公开(公告)号：WO1988006944A1

公开(公告)日：1988-09-22

申请号：PCT/JP1987000145

申请日：1987-03-10

Applicant: KANZAKI KOKYUKOKI MFG. CO., LTD. ,  MIHARA, Toshihide ,  ODAN, Yuji

Inventor： KANZAKI KOKYUKOKI MFG. CO., LTD.

IPC: B23Q03/157

CPC classification number: B23F23/1281 ,  B23Q3/15713 ,  Y10T409/309352 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1771

Abstract: A shaving machine of automatic cutter replacing type, wherein a main spindle (2) of a cutter head (1) supported movably upward and downward by a column (34) has a part for mounting a cutter (3) having a mechanism to mount and dismount a cutter along the axis of said main spindle at an end of said main spindle and a carriage (20) which moves toward and away from said part for mounting a cutter carries out mounting and dismounting of a cutter for said part for mounting a cutter through its reciprocating motion.

公开(公告)号：WO2005016592A1

公开(公告)日：2005-02-24

申请号：PCT/EP2004/008237

申请日：2004-07-23

Applicant: EX-CELL-O GMBH ,  HAGMANN, Michael ,  WINCKLER, Friedrich

Inventor： HAGMANN, Michael ,  WINCKLER, Friedrich

IPC: B23Q3/157

CPC classification number: B23Q3/15773 ,  Y10T483/10 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1757 ,  Y10T483/176 ,  Y10T483/1762 ,  Y10T483/1764 ,  Y10T483/1771 ,  Y10T483/1855

Abstract: Es wird eine Werkzeugwechselvorrichtung für eine Werkzeugmaschine mit mindestens einem Werkzeugträger vorgeschlagen, welche mindestens eine Durchschleusstation umfasst, in welche ein Werkzeug in einer Einschleusrichtung einführbar ist und in einer Ausschleusrichtung ausführbar ist, wobei das Werkzeug an der Durchschleusstation von dem zugeordneten Werkzeugträger lösbar ist und/oder an dem vorgesehenen Werkzeugträger fixierbar ist.

Abstract translation: 它提出了一种工具的机床具有至少一个刀架改变装置，其包括至少一个传送站，其中，工具可插入到向内传送方向，并且可以在向外的传送方向，其中，所述工具可释放地从相关联的刀架附接到Durchschleusstation来执行和/或 可被固定到设置在工具载体。

公开(公告)号：WO2012114533A1

公开(公告)日：2012-08-30

申请号：PCT/JP2011/054824

申请日：2011-02-24

Applicant: 株式会社牧野フライス製作所 ,  小池 伸二 ,  中安 和正 ,  山口 佳隆

Inventor： 小池　伸二 ,  中安　和正 ,  山口　佳隆

IPC: B23Q3/155

CPC classification number: B23Q3/15526 ,  B23Q3/15533 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q11/08 ,  B23Q11/0891 ,  Y10T483/115 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/179 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1882

Abstract: 主軸（１５）に面した加工領域（ＷＳ）の上方に該主軸側が低くなるように傾設され、工具（１６）を保持するグリッパ（２４）を周方向に複数有する回転可能な工具マガジン（２２）と、工具マガジン（２２）の下方に、主軸側に向けて開閉可能に配設されたシャッター（２６）とを備える。工具マガジン（２２）は、周方向の一部にグリッパ（２４）が存在しない工具不存在領域（ＡＲ２）を有するとともに、周方向の残部にグリッパ（２４）が存在する工具保持領域（ＡＲ１）を有し、シャッター（２６）の閉鎖時には、主軸側に工具不存在領域（ＡＲ２）が移動しており、シャッター（２６）の開放時に、主軸側に工具保持領域（ＡＲ１）が移動するように工具マガジン（２２）の回転を制御する。

Abstract translation: 加工中心设置有：可旋转工具仓（22），其设置在面向主轴（15）的加工区域（WS）上方的斜面上，主轴侧位于下部，并且具有多个夹持器 （24）沿周向保持工具（16）; 以及设置在所述刀库（22）下方以朝向所述主轴侧自由打开/关闭的挡板（26）。 工具仓（22）具有在圆周方向的一部分上不存在夹持器（24）的工具不存在区域（AR2），在其余部分上存在夹具（24）的工具保持区域（AR1） 在圆周方向。 工具仓（22）因此控制工具仓（22）的旋转，即当活门（26）关闭时工具不存在区域（AR2）移动到主轴侧，并且工具保持区域（AR1）移动到 当快门（26）打开时，主轴侧。

