公开(公告)号：WO2022152460A1

公开(公告)日：2022-07-21

申请号：PCT/EP2021/084008

申请日：2021-12-02

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： HUELSMANN, Florian

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/175 ,  B60K28/16

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein einspuriges Kraftfahrzeug, mit einem PID-Antriebsschlupfregler (2) zur Regelung eines Antriebsschlupfs κ wenigstens eines angetriebenen Rads, wobei eine Regelabweichung κerr als Eingangsgröße des PID- Antriebsschlupfregler (2) genutzt wird, die mittels einer Differenz eines Soll-Radschlupfs κsoll und eines Ist-Radschlupfs κist ermittelt wird, wobei der PID-Antriebsschlupfregler (2) ein Antriebsmoment MAR,PID des wenigstens einen angetriebenen Rads aus einer Summer eines P-Anteils MAR,P, eines I-Anteils MAR,I und eines D-Anteils MAR,D des PID-Antriebsschlupfreglers (2) ermittelt und an das wenigstens eine angetriebenen Rad rückführt, wobei der D-Anteil MAR,D des PID-Antriebsschlupfreglers (2) mittels einer Schlupfbeschleunigung ακ ermittelt wird, wobei die Schlupfbeschleunigung ακ mittels einer Differenz aus einer Radbeschleunigung d VAR/dt des wenigstens einen angetriebenen Rads und einer Fahrzeugbeschleunigung d VFZG/dt ermittelt wird.

公开(公告)号：WO2020200593A1

公开(公告)日：2020-10-08

申请号：PCT/EP2020/055246

申请日：2020-02-28

Applicant: SIEMENS MOBILITY GMBH

Inventor： JOHANNES, Lars

IPC: B61L25/02 ,  G01P3/00 ,  B60K28/16 ,  B60T8/175

Abstract: Die Erfindung betrifft Verfahren zum Erkennen von systematischen Abweichungen (sA) beim Bestimmen einer Bewegungsgröße (v) eines bodengebundenen, insbesondere schienengebundenen, Fahrzeugs (F). Um den Betrieb des Fahrzeugs (F) zu optimieren, insbesondere um betriebliche Einschränkungen beim Betrieb des Fahrzeugs (F) zu minimieren ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, dass – anhand eines einem Zeitpunkt (t) zugeordneten Messwertes (n S1 .t) zumindest eines Sensors (S1) ein dem Zeitpunkt (t) zugeordneter Wert (v S1 .t) der Bewegungsgröße (v) bestimmt wird und - in Abhängigkeit des dem Zeitpunkt (t) zugeordneten Wertes (v S1 .t) der Bewegungsgröße (v) und eines für diesen Wert (v S1 .t) bestimmten statistischen Sensorgenauigkeitswertes (σs_v S1 .t) des zumindest einen Sensors (S1) ein dem Zeitpunkt (t) zugeordneter Testgrößenwert (TG S1 .t) gebildet und im Zuge eines Vergleiches mit einer vorgegebene Testschranke (TS) verglichen wird, um in Abhängigkeit eines bei dem Vergleich gewonnenen Vergleichsergebnisses eine Annahme (A1, A2, A3) hinsichtlich eines Vorliegens einer systematischen Abweichung (sA) zu treffen.

公开(公告)号：WO2018138420A1

公开(公告)日：2018-08-02

申请号：PCT/FR2017/053644

申请日：2017-12-18

Applicant: PSA AUTOMOBILES SA

Inventor： BOUZIANI, Fethi ,  DUMAINE, Olivier

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/1755

Abstract: Système de contrôle d'un groupe moto-propulseur, le système comprenant un premier module de contrôle (100) configuré pour générer une première consigne de couple moteur (1) pour la motricité et la stabilité en réaction à une détection d'un état de patinage d'au moins une roue, un deuxième module de contrôle (210) pour définir une commande de couple dite coordonnée (3), et un système de transfert de données (B) pour transmettre des consignes à un calculateur (200) du système de contrôle mettant en œuvre le deuxième module de contrôle (210), remarquable en ce que le premier module (100) est configuré pour générer une consigne de limitation de régime (4) en fonction d'une vitesse courante du véhicule et le système comprend de plus un troisième module de contrôle (220) mis en œuvre par ledit calculateur (200) et configuré pour générer une consigne avancée de couple (5).

