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公开(公告)号：WO2018221053A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/JP2018/016084
申请日：2018-04-19
Applicant: 日立GEニュークリア・エナジー株式会社
Abstract: 少数のオペレータで複数の遠隔作業ロボットを制御することを可能とする。作業ロボット７と、オペレータ１の操作信号から作業ロボット７の操作信号を生成する操作制御装置４と、作業ロボット７の各駆動部に取り付けられた関節角度センサ８と、光学カメラ１１を有し、作業ロボット７による遠隔作業を監視する自律監視ロボット１０と、オペレータ１の挙動を検出する視線計測装置２と、視線計測装置２および関節角度センサ８とからのセンサ情報に基づいて自律監視ロボット１０の自律監視動作に必要な動作信号を生成するデータ処理装置５と、自律監視ロボット１０の光学カメラ１１が撮像した監視映像を表示する監視映像表示部４５と、を備えた。
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公开(公告)号：WO2017096989A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/CN2016/098474
申请日：2016-09-08
Applicant: 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 , 重庆市瀚德高科机器人有限公司
Abstract: 一种轨道式巡检机器人，包括机器人本体（1）、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体（1）包括至少两节车体单元（11），每一车体单元（11）包括运动驱动模块以及滑轮组（110）。运动驱动模块驱动滑轮组（110）于轨道上滚动。相邻的两节车体单元（11）通过柔顺关节（12）连接，可在水平和／或竖直方向相对地旋转。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心（200）。工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。机器人检测结果稳定，无需现场检测，节省了人工，能在发生危险时快速到达现场，获得现场数据和信息。
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公开(公告)号：WO2017033356A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/002583
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工業株式会社
Abstract: ロボットシステムは、ロボット本体と、ロボット本体に所定の動作をさせるための情報が保存動作情報として記憶された記憶部と、保存動作情報をロボット本体に動作させるための自動動作情報として用いて、ロボット本体の動作を制御する動作制御部と、操作されることにより、動作中にあるロボット本体の動作を修正するための操作情報を生成する動作修正装置と、を備え、動作制御部は、ロボット本体が自動動作情報を用いて動作している途中に操作情報を受けて、自動動作情報に関する動作から修正された動作を行うようロボット本体を制御し、記憶部は、修正された動作をロボット本体が行ったときに、ロボット本体が修正された動作を行うための修正動作情報を保存動作情報として記憶可能に構成されている。
Abstract translation: 该机器人系统设置有机器人主体，存储单元，其存储作为存储的操作信息的用于使机器人主体进行规定操作的信息;操作控制单元，其通过使用所存储的操作信息来控制机器人主体的操作 操作信息作为用于操作机器人主体的自动操作信息，以及操作校正装置，其通过被操纵产生用于在操作期间校正机器人主体的操作的操作信息，其中，当机器人主体使用自动操作信息进行操作时 操作控制单元接收操作信息并控制机器人主体执行由自动操作信息中的操作校正所导致的操作; 当机器人主体进行了修正操作时，存储单元可以将校正的操作信息存储为存储的操作信息，以使机器人主体能够执行校正的操作。
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公开(公告)号：WO2016209029A1
公开(公告)日：2016-12-29
申请号：PCT/KR2016/006774
申请日：2016-06-24
Applicant: (주)유진로봇
Abstract: 입체 영상 카메라와 로고를 이용한 광학 호밍 시스템 및 방법을 공개한다. 본 발명은 도킹 요청 신호를 방사하고, 도킹 요청 신호에 응답하여 발광하는 로고에 대한 입체 영상을 획득 및 분석하여, 도킹 위치를 판별하는 이동 로봇을 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用立体摄像机的光学归巢系统及其标识及其方法。 本发明包括发送对接请求信号的移动机器人，获得和分析响应于对接请求信号发射光的徽标的立体图像，并且确定对接位置。
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公开(公告)号：WO2016056087A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2014/076970
申请日：2014-10-08
Applicant: 富士機械製造株式会社
Inventor： 藤田 政利