公开(公告)号：WO2002087820A1

公开(公告)日：2002-11-07

申请号：PCT/EP2002/003710

申请日：2002-04-03

Applicant: DECKEL MAHO SEEBACH GMBH ,  LASCH, Thorsten

Inventor： LASCH, Thorsten

IPC: B23Q3/157

CPC classification number: B23Q3/1554 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1752 ,  Y10T483/1755 ,  Y10T483/1781

Abstract: Eine Werkzeugmaschine mit einer um eine Spindelachse (1a) rotierend antreibbaren Werkzeugspindel (1) weist einen Greifer (2) aufweisenden Werkzeugwechsler zum Verfahren von Werkzeughaltern (4) oder Werkzeugen zwischen einer Aufnahmeposition in der Werkzeugspindel (1) und einer Magazinierposition bzw. umgekehrt auf. Die Werkzeughalter (4) oder Werkzeuge in diesen beiden Positionen sind gleich ausgerichtet und Magazinierposition und Aufnahmeposition sind in Spindelachsenrichtung der Werkzeugspindel (1) zueinander verschoben. Der Werkzeugwechsler besitzt einen Transportmechanismus, der ein um eine geneigte zur Spindelachse (1a) angeordnete Schwenkachse (5) verschwenkbares Tragelement (3) aufweist, an dem die um zueinander senkrechte Achsen (6; 7) verschwenkbaren Greifer (2) angelenkt sind. Am Tragelement (3) sind um zur Schwenkachse (5) parallele erste Achsen (8) drehbar gelagerte und gegensinnig zur Schwenkbewegung des Tragelements (3) um die Schwenkachse (5) angetriebene Führungsorgane (10) vorgesehen, die um zweite Achsen (9), welche parallel zur Spindelachse (1a) verlaufen, drehbar mit jeweils einem Greifer (2) verbunden sind.

Abstract translation: 一种机床用的主轴轴线（1a）的可旋转驱动的工具主轴（1）具有（2）具有用于在所述工具主轴（1）和一个magazining或反之亦然的接收位置之间移动工具架（4）或工具换刀的夹钳。 所述工具架（4）或工具在这两个位置具有相同的取向和magazining和接收位置的工具主轴（1）彼此的主轴轴线方向移动。 换刀具有一设置成围绕一倾斜于所述枢转轴线（5）枢转的支撑构件（3）在其上大约相互垂直的轴的主轴线（1a）的输送机构（6; 7）可枢转的夹持器（2）被铰接。 在支撑元件（3）平行的第一轴（8）可旋转地安装于枢转轴线（5）和相对的支撑构件（3）的约（5）驱动的引导部件（10）围绕第二轴线（9）所提供的枢转轴线的旋转运动， 其平行于所述主轴轴线（1a）的延伸，可旋转地连接到每个一个夹持器（2）。

公开(公告)号：WO2014162556A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/JP2013/060315

申请日：2013-04-04

Applicant: ヤマザキマザック株式会社

Inventor： 西田　貴美 ,  臼田　聡 ,  吉信　智史 ,  佐藤　正也

IPC: B23Q3/157 ,  B23Q3/12

CPC classification number: B23Q3/1578 ,  B23B31/265 ,  B23C9/005 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q3/1574 ,  B23Q3/15766 ,  B23Q5/045 ,  B23Q17/005 ,  B23Q17/006 ,  B23Q37/002 ,  B23Q2003/1558 ,  B23Q2220/008 ,  Y10T409/308456 ,  Y10T409/309296 ,  Y10T409/309464 ,  Y10T483/136 ,  Y10T483/1738 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1845 ,  Y10T483/1882

Abstract: 立形マシニングセンタ（１）はベッド（１０）上にＸ軸方向に移動するテーブル（２０）を有し、門形のコラム（３０）には、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動する工具主軸台（７０）を備える。工具自動交換装置（１００）は工具主軸に工具（Ｔ）を交換自在に供給する。工具主軸はアングルツールホルダ（２００）を装備することができ、アングルツールホルダ収納装置（３００）はアングルツールホルダ（２００）の底面に設けた穴（２０４）に係合する規制手段（３８０）を備え、アンクランプユニット（３７０）と工具交換装置（３５０）でアングルツールホルダ（２００）の工具を自動交換する。

Abstract translation: 立式加工中心（1）具有在床（10）上沿x轴方向移动的台（20），并且门形柱（30）设置有工具头架（70），其在 y轴和z轴方向。 自动换刀装置（100）以可更换的方式将工具（T）供给到工具主轴。 工具主轴可以配备有一个角度工具架（200），一个角度工具架容纳装置（300）包括调节装置（380），该调节装置与设置在角度工具架的底部上的孔（204） 200），并且角度保持器（200）上的工具可以通过松开单元（370）和工具更换装置（350）自动更换。