公开(公告)号：WO2018077723A1

公开(公告)日：2018-05-03

申请号：PCT/EP2017/076765

申请日：2017-10-19

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： BALOGH, Levente

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755

Abstract: An apparatus (100) for controlling a traction of a vehicle (10) is disclosed, wherein the vehicle (10) comprises a parking brake system (50) with a spring-loaded brake cylinder operable to release the parking brake against a spring force using pressurized air and the parking brake system (50) is configured to brake one or more driven wheels (11) of the vehicle (10). The apparatus includes a data interface module (110) and a braking control module (120). The data interface module (1 10) is configured to receive input information (115) depending on a wheel slip of the one or more wheels (11) of the vehicle (10). The braking control module (120) is configured to determine the wheel slip based on the received information and to control the parking brake system (50) to keep the wheel slip below a threshold value, thereby controlling the traction of the vehicle (10).

Abstract translation: 公开了一种用于控制车辆（10）的牵引的装置（100），其中，所述车辆（10）包括具有弹簧加载的制动缸的驻车制动系统（50），所述制动缸可操作以释放 使用加压空气克服弹簧力的驻车制动器和驻车制动系统（50）构造成制动车辆（10）的一个或多个从动车轮（11）。 该装置包括数据接口模块（110）和制动控制模块（120）。 数据接口模块（110）被配置为根据车辆（10）的一个或多个车轮（11）的车轮打滑来接收输入信息（115）。 制动控制模块（120）配置成基于接收到的信息确定车轮滑移并且控制驻车制动系统（50）将车轮滑移保持在阈值以下，由此控制车辆（10）的牵引力。

公开(公告)号：WO2018015268A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017/067716

申请日：2017-07-13

Applicant: KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH

Inventor： WERNER, Frank

IPC: B60T8/175 ,  B60T7/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit wenigstens einer angetriebenen Achse (6) und wenigstens einer nicht angetriebenen Achse (10), wobei an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) und an der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10) jeweils Radbremsaktuatoren (4, 8) vorgesehen sind, einem elektrisch steuerbaren Bremssystem, welches wenigstens ein elektronisches Bremssteuergerät (2) beinhaltet, welches ausgebildet ist, abhängig von Eingangssignalen lediglich für die Radbremsaktuatoren (4) an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) Bremszuspannsignale zu erzeugen, zum wenigstens teilweisen Zuspannen der Radbremsaktuatoren (4) lediglich an der wenigstens einen angetriebenen Achse (6). Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Vorsehen eines passiven oder aktiven Drehzahlsensors (68) mit einem einen gesamten Drehzahlbereich von Null bis zu einer Maximaldrehzahl abdeckenden Messbereich an wenigstens einem Rad (12) der wenigstens einen nicht angetriebenen Achse (10), wobei der Drehzahlsensor (68) Drehzahlsignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) als Eingangssignale einsteuert, Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82), welche Signale erzeugen, die abweichend von von einem Raddrehzahlsensor (68, 70) erzeugten Raddrehzahlsignalen sind und die ein beabsichtigtes Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand repräsentieren und als Eingangssignale in das elektronische Bremssteuergerät (2) eingesteuert werden, wobei das elektronische Bremssteuergerät (2) ausgebildet ist, dass es wenigstens zeitweise Bremszuspannsignale in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl gleich Null entsprechen und zugleich die Signale der Signalerzeugungsmittel (56, 72, 80, 82) auf ein beabsichtiges Losfahren des Fahrzeugs (1) aus dem Stillstand hindeuten, und dass es keine Bremszuspannsignale mehr in die Radbremsaktuatoren (4) der wenigstens einen angetriebenen Achse (6) einsteuert, falls die Drehzahlsignale des wenigstens einen Drehzahlsensors (68) einer Drehzahl ungleich Null entsprechen.

