的真空抽吸装配有能够通过抽吸来保持部件的安装头（15），并且安装已经从 所述部件供给装置（3）通过所述基板输送装置（2）输送到基板上; 以及控制每个装置的控制装置（5）。 通过由控制装置（5）执行的驱动控制，部件安装装置（4）相对于安装头的吸附附件喷嘴（32）执行降低步骤（S103），使得部件 以及将吸引附着喷嘴（32）升高到中间高度的第一升高步骤（S105），进行部件抽吸附着工序（S106）的部件释放步骤（S104） 在第一升高步骤达到的高度和在部件抽吸附着步骤之后执行的第二升高步骤（S107）。
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公开(公告)号：WO2016092651A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/JP2014/082683
申请日：2014-12-10
申请人： 富士機械製造株式会社
发明人： 野沢 瑞穂
CPC分类号： H05K13/0413 , H05K13/04 , H05K13/08
摘要： ロータリヘッドを備えるヘッドユニットに側面カメラ８０を設け、側面カメラ８０の光学系８４として、実装位置Ａ０の吸着ノズル６１が部品Ｐを基板Ｓの実装位置に実装する際に、実装直前位置Ａ１の吸着ノズルと実装直後位置Ａ２の吸着ノズルと基板Ｓの実装位置とを撮像するよう複数のミラー８８ａ～８８ｆを設ける。これにより、複数の位置を別々のカメラで撮像するものに比して、装置を簡素化することができると共に装置の小型化を図ることができる。また、１回の撮像で実装直前画像と実装直後画像と基板画像とを取得できるため、撮像時間を短縮化することができる。
摘要翻译： 侧面照相机80设置在设置有旋转头的头单元中，并且作为侧面照相机80的光学系统84，多个反射镜88a-88f被布置成使得在安装 通过在安装位置处的吸入卡盘喷嘴61在基板S的安装位置A0处的部分P在紧接安装之前的位置A1处将吸入卡盘喷嘴捕获图像，吸入卡盘喷嘴紧接在位置A2 安装和基板S的安装位置。与此相反，与分立的摄像机对多个位置成像的装置相比，可以使装置更简单，并且可以使装置更小。 另外，由于在安装之前的图像，紧随着安装之后的图像和基板图像可以通过单次成像获得，所以可以降低成像时间。
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6.发明申请
公开(公告)号：WO2016065383A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/AT2015/050269
申请日：2015-10-28
发明人： BAUER, Karl , WURM, Peter
IPC分类号： H05K13/08
CPC分类号： H05K13/08 , H05K13/0413
摘要： Ablagetisch (1) zur Inspektion und/oder Ausrichtung elektronischer Bauteile (B) vor dem Bestücken einer Leiterplatte mit diesen Bauteilen, auf den die zunächst an einem Düsenende (7) mittels Unterdruck gehaltenen Bauteile nach Freigabe durch das Düsenende abgesetzt werden, wobei der Tisch (1) eine durchsichtige Ablageplatte (2), vorzugsweise eine Glasplatte, besitzt und eine ein Verschieben eines auf der Ablageplatte vorübergehend abgelegten Bauteils (B) durch aus der Düse ausströmende Luft verhindernde, begrenzende Umrandung (5, 6p, 6z, 12) vorgesehen ist, sowie eine optische Inspektionseinrichtung unter dem Ablagetisch (6u) und eine optische Inspektionseinrichtung über dem Ablagetisch (6o) angeordnet ist.