Abstract: 多関節アームの基端部である第１リンク（２０ａ）に撮像素子（４０）を設け、レンズユニット（３０）と撮像素子（４０）とをイメージファイバが束ねられたファイバケーブル（５０）を介して連結する。これにより、多関節アームの先端部に撮像素子を設ける必要がなく、先端部の軽量化を図ることができる。さらに、レンズユニット（３０）として液体レンズを用いるとともに、液体レンズの焦点距離を調整するための電源線をイメージファイバと並列に設けることが好ましい。この場合、電源線を介して液体レンズに電圧を印加することで、液体レンズの焦点距離を調整することが可能となる。
Abstract translation: 图像拾取元件（40）设置在第一连杆（20a）上，即多点臂的基端部分，透镜单元（30）和图像拾取元件（40）经由 纤维电缆（50），其中图像纤维被捆扎。 因此，不需要在多点臂的前端部设置图像拾取元件，并且可以实现前端部的重量减轻。 此外，优选使用液体透镜作为透镜单元（30），并且与图像纤维平行地设置用于调节液体透镜的焦点距离的电源线。 在这种情况下，可以通过经由电源线向液体透镜施加电压来调节液体透镜的焦点距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2015194659A1
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：PCT/JP2015/067702
申请日：2015-06-19
Applicant: オムロン株式会社
CPC classification number: B25J13/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/1694 , B25J13/06 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J19/04 , B25J19/06 , G05B2219/39014 , G06F3/01
Abstract: 作業に用いるロボットに対し動作命令を送信する作業者端末が、作業者の筋電位を検知する第１のセンサと、作業者の頭部の動きを検知する第２のセンサと、前記第１のセンサと前記第２のセンサの検知結果に基づいて、筋電位の変化と頭部の動きの組み合わせで定義される動作指示が作業者により入力されたか否かを判定する処理部と、前記動作指示が作業者により入力されたと判定された場合に、前記ロボットに対して動作命令を送信する通信部と、を有する。
Abstract translation: 向工作中使用的机器人发送操作命令的工作终端具有检测工人肌肉潜力的第一传感器; 检测工人头部运动的第二传感器; 基于所述第一传感器和所述第二传感器的检测结果，确定是否已经由所述工人输入了由头部移动和肌肉电位变化组合定义的操作指令的处理单元; 以及通信单元，如果已经确定已经由操作者输入了操作指令，则向机器人发送操作命令。
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7.发明申请ROBOTIC SYSTEM CONTROLLED BY MULTI PARTICIPANTS, CONSIDERING ADMINISTRATOR'S CRITERIA 审中-公开多方参与者控制的机器人系统，考虑到管理者的标准
公开(公告)号：WO2012140655A2
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/IL2012050045
申请日：2012-02-13
Applicant: BARYAKAR DAN , BARYAKAR ANDREEA
Inventor： BARYAKAR DAN , BARYAKAR ANDREEA
CPC classification number: G06Q30/0601 , A47F13/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J9/1602 , B25J11/008 , B25J13/006 , B25J19/023 , B25J19/04 , G05D1/0027 , G05D1/0038 , G05D1/0255 , G05D2201/0207 , G06Q30/0617 , Y02E50/30 , Y10S901/01 , Y10S901/02 , Y10S901/47
Abstract: Mobile robotic system allows multiple users to visit authentic places without physically being there. The users are able to take part in controlling the robot's movement according to their interest. A system administrator selects and defines criteria for robot's movement. The mobile robot with video and audio devices on it is remote controlled by a server which selects the robot's movement according to the users and system administrator criteria. The server provides information to users; the robot's location influences the content of the information. Such robotic system may be used for shopping, visiting museums and public touristic attractions over the internet.