Abstract translation:

本发明涉及一种车辆（1）与至少一个从动轴（6）和至少一个非驱动轴（10），至少一个未在所述至少一个从动轴（6），并在 从动轴（10）每个车轮制动器（4,8）被提供，电控制的制动系统，包括至少一个电子Bremssteuerger BEAR包括T（2），其被设计与AUML依赖性;仅用于导航使用输入信号的ngig r是车轮制动致动器（4） 以产生至少一个从动轴（6）Bremszuspannsignale，用于车轮制动器致动器的至少部分制动应用（4）仅在所述至少一个从动轴（6）。 本发明的特征在于，以最高转速的测量范围内提供一个无源或有源速度传感器（68）与整个速度范围覆盖从零至少一个非驱动轴（10）中的至少一个轮（12），所述速度传感器（68） 在电子Bremssteuerger＆T AUML速度信号（2）作为输入信号einsteuert，信号产生装置（56，72，80，82），其产生可从车轮速度传感器（68，70）所产生的车轮速度偏差信号，并预期驱除所述车辆的 （1）从停止状态再版＆AUML; sentieren并作为输入信号提供给电子Bremssteuerger BEAR是对照T（2），其中，所述电子Bremssteuerger＆AUML; T（2）被设计为使得其至少暂时Bremszuspannsignale在车轮制动致动器（4）的所述至少一个 （6）转速，如果速度传感器的速度信号（ 68）的速度等于零对应于并在同一时间从所述信号产生装置（82）上的beabsichtiges驱除车辆的信号56，72，80，（1）从静止状态指示，并且有至少没有更多Bremszuspannsignale（在车轮制动4） 如果所述至少一个速度传感器（68）的速度信号对应于零以外的速度，则驱动轴（6）接通，

公开(公告)号：WO2016190201A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/JP2016/064800

申请日：2016-05-18

Applicant: 株式会社アドヴィックス ,  トヨタ自動車株式会社

Inventor： 野中　隆 ,  水野　純 ,  小原　大輔 ,  吉井　祐二 ,  井上　玄 ,  小林　泰 ,  大峯　泰

IPC: B60W30/02 ,  B60L15/20 ,  B60T8/175 ,  F02D29/02

CPC classification number: B60K28/16 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/461 ,  B60L2260/26 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/7275

Abstract: 車両用制御装置において、急坂路等の走破性を確保しつつドライバの操作負担を軽減する。　車両用制御装置２０は、車両Ｍの車体速度を導出する車体速度導出部２３と、車両Ｍの各車輪のうち最大の車輪速度と最小の車輪速度との偏差である車輪速度差を導出する車輪速度差導出部２８と、車両Ｍの駆動源への駆動要求量を導出する駆動要求量導出部２４と、駆動輪のトルクを抑制するトルク抑制装置１６と、車体速度に対する駆動輪の加速スリップ度合いであるスリップ率の目標値である目標スリップ率に基づいてトルク抑制装置１６を制御して駆動輪の加速スリップを抑制するトラクション制御部３１と、車輪速度差、車体速度、および駆動要求量のうち少なくとも何れか一つまたはそれらの組合せに基づいて、目標スリップ率を設定する目標スリップ率設定部２９と、を備えている。

Abstract translation: 在用于车辆的控制装置中，驾驶员的操作负担减小，同时确保陡坡等的行驶能力。 车辆控制装置20导出车速导出单元23，用于导出该车辆M的车速，车轮速度差是车辆M车轮的车轮中的最大车轮速度和最小的车轮速度之间的差 的速度差导出部28，导出部24用于导出车辆M的驱动源的驱动需求的驱动要求量，来抑制转矩抑制装置16中的驱动车轮的扭矩，相对于车体速度驱动轮的加速打滑程度 由目标滑移率的基础是滑移率的目标值上控制扭矩限制装置16以抑制牵引控制单元31中的驱动轮的加速打滑，车辆速度之间的车轮速度差，并且将驱动需求 以及目标滑移率设定部29，其基于至少一个或其组合来设定目标滑移率。

公开(公告)号：WO2016124962A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/IB2015/001839

申请日：2015-09-22

Applicant: ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット べシュレンクテル ハフツング

Inventor： 渡邉　拓也

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/17 ,  B60W30/18 ,  B60W10/10 ,  B60K28/16

CPC classification number: B60L3/106 ,  B60K28/16 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/175 ,  B60T2250/042 ,  B60T2270/211 ,  B60W10/10 ,  B60W30/18172 ,  B60Y2200/91 ,  B60Y2300/18175 ,  B60Y2300/60 ,  Y02T10/7258

