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    METHOD AND APPARATUS FOR PREPARATION OF CYLINDER BORE SURFACES FOR THERMAL SPRAY COATING WITH PULSED WATERJET
    4.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR PREPARATION OF CYLINDER BORE SURFACES FOR THERMAL SPRAY COATING WITH PULSED WATERJET 审中-公开
    用于喷涂水喷涂的圆柱体表面的方法和装置

    公开(公告)号：WO2011042244A2

    公开(公告)日：2011-04-14

    申请号：PCT/EP2010/062014

    申请日：2010-08-18

    Applicant: SULZER METCO (US) INC. ,  MOLZ, Ronald J. ,  ERNST, Peter

    Inventor： MOLZ, Ronald J. ,  ERNST, Peter

    IPC: B05B1/08 ,  B05B12/06 ,  B25C5/02

    CPC classification number: B24C3/325 ,  B05B1/083 ,  B05B3/02 ,  B05B13/0636 ,  B24C1/06 ,  B24C5/02 ,  C23C4/02 ,  Y10T83/0591 ,  Y10T83/364

    Abstract: An apparatus for and a method of prepping a surface of a cylinder bore using a pulsed waterjet entails generating a signal having a frequency f using a signal generator, applying the signal to generate a pulsed waterjet through an exit orifice of a nozzle having an exit orifice diameter d and a length L. The pulsed waterjet prepares the surface to within a predetermined range of surface roughness. The surface roughness is determined by selecting operating parameters comprising a standoff distance (SD), a traverse velocity V TR of the nozzle, a water pressure P, a water flow rate Q, a length-to-diameter (L/d) ratio, the frequency f, and an amplitude A of the signal.

    Abstract translation: 使用脉冲水射流制备气缸孔的表面的装置和方法需要使用信号发生器产生具有频率f的信号，施加该信号以通过具有出口孔的喷嘴的出口产生脉冲水射流 直径d和长度L.脉冲水射流将表面准备在表面粗糙度的预定范围内。 通过选择包括间隔距离（SD），喷嘴的横动速度VTR，水压P，水流量Q，长度与直径（L / d）比的操作参数来确定表面粗糙度， 频率f和信号的振幅A.

    METHOD OF CONTROLLING A ROBOT FOR SMALL SHAPE GENERATION
    6.
    发明申请
    METHOD OF CONTROLLING A ROBOT FOR SMALL SHAPE GENERATION 审中-公开
    一种控制小型形状机器人的方法

    公开(公告)号：WO2009102767A2

    公开(公告)日：2009-08-20

    申请号：PCT/US2009033763

    申请日：2009-02-11

    Applicant: FANUC ROBOTICS AMERICA INC ,  SUN YI ,  MCGEE H DEAN ,  TSAI JASON ,  AKEEL HADI

    Inventor： SUN YI ,  MCGEE H DEAN ,  TSAI JASON ,  AKEEL HADI

    IPC: B25J9/16 ,  B26D5/08 ,  G05B19/00 ,  G06F19/00

    CPC classification number: B25J9/1664 ,  B25J11/0055 ,  B25J11/006 ,  B26D5/005 ,  B26F1/3806 ,  B26F3/004 ,  Y10T83/0572 ,  Y10T83/0591 ,  Y10T83/869

    Abstract: A method of controlling robot motion for small shape generation is provided. The method includes the steps of: a) providing a robot having a plurality of interconnected distal links with a respective plurality major axes and a respective plurality of minor axes, the robot having a controller for moving the robot to a starting position and along a path including a series of interpolated positions to be followed relative a workpiece; b) moving the robot to the starting position; c) determining a next interpolated position on the path, wherein the robot remains fixed in position about at least one of the major axes and a location and an approach vector of the next interpolated position can be achieved; and d) moving the robot to the next interpolated position. A method where the robot remains fixed in position about all major axes is also provided.