摘要翻译： 沉积用于电子部件（B）（的检查和/或取向的表（1）的印刷电路板用于其中组分最初通过负压被保持在喷嘴端部（7）由所述喷嘴端释放后沉积的那些组件安装之前，该表 1）在透明托盘（2），优选为玻璃板已经和移动由从喷嘴空气防止流，限制边界上的上衬垫板暂时存储组分（B）（5，6P，6Z，12）被提供， 和存款表下光学检测装置（6U）和在递送表（60）的光学检查装置布置。
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公开(公告)号：WO2015146442A1
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/JP2015/055441
申请日：2015-02-25
申请人： アスリートFA株式会社
CPC分类号： H01L24/81 , H01L24/75 , H01L2224/16227 , H01L2224/75824 , H01L2224/7592 , H01L2224/81193 , H01L2224/81815 , H05K3/3436 , H05K13/0413 , H05K13/046
摘要： 電子部品保持部の押圧力と移動量を高い精度で制御できる電子部品接合装置を提供すること。 電子部品Ｍを保持する電子部品保持部８を基板Ｐに向けて昇降移動する電子部品昇降機構２を有し、電子部品Ｍを、基板Ｐから離間した位置から電子部品Ｍの電子部品電極Ｍ１と基板Ｐの基板電極Ｐ１とが接触する位置まで移動させ、電子部品電極Ｍ１と基板電極Ｐ１とを熱溶融可能な金属を介して接合する電子部品接合装置１において、電子部品昇降機構２は、電子部品電極Ｍ１と基板電極Ｐ１との間の距離が、所定の距離Ｄ１になるまで電子部品保持部８を高い速度で移動させる高速移動機構６と、電子部品電極Ｍ１と基板電極Ｐ１との間の距離が所定の距離Ｄ１になった後、駆動源がピエゾ素子であるピエゾ駆動部７により高い速度よりも低い速度で移動させること。
摘要翻译： 提供一种能够精确地控制电子部件保持单元的按压力和移动量的电子部件接合装置。 一种具有电子部件提升机构（2）的电子部件接合装置（1），用于通过向基板（P）升降来移动用于保持电子部件（M）的电子部件保持部（8） 将电子部件（M）从与基板（P）分离的位置移动到电子部件（M）的电子部件电极（M1）和基板电极（P1）的位置的部件接合装置（1） 基板（P）接触，并且将介于其间的可热熔融金属与电子部件电极（M1）和基板电极（P1）接合; 其中，连同用于使电子部件保持单元（8）高速移动直到电子部件电极（M1）和基板电极（P1）之间的距离达到预定距离的快速移动机构（6） D1），电子部件提升机构（2）使用驱动源为压电元件的压电驱动单元（7），以比低速高的速度移动电子部件保持单元（8），之后的距离 电子部件电极（M1）和基板电极（P1）达到规定的距离（D1）。
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公开(公告)号：WO2015136662A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2014/056657
申请日：2014-03-13
申请人： 富士機械製造株式会社
发明人： 清水 浩二
CPC分类号： H05K13/04 , H05K13/0053 , H05K13/0413 , H05K13/08
摘要： 基板１８のはんだ面に実装した部品Ｃの実装ずれが生じている場合、パッド治具５１を部品Ｃに押し当て（図９（ａ），（ｂ）参照）、パッド治具５１を水平方向に移動させることで（図９（ｃ）参照）、部品Ｃとの摩擦力により部品Ｃの実装ずれを修正する（図９（ｄ）参照）。これにより、簡易な構成により部品Ｃの実装ずれを自動修正することができる。この結果、これまで作業者が手作業により行なっていた修正作業を自動化することができ、作業者の手間を大幅に軽減させることができる。
摘要翻译： 如果安装在基板（18）的焊料表面上的部件（C）发生安装不对准，则将焊盘夹具（51）压在部件（C）上（参见图9（a） 和（b）），并且焊盘夹具（51）在水平方向上移动（参见图9（c）），从而通过与部件的摩擦力来校正部件（C）的安装未对准 C）（参照图9（d））。 因此，可以通过简单的结构自动校正组件（C）的安装偏差。 结果，可以使由工人进行的手动工作进行的校正工作自动化，因此能够显着地减轻对工人的负担。
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公开(公告)号：WO2015029209A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/JP2013/073294
