公开(公告)号：WO2017055903A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/IB2016/001373

申请日：2016-09-28

Applicant: BYSTRONIC LASER AG

Inventor： WOIDASKY, Lars

IPC: B21D5/00 ,  B21D43/00 ,  B21D43/20 ,  B21D43/26

CPC classification number: B21D43/20 ,  B21D5/002 ,  B21D43/003 ,  B21D43/26

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Blechspeichereinrichtung (21) mit einem Gehäuse (22), das eine Gehäuseoberseite (23) aufweist, und mit zwei Auflageeinrichtungen, die je eine Auflageebene (35, 45) für die Auflage von Blechen (17) oder Biegeteilen (19) aufweisen. Die Auflageebenen (35, 45) der Auflageeinrichtungen sind relativ zu der Gehäuseoberseite (23) des Gehäuses (22) der Blechspeichereinrichtung (21) versetzbar. Weiter umfasst die Erfindung eine Biegevorrichtung mit einer Biegepresse und einer solchen Blechspeichereinrichtung (21).

Abstract translation: 本发明涉及一种具有具有壳体上侧（23）的壳体（22）上的印张储存装置（21），以及与两个支撑装置，每个具有用于支撑金属板（17）或弯曲部分的支承平面（35，45）（19） 有。 所述支撑装置的支撑面（35，45）是相对于印张储存装置（21）可移动的外壳（22）的外壳上侧（23）。 此外，本发明包括弯曲装置，其包括一个弯曲压力机和这样的印张储存装置（21）。

公开(公告)号：WO2007012409A1

公开(公告)日：2007-02-01

申请号：PCT/EP2006/006862

申请日：2006-07-13

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  WOLF, Harald

Inventor： WOLF, Harald

IPC: B21D43/20 ,  B65G47/51 ,  B65G60/00

CPC classification number: B65H31/28 ,  B65G47/5181 ,  B65G60/00 ,  B65H2301/4225 ,  B65H2402/351

Abstract: Das Verfahren dient zum automatisierten Zwischenspeichern und Bereitstellen von blechförmigen Bauteilen (12) mittels einer Speichervorrichtung (10). Hierbei ist vorgesehen, dass die Bauteile (12) mittels eines Industrieroboters in Aufnahmen (16) eines horizontalen Drehmagazins (18) lagedefiniert angeordnet werden unter Ausbildung mindestens eines Bauteilstapels (20) in einer entsprechenden Aufnahme (16), und dass mittels einer Drehbewegung (22) des Drehmagazins (18) jeweils eine Aufnahme (16) mit dem aufgenommenen Bauteilstapel (20) in eine Entnahmestation (24) gebracht wird, in welcher mittels einer Vereinzelungseinrichtung (26) jeweils ein Bauteil (12) einzeln für eine weitere Funktionseinheit bereitgestellt wird. Ferner wird eine geeignete Speichervorrichtung (10) zur Durchführung des Verfahrens vorgeschlagen.

Abstract translation: 该方法被用于由存储器设备（10）的装置的自动中间存储和提供的片状部件（12）。 提供的是通过在容器的水平转动仓（18）的工业机器人（16）的装置中的组件（12）被布置在相应的座部（16）的限定位置，以形成至少一个组件堆（20），以及（通过旋转运动22的装置 ）转动仓（18）的每一个具有一个插座（16）中移除站（24），其中由一个分离装置（26）的装置中的捕获组件堆（20）的每一个包括容纳被单独提供了用于另外的功能单元中的部件（12）。 此外，用于进行处理的适当的存储设备（10）的建议。

公开(公告)号：WO02007908A2

公开(公告)日：2002-01-31

申请号：PCT/US2001/041348

申请日：2001-07-11

IPC: B21D43/20

CPC classification number: B21D43/20 ,  Y10T29/49716

Abstract: The invention provides means for spacing metal units (512), and means for nesting metal units (532), particularly for stacking, transporting, and industrially altering copper cathodes (512).

Abstract translation: 本发明涉及用于金属单元（512）的分离装置以及用于装配金属单元（532）的装置，该金属单元尤其用于堆叠，运输和工业改性阴极 铜（512）。

公开(公告)号：WO2023078188A1

公开(公告)日：2023-05-11

申请号：PCT/CN2022/128455

申请日：2022-10-29

Applicant: 大连富地重工机械制造有限公司

Inventor： 高国武

IPC: B21B41/00 ,  B21C49/00 ,  B21C47/26 ,  B21D43/20

Abstract: 一种立式活套，包括机架，内圈辊组，输出辊组，回转大盘和外圈辊组，所述外圈辊组设于回转大盘的外圈侧，所述回转大盘设于机架上且能够做回转运动，所述内圈辊组设于机架上置于回转大盘的中心，所述输出辊组设置于内圈辊组的外端用于导出连续物料，在回转大盘上还设有主动缠绕辊组，所述主动缠绕辊组还设有动力辊和压紧辊，所述压紧辊能够将经过动力辊的连续物料压紧在动力辊上，本实施方式提供了一种具有防止储料内圈出现抱死或者松散现象的一种立式活套，通过在原有活套机的基础上改进缠绕辊，在原有缠绕辊的基础上增加动力辊和压紧辊，通过动力辊和压紧辊的配合作用实现调整内圈卷料的松紧度从而防止储料内圈出现抱死或者松散现象。