    Abstract translation: 提供了一种控制用于小形状生成的机器人运动的方法。 所述方法包括以下步骤：a）提供具有多个互连的远端连杆的机器人，所述多个互连的远端连杆具有相应的多个主轴和相应的多个副轴，所述机器人具有控制器，所述控制器用于将所述机器人移动到开始位置和沿着路径 包括与工件相关的一系列内插位置; b）将机器人移动到起始位置; c）确定路径上的下一个内插位置，其中机器人围绕至少一个主轴保持固定位置，并且可以实现下一内插位置的位置和接近矢量; d）将机器人移动到下一个内插位置。 还提供了机器人围绕所有主轴保持固定位置的方法。

    切削インサート、ミーリング工具および切削方法
    7.
    发明申请
    切削インサート、ミーリング工具および切削方法 审中-公开
    切割刀具，铣刀和切割方法

    公开(公告)号：WO2007049617A1

    公开(公告)日：2007-05-03

    申请号：PCT/JP2006/321168

    申请日：2006-10-24

    Applicant: 京セラ株式会社 ,  石田 琢也

    Inventor： 石田 琢也

    IPC: B23C5/20 ,  B23C5/06

    CPC classification number: B23C5/109 ,  B23C5/06 ,  B23C5/205 ,  B23C5/207 ,  B23C2200/081 ,  B23C2200/087 ,  B23C2200/128 ,  B23C2200/205 ,  B23C2200/323 ,  Y10T83/0591 ,  Y10T407/1912 ,  Y10T407/22 ,  Y10T407/23 ,  Y10T407/235

    Abstract: 　本発明の目的は、切削加工においても好適に使用可能である切削インサートを提供することである。本発明の切削インサートは、略板状であって、逃げ面４上に溝部６が形成され、主切刃５は溝部６によって分断された複数の分割主切刃５ａからなるとともに、すくい面２における分割主切刃５ａの近傍領域に、すくい面２に対して窪んだ凹み部７が各分割主切刃５ａに対応して形成されている。

    Abstract translation: 切削刀片即使在切削加工中也适用。 切削刀片形成为大致板形。 槽部分（6）形成在侧面（4）中。 主切削刃（5）由多个分割的主切削刃（5a）形成，该主切削刃由槽部分（6）分开。 对应于分割的主切削刃（5a），在分离的主切削刃（5a）附近的面（2）的区域中形成从前刀面（2）凹入的嵌入部件（7）。

    ハイブリッドレーザ加工装置
    8.
    发明申请
    ハイブリッドレーザ加工装置 审中-公开
    混合激光束加工设备

    公开(公告)号：WO2007023621A1

    公开(公告)日：2007-03-01

    申请号：PCT/JP2006/313752

    申请日：2006-07-11

    Applicant: 澁谷工業株式会社 ,  小関 良治 ,  佐々木 基

    Inventor： 小関 良治 ,  佐々木 基

    IPC: B23K26/06 ,  B23K26/08 ,  B23K26/12 ,  B23K26/42 ,  B26F3/00

    CPC classification number: B23K26/0604 ,  B23K26/0665 ,  B23K26/0861 ,  B23K26/12 ,  B23K26/1224 ,  B23K26/123 ,  B23K26/142 ,  B23K26/146 ,  B23K26/38 ,  B23K26/382 ,  B23K26/40 ,  B23K2201/40 ,  B23K2203/16 ,  B23K2203/42 ,  B23K2203/50 ,  B26F3/004 ,  Y10T83/0591

    Abstract: 　被加工物２を保持する加工テーブル３をチャンバ４内に気密を保持した状態で収容し、このチャンバ４の上面に液柱Ｗを噴射すると共に当該液柱Ｗにレーザ光Ｌを導光する加工ヘッド９を固定する。 　上記チャンバ４には油回転ポンプ１１と拡散ポンプ１２とを並列に設けた排気手段５が接続されており、油回転ポンプ１１を作動させた後に拡散ポンプ１２を作動させることで、チャンバ４内を真空状態とする。 　チャンバ４内を真空状態とすることで、加工ヘッド９より噴射される液柱Ｗの周囲に気流が発生しなくなり、当該気流の乱れによる液柱Ｗの乱れを抑えることができる。 　径の細い液柱を安定した状態で噴射することが可能となる。

    Abstract translation: 一种混合式激光束加工装置，其中，将保持被加工物体（2）的工作台（3）以气密状态存储在室（4）中，并且喷射液柱（W）的工作头（9） 将激光束（L）引导到液柱（W）被固定在腔室（4）的上表面上。 其中油旋转泵（11）和扩散泵（12）彼此平行布置的排气装置（5）连接到室（4），并且将室（4）的内部带到 通过在油旋转泵（11）启动之后启动扩散泵（12）的真空。 由于室（4）的内部处于真空状态，所以在从工作头（9）喷出的液柱（W）周围不会发生气流，并且由于液柱（W）的干扰 可以抑制气流的干扰。 结果，可以稳定地喷射具有小直径的液柱。