申请日：2013-08-30
申请人： ヤマハ発動機株式会社
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0413
摘要： 制御コントローラ１００は、電子部品Ｂのリード端子Ｌの挿入端が、リード端子Ｌの基板Ｐ上の挿入位置である端子挿入孔ＳＫに一致するように、ヘッドユニット１７０によって電子部品Ｂを移動させる（図６Ａ）。次に、Ｚ軸サーボ機構を制御して吸着ヘッド１８５を所定量だけ垂直下方向（Ｚ方向）に下降させる。この結果、リード端子Ｌの挿入端が基板Ｐの端子挿入孔ＳＫに僅かに挿入された状態となる（図６Ｂ）。続いて、制御コントローラ１００は、未挿入であるボスＱを、基板Ｐの挿入位置である基板挿入孔ＳＬへ挿入するための位置補正を実行する（図６Ｃ）。最後に制御コントローラ１００は、実装プログラム記憶手段１２０に記憶された部品実装プログラムに基づいて、吸着ヘッド１８５を垂直下方向（Ｚ方向）に下降操作させることで、リード端子Ｌの端子挿入孔ＳＫへの挿入と、ボスＱの基板挿入孔ＳＬへの挿入とを完了させる（図６Ｄ）。
摘要翻译： 控制器（100）使得电子部件（B）通过头单元（170）移动，使得电子部件（B）的引线端子（L）的插入端与端子插入孔（SK）匹配， 其是用于引线端子（L）的板（P）上的插入位置（图6A）。 然后，控制Z轴伺服机构，使得吸头（185）沿垂直向下（Z方向）下降预定量。 结果，引线端子（L）的插入端呈现稍微插入板（P）的端子插入孔（SK）的状态（图6B）。 接下来，控制器（100）进行将未插入的凸台（Q）插入作为板（P）的插入位置的板插入孔（SL）（图6C）的位置校正。 最后，根据存储在安装程序存储装置（120）中的部件安装程序，控制器（100）执行在垂直向下（Z方向）上降低吸头（185）的操作，从而完成 将引线端子（L）插入端子插入孔（SK）中并将凸台（Q）插入板插入孔（SL）（图6D）中。
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公开(公告)号：WO2015011823A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/JP2013/070252
申请日：2013-07-25
申请人： 富士機械製造株式会社
发明人： 西山 識
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： B65G47/914 , B25J15/0057 , B25J15/04 , B65G47/918 , H05K13/0413
摘要： 回転ヘッド１１をヘッド保持ユニット２１に交換可能に保持する部品実装機において、回転ヘッド１１に保持された複数のノズルホルダ１２のうちの部品吸着及び実装動作を行うノズルホルダ１２のレバー係合片３９を上下両側から押し下げローラ５４とＺ軸レバー５２とで係合して該ノズルホルダ１２を下降及び上昇させるＺ軸駆動機構５１を備える。最初に部品吸着及び実装動作を行う１番ホルダ１２（Ａ）のレバー係合片３９（Ａ）と最後に部品吸着及び実装動作を行う最終ホルダ１２（Ｌ）のレバー係合片３９（Ｌ）との間隔をＺ軸レバー５２との係合が外れる広い間隔に設定して、ヘッド保持ユニット２１に対して回転ヘッド１１を着脱するときに、１番ホルダ１２（Ａ）のレバー係合片３９（Ａ）と最終ホルダ１２（Ｌ）のレバー係合片３９（Ｌ）との間の広い隙間をＺ軸レバー５２を上下方向にすり抜けさせる通路として使用する。
摘要翻译： 一种在头部保持单元（21）中可旋转地保持旋转头（11）的部件安装机设置有Z轴驱动机构（51），其与用于喷嘴保持器（12）的杆接合件（39）接合 ），其在由旋转头（11）保持的多个喷嘴保持器（12）中使用下推辊（54）和Z轴从上下两侧进行部件拾取和安装操作 杆（52），以便降低和升高喷嘴保持器（12）。 最初执行部件拾取和安装操作的数字1保持器（12）（A）的杆接合件（39）（A）与最后的部件拾取器的杆接合件（39）（L）之间的间隔 最后执行部件拾取和安装操作的保持器（12）（L）被设定为使Z轴杆（52）的接合移动的宽的间隔，使得当安装旋转头（11）时 或相对于头部保持单元（21）移除，数字1保持器（12）（A）的杆接合件（39）（A）与杠杆接合件（39）（ 使用最后一个保持器（12）（L）的L（L）作为允许Z轴杆（52）在垂直方向上滑过的通道。
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