Abstract translation: 移动机器人系统允许多个用户访问正宗的地方，而不在那里。 用户可以根据自己的兴趣参与控制机器人的运动。 系统管理员选择和定义机器人运动的标准。 具有视频和音频设备的移动机器人由服务器进行远程控制，服务器根据用户和系统管理员的标准选择机器人的移动。 服务器向用户提供信息; 机器人的位置影响信息的内容。 这样的机器人系统可以用于通过互联网购物，访问博物馆和公共旅游景点。
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公开(公告)号：WO2018219146A1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：PCT/CN2018/087123
申请日：2018-05-16
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Inventor： 沈斌
Abstract: 一种机器人的头部结构，其中，头部结构包括：支撑架（10）；俯仰部（20），俯仰部（20）可枢转地设置在支撑架（10）上；视听系统（30），视听系统（30）包括可通讯连接的信息采集单元和信息处理单元，信息处理单元设置在支撑架（10）上，信息采集单元设置在俯仰部（20）上以随俯仰部（20）转动。还包括一种具有上述头部结构的机器人。所述机器人的头部结构转动灵活且有利于热量快速消散，提高了头部结构工作的可靠性。
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公开(公告)号：WO2017033377A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/003061
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工業株式会社
Abstract: 操作者の作業負担を軽減して、予め設定されたロボットの動作を容易に修正可能なロボットシステムを提供する。 本発明に係るロボットシステムは、複数の関節を有するロボット本体（１）と、ロボット本体（１）の動作を制御する制御装置（４）と、ロボット本体（１）の自動運転を実行するために、ロボット本体（１）の位置情報又は複数の関節（ＪＴ）の角度情報を制御装置（４）に教示する教示器（２１）と、操作者からの操作指示を受け付けて、ロボット本体（１）を手動動作させる、又はロボット本体（１）の自動運転中の動作を修正する操作器（２２）と、を有する操作装置（２）と、を備える。
Abstract translation: 提供了一种机器人系统，其可以容易地校正机器人的预先配置的操作，从而减轻操作者的操作负担。 该机器人系统具有：具有多个接头的机器人主体（1）; 控制装置（4），其控制所述机器人主体的动作; 以及操作装置（2），其包括用于教导控制装置（4）的机器人主体（1）的位置信息或关于多个关节（JT）的角度信息的教学装置（21），以执行自动操作 机器人主体（1）和操作装置（22），用于从操作者接收操作命令，并且允许机器人主体（1）的手动操作或机器人主体（1）的自动操作期间的正确操作。
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公开(公告)号：WO2017033376A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/JP2016/003060
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工業株式会社
IPC: B25J13/00 , B25J3/00 , B25J19/04 , G05B19/404
Abstract: ロボットの自動運転中に異常状態が生じた場合でも、作業効率を大幅に低下させることなく、異常状態に適切に対応することができる産業用ロボットおよびその運転方法を提供する。 本産業用ロボットは、ロボットアームを有するロボット本体（１）と、ロボット本体（１）の動作を制御するロボット制御装置（７）と、ロボット本体（１）による作業状態の異常を検出する異常状態検出装置（８）とを備え、ロボット制御装置（７）は、所定の動作プログラムに基づいてロボット本体（１）の動作を制御して自動運転を実施する自動運転実施手段（９）と、異常状態検出装置（８）の検出結果に応じて操作者が行った手動操作に基づいて、ロボット本体（１）の自動運転の動作を補正する自動運転補正手段（１０）とを有する。
Abstract translation: 提供一种工业机器人，即使在机器人的自动操作期间发生异常状态，也可以适当地响应异常状态而不大大降低操作效率; 还提供了所述工业机器人的操作方法。 工业机器人设有具有机器人手臂的机器人主体（1），控制机器人主体（1）的动作的机器人控制装置（7）和检测异常的异常状态检测装置（8） 在机器人主体（1）的操作状态下。 机器人控制装置（7）具有通过基于规定的操作程序控制机器人主体（1）的动作而进行自动运行的自动运转执行装置（9），以及自动运转校正装置 基于由操作者对异常状态检测装置（8）的检测结果进行的手动操作，校正机器人主体（8）的自动操作期间的操作。
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