    VEGETABLE CUTTING MACHINE AND CUTTING METHOD OBTAINED WITH SAID MACHINE
    9.
    发明申请
    VEGETABLE CUTTING MACHINE AND CUTTING METHOD OBTAINED WITH SAID MACHINE 审中-公开
    蔬菜切割机和切割方法

    公开(公告)号：WO02026063A1

    公开(公告)日：2002-04-04

    申请号：PCT/ES2001/000358

    申请日：2001-09-26

    IPC: A23N15/12

    CPC classification number: A23N15/12 ,  Y10T83/0591 ,  Y10T83/364

    Abstract: The invention relates to a vegetable cutting machine and cutting method obtained with said machine, such a those used in trimming and/or chopping of vegetables, the vegetables being moved forward longitudinally aligned on tracks of conveyor belts (3 and 5) of said machine. A group of cutting heads (1) using a high pressure water jet is disposed on the conveyor (3). Each track has its won cutting head (1). A linear TV camera (6) is placed in front of said group of cutting heads (1), said camera scanning the width and length of the vegetables and the separation between them. By means of the corresponding electronic devices, it commands the motors (1.8) of the cutting heads and a motor (3.1) pertaining to the conveyor (3) so that the high pressure water jet of each cutting head (1) trims the vegetable, if required, and cuts the vegetable into a whole number of equal pieces, the size of said pieces being the closest possible to a target size.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于修剪和/或切碎蔬菜的机器所获得的蔬菜切割机和切割方法，所述蔬菜在所述机器的传送带（3和5）的轨道上纵向对齐。 使用高压水射流的一组切割头（1）设置在输送机（3）上。 每个赛道都有自己的切割头（1）。 线性电视摄像机（6）放置在所述一组切割头（1）的前面，所述照相机扫描蔬菜的宽度和长度以及它们之间的分离。 通过相应的电子设备，它命令切割头的马达（1.8）和与输送机（3）相关联的马达（3.1），使得每个切割头（1）的高压水射流修剪植物， 如果需要，并将蔬菜切成多个相等的片，所述片的尺寸最接近目标尺寸。

    METHOD AND APPARATUS FOR FLUID JET FORMATION
    10.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR FLUID JET FORMATION 审中-公开
    流体喷嘴形成的方法和装置

    公开(公告)号：WO00056466A2

    公开(公告)日：2000-09-28

    申请号：PCT/US2000/006352

    申请日：2000-03-08

    IPC: D06H7/00 ,  B05B1/02 ,  B05B7/04 ,  B24C5/04 ,  B26F3/00 ,  B05C

    CPC classification number: B26F3/004 ,  B24C5/04 ,  Y10T83/0591 ,  Y10T83/2109

    Abstract: A method and apparatus for controlling the coherence of a high-pressure fluid jet directed toward a selected surface. In one embodiment, the coherence is controlled by manipulating a turbulence level of the fluid forming the fluid jet. The turbulence level can be manipulated upstream or downstream of a nozzle orifice through which the fluid passes. For example, in one embodiment, the fluid is a first fluid and a secondary fluid is entrained with the first fluid. The resulting fluid jet, which includes both the primary and secondary fluids, can be directed toward the selected surface so as to cut, mill, roughen, peen, or otherwise treat the selected surface. The characteristics of the secondary fluid can be selected to either increase or decrease the coherence of the fluid jet. In other embodiments, turbulence generators, such as inverted conical channels, upstream orifices, protrusions and other devices can be positioned upstream of the nozzle orifice to control the coherence of the resulting fluid jet.

    Abstract translation: 一种用于控制朝向选定表面的高压流体射流的相干性的方法和装置。 在一个实施例中，通过操纵形成流体射流的流体的湍流水平来控制相干性。 可以在流体通过的喷嘴孔的上游或下游操纵湍流水平。 例如，在一个实施例中，流体是第一流体，并且第二流体与第一流体夹带。 包括主流体和次流体的所得流体射流可以被引向选择的表面，以便切割，研磨，粗糙化，喷涂或以其他方式处理所选择的表面。 可以选择二次流体的特性来增加或减少流体射流的相干性。 在其他实施例中，湍流发生器，例如倒锥形通道，上游孔，突起和其他装置可以位于喷嘴孔的上游，以控制所得流体射流的一致性。

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