公开(公告)号：WO2022234004A1

公开(公告)日：2022-11-10

申请号：PCT/EP2022/062126

申请日：2022-05-05

Applicant: HOMAG AUTOMATION GMBH

Inventor： LUDWIG, Jens ,  BRUSKY, Stefan ,  FREITAG, Jochen

IPC: B65G1/04 ,  B21D43/20 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  B65G57/04 ,  B65G59/04 ,  B65G61/00 ,  B23Q7/04

Abstract: Offenbart wird eine Greifeinheit (7) zum Greifen von Werkstücken mit einer Basis (3), die dazu ausgebildet ist, mit einer Handhabungseinrichtung verbunden zu werden, und mindestens zwei Greifvorrichtungen (1), die jeweils eine Greiffläche aufweisen, die dazu eingerichtet sind, ein plattenförmiges Werkstück (4), das bevorzugt zumindest abschnittweise aus Holz, Holzwerkstoffen, Kunststoff, Aluminium oder dergleichen besteht, gemeinsam und bevorzugt abschnittsweise zu halten, wobei jede Greifvorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, unabhängig, und/oder bevorzugt gegenläufig, von der anderen Greifvorrichtung (1), bevorzugt während das Werkstück (4) gehalten wird, um eine Kippachse (9) verkippt zu werden.

公开(公告)号：WO2022021959A1

公开(公告)日：2022-02-03

申请号：PCT/CN2021/088907

申请日：2021-04-22

Applicant: 南京昱晟机器人科技有限公司

Inventor： 李振

IPC: B21D28/24 ,  B21D37/10 ,  B21D43/20 ,  B21D45/02

Abstract: 一种基于多轴工业机器人的多工位固定夹紧自动冲压设备，包括底座（1），底座（1）的一侧固定设有操作台（2），所述操作台（2）的一侧边固定设有侧板（3），所述侧板（3）顶部固定设有若干支撑横板（4），所述支撑横板（4）的一侧设有第一液压缸（5），所述第一液压缸（5）的伸出端设有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）远离所述第一液压缸（5）的一端与升降板（7）的一侧固定连接，所述升降板（7）远离所述第一液压杆（6）的一侧等距离设有若干吊杆（8）。该装置结构简单，操作简单，能够实现冲压的过程中对工件进行自动夹紧，避免人工夹持，大大的增加了使用的方便性，同时能够对冲孔后的废料进行推送收集，大大增加了操作台的整洁性，提供了冲孔加工的安全性。

公开(公告)号：WO2016045645A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/CN2015/093585

申请日：2015-11-02

Applicant: 济南达宝文汽车设备工程有限公司

Inventor： 张三义

IPC: B21D43/20

CPC classification number: B21D43/20 ,  B25J9/1687 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/04 ,  B65G47/91 ,  B65G61/00 ,  G05B2219/162 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/40014 ,  G05B2219/45054

Abstract: 一种冲压线全零件线末自动装箱系统，包括：伺服同步皮带系统（1）、视觉系统、PLC控制器、机器人系统（6）、机器人控制器、料筐（7）以及料筐更换系统。机器人系统（6）设置在伺服同步皮带系统（1）的两端。视觉系统与PLC控制器连接。机器人系统（6）与机器人控制器连接。PLC控制器与机器人控制器连接。料筐（7）与料筐更换系统连接。零件通过伺服同步皮带系统（1）进行运输。视觉系统获取零件位置图像信息并判断零件位置偏差，PLC控制器将位置偏差信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人对零件进行抓取，并根据零件形状放入相应的料筐。这种系统能够实现零件的精确定位。