公开(公告)号：WO2013020147A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：PCT/AT2012/000172

申请日：2012-06-19

Applicant: AMANN GIRRBACH AG ,  KOCH, Timo

Inventor： KOCH, Timo

IPC: A61C13/00 ,  B23Q1/25

CPC classification number: A61C13/00 ,  A61C13/0003 ,  A61C13/0022 ,  B23C1/02 ,  B23Q1/25 ,  B23Q1/5406 ,  B23Q1/5412 ,  B23Q1/5443 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/15506 ,  B23Q3/15526 ,  B23Q3/15546 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q11/0891 ,  F04C2270/0421 ,  Y10T409/30392 ,  Y10T409/305824 ,  Y10T483/132 ,  Y10T483/17 ,  Y10T483/1743 ,  Y10T483/1795 ,  Y10T483/1873

Abstract: Aufspannvorrichtung (1) für eine Bearbeitungsmaschine (2) zur spanabhebenden Bearbeitung zumindest eines dentalen Werkstücks (3), wobei die Aufspannvorrichtung (1) zumindest einen Werkstückträger (4) zur Aufnahme des dentalen Werkstücks (3) während der Bearbeitung aufweist, wobei an dem Werkstückträger (4) zumindest ein Werkzeughalter (5) zum Halten zumindest eines, vorzugsweise mehrerer, spanabhebender Werkzeuge (6) zur spanabhebenden Bearbeitung des dentalen Werkstücks (3), vorzugsweise fix, angeordnet ist und der Werkstückträger (4) und der Werkzeughalter (5) gemeinsam als ein Bauteil auswechselbar mittels einer, vorzugsweise werkzeuglos, zerstörungsfrei lösbaren Befestigungseinrichtung (7) an einem Träger der Aufspannvorrichtung (1) befestigt oder befestigbar sind.

Abstract translation: 夹具（1）的加工机（2），用于加工至少一个牙科工件（3），其中，所述夹具（1）具有至少一个工件架（4），用于（3）在加工过程中接收所述牙科工件，工件载体上 （4）的至少一个工具夹持器（5），用于加工所述牙科工件（3），优选地固定地布置，并且工件支架（4）和所述工具架（5）（6）一起保持至少一个，优选多个，加工工具 确保作为由可替换的装置的部件，优选地不用工具，非破坏性地释放紧固装置（7），以支撑夹具（1），或者可以被固定。

公开(公告)号：WO2011037140A1

公开(公告)日：2011-03-31

申请号：PCT/JP2010/066415

申请日：2010-09-22

Applicant: 株式会社ジェイテクト ,  松永 茂

Inventor： 松永　茂

IPC: F16C19/52 ,  B23B19/02 ,  B23Q5/58 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C41/00 ,  G05B19/18

CPC classification number: B23Q1/70 ,  B23Q15/12 ,  B23Q17/00 ,  F16C2233/00 ,  G05B2219/49044 ,  G05B2219/49086 ,  G05B2219/50186 ,  Y10T29/5172 ,  Y10T29/5173 ,  Y10T483/1705 ,  Y10T483/1733 ,  Y10T483/1743

Abstract: 主軸（１２）の状態変化により主軸を軸承する全ての軸受（１３１，１３２，１３３）に作用する負荷を導出し、さらに各軸受の軌道面接触面圧を解析しているので、各軸受の状態を正確に把握することができる。そして、軌道面接触面圧が閾値を超えたときは加工条件を変更して軌道面接触面圧が閾値を超えないように制御し、さらに加工条件を変更しても軌道面接触面圧が閾値を超えたときは主軸を停止させるように制御しているので、各軸受の焼き付きを防止することができる。よって、主軸を高精度に制御して加工精度を向上させることができる。

Abstract translation: 已经导出了作用在根据主轴状态的轴向支撑主轴（12）的所有轴承（131,132,133）上的负载，并且还分析了每个轴承的滚道表面/接触表面压力 ，从而能够准确地掌握各轴承的状态。 同时，当滚道表面/接触面压力超过阈值时，通过改变工作条件，将滚道面/接触面压力控制为不超过阈值，此外，当滚道面/接触面压力超过阈值时 即使工作状态发生变化，主轴被控制成停止，从而可以防止每个轴承的卡住。 因此，可以高精度地控制主轴，提高加工精度。