公开(公告)号：WO2014194436A1

公开(公告)日：2014-12-11

申请号：PCT/CH2014/000076

申请日：2014-06-06

Applicant: GÜDEL GROUP AG

Inventor： KURT, Hans-Ulrich ,  HOCHSTRASSER, Ives

IPC: B21D43/05 ,  B21D43/10 ,  B21D43/20

CPC classification number: B21D43/052 ,  B21D43/105 ,  B21D43/20

Abstract: Eine Einrichtung (100) zum Abtransport bearbeiteter Werkstücke von einer Produktionsanlage umfasst eine Mehrzahl von hintereinander angeordneten Zwischenstationen (120.1...120.3) mit ortsfesten Ablagen und eine Mehrzahl von Umsetzeinrichtungen (140.2...140.3) zum Transportieren eines oder mehrerer Werkstücke von einer ersten der Zwischenstationen zu einer zweiten der Zwischenstationen, wobei das Werkstück oder die Werkstücke von einer ortsfesten Ablage der ersten Zwischenstation (120.1...120.2) abgehoben und auf eine ortsfeste Ablage der zweiten Zwischenstation (120.2...120.3) abgelegt wird. Die Einrichtung (100) umfasst weiter eine Mehrzahl von Entnahmeeinrichtungen (151.1...3, 152.1...3) zum Entnehmen eines oder mehrerer Werkstücke, die auf einer der ortsfesten Ablagen der Zwischenstationen (120.1...3) abgelegt sind und zum Transportieren dieses Werkstücks oder dieser Werkstücke in eine Werkstückablage (161.1...161.3, 162.1...162.3). Die Zwischenstationen (120.1...3) und Umsetzeinrichtungen (140.2...140.3) sind so ausgebildet und angeordnet, dass von der Produktionsanläge fertiggestellte Werkstücke schrittweise nacheinander in die hintereinander angeordneten Zwischenstationen (120.1...3) bewegbar sind, wobei eine Orientierung der Werkstücke beibehalten wird.

Abstract translation: 装置（100），用于从生产设备运送加工的工件包括具有固定货架多个连续布置的中间站中的（120.1 120.3 ...）和多个转印装置（140.2 ... 140.3），用于从第一输送一个或多个工件 所述中间站的中间站中的第二个，其中，所述工件或从第一中间站（120.1 ... 120.2）（120.2 ... 120.3）的固定存储工件会被抬离和第二中间站的固定存储。 所述装置（100）进一步包括多个采样装置（151.1 ... 3，... 3 152.1），用于提取一个或多个工件（120.1 ... 3）上所存储的路标的固定架之一和 输送该工件或工件其余（161.1 ... 161.3，162.1 ... 162.3）的工件。 所述中间站（120.1 ... 3）和转换装置（140.2 ... 140.3）被设计和布置成使得完成Produktionsanläge一步工件步骤连续成连续地布置中间站（120.1 ... 3）是可移动的，有定向 工件的被保持。

公开(公告)号：WO2020129637A1

公开(公告)日：2020-06-25

申请号：PCT/JP2019/047361

申请日：2019-12-04

Applicant: 株式会社アマダホールディングス

Inventor： アンジュホ　アブラハム ,  鶴田　浩基

IPC: B21D43/20

Abstract: 底面側の第１の板状部材（５１）は水平方向に配置されている。第２の板状部材（５３）は垂直方向に配置されている。第１の位置規制機構（５４ｓ）は、板状のワークピース（Ｗ）の表面及び裏面が垂直方向に沿ったワークピース（Ｗ）を立てた状態で、ワークピース（Ｗ）における第１の板状部材（５１）と対向する第１の辺を含む第１の端部と係合して、第１の端部の板厚方向の位置を規制する。第２の位置規制機構（５３ｓ）は、ワークピース（Ｗ）における第２の板状部材（５３）と対向する第２の辺を含む第２の端部と係合して、第２の端部の板厚方向の位置を規制する。

公开(公告)号：WO2018084645A1

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：PCT/KR2017/012430

申请日：2017-11-03

Applicant: (주)미르철강

Inventor： 권용성

IPC: B21D3/02 ,  B21D43/02 ,  B21D43/20 ,  B21D43/28

Abstract: 본 발명에 따른 균일성을 강화한 공사용 코일철근의 직선화 성형시스템은, 코일형태로 감긴 상기 코일철근을 철근가닥으로 푸는 디코일 릴; 상기 적어도 하나 이상의 철근가닥을 상부 및 하부에서 회전압박함으로써 직선형태로 펼쳐지도록 성형하는 복수의 롤러로 구성된 직선화 롤러모듈과, 직선화된 상기 철근가닥을 일정한 길이로 절단하는 절단모듈로 구성되는 푸싱롤러; 절단된 상기 철근가닥을 보관하는 철근선반; 상기 롤러의 회전속도를 제어하는 컨트롤러;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation:

增强了本发明的弯曲矫正模制系统用于构造线圈增强件的均匀性被解码一个卷轴退绕与加强线束增强的卷绕成线圈状的线圈; 将压辊构成所述至少一个加强帘布层的矫直辊模块包括多个辊对成型于通过在顶部和底部的旋转压力和矫直带切削模块，用于以预定长度切割所述增强丝束线性膨胀; 用于存储断裂的钢筋股的钢筋架; 以及用于控制辊的旋转速度的控制器。