Abstract: 車両の変速機の各ギヤ段における所定のエンジン回転数との対応関係に基づく理論駆動輪回転数を記憶する記憶部と、現在の走行時における、ギヤ段を検出するギヤ段検出手段と、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、駆動輪回転数を検出する駆動輪回転数検出竽段と、出力トルクを制御するトルク制御手段とを具え、理論駆動輪回転数を用いて演算された演算値に対する、検出された駆動輪回転数を用いて演算された演算値の相対値が、笫1関値以上であるとき、現在の駆動輪回転数が、理論駆動輪回転数に近づくように出力トルクを高めるように構成する。

Abstract translation: 提供了一种构造，其包括存储单元，其存储基于与车辆的变速器的每个档位中的预定发动机转速相对应的关系的理论驱动轮转速; 齿轮级检测装置，用于当当前行驶时检测齿轮级; 用于检测发动机转速的发动机速度检测装置; 用于检测驱动轮转速的驱动轮转速检测装置; 以及用于控制输出转矩的转矩控制装置，其中当通过使用检测到的驱动轮计算出的计算值的相对值时，输出转矩增加，使得电流驱动轮转速接近理论驱动轮转速 相对于通过使用理论驱动轮转速计算的计算值的转速等于或大于第一阈值。

公开(公告)号：WO2016093102A1

公开(公告)日：2016-06-16

申请号：PCT/JP2015/083674

申请日：2015-11-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 水貝　智洋

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60L9/18 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  Y02T10/7275

Abstract: 　複数の車輪をそれぞれ個別に駆動するモータを備えた車両において、スリップ率制御の要否に応じて制御系を切替えることができ、また、スリップ率制御が必要と判定された場合に、車両コントローラとモータコントローラ間の通信速度が遅い場合であっても、モータの制御の応答性を確保し精度の良いスリップ率制御を行うことができる車両の制駆動力制御装置を提供する。車両コントローラ(9)は、車輪速と、トルク指令値速度算出部(10)で算出された各車輪位置での車速とを用いて、スリップ率制御の要否を判定するスリップ率制御要否判定部(24)を有する。モータコントローラ(8b)は、スリップ率制御要否判定部(24)でスリップ率制御必要と判定されると、基本制御部(25)に入力されるモータへのトルク指令値を補正するスリップ率制御を行うスリップ率制御部(26)を有する。

Abstract translation: 本发明提供一种车辆制动和驱动力控制装置，其中，在具有用于单独驱动多个车轮的电动机的车辆中，可以根据滑差率控制的需要切换控制系统，并且当其为 确定需要滑差率控制，即使车辆控制器和电动机控制器之间的通信速度低，也能够在保持电动机控制响应的同时执行精确的滑差率控制。 车辆控制器（9）包括滑差率控制必要性确定单元（24），其确定使用车轮速度和每个车轮的位置处的车速的滑差率控制的必要性，所述车速由转矩指令值 /速度计算单元（10）。 电动机控制器（8b）包括滑差率控制单元（26），当由滑差率控制必要性确定单元（24）确定需要滑差率控制时，执行滑差率控制，以便校正转矩指令值 对于电动机，所述转矩指令值被输入到基本控制单元（25）中。

公开(公告)号：WO2015162031A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/EP2015/058043

申请日：2015-04-14

Applicant: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY

Inventor： LIETONEN, Jani

IPC: E02F3/00 ,  B60T8/175 ,  H02G11/02 ,  E02F9/20 ,  E21F13/00

CPC classification number: B60T8/175 ,  E02F9/207 ,  E21F13/00 ,  H02G11/02

Abstract: The invention relates to an anti-slip method for an electric loader, which loader intended for the handling of a rock material is equipped with a power supply cable for supplying electric power from an electric power network, such as an electric power network provided in a mine, to the loader, the power supply cable being arranged on a reel in the loader. The method comprises measuring the movement of the power supply cable in relation to the loader, and furthermore, measuring the movement of one or more wheels of the loader, or of the axle that rotates the wheel, and converting the movement data obtained by measurement from the wheel or axle into movement data of the loader, and further comparing the measured movement of the power supply cable with the movement data of the loader obtained from the movement of the wheel or the axle, and if said measured movement of the power supply cable and the movement data of the loader obtained by measurement from the wheel or axle differ from each other by more than a given predetermined limit value, indicating of slippage with means for indicating slippage. The invention also relates to an anti-slip system.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于电动装载机的防滑方法，用于处理岩石材料的装载机装备有用于从电力网络提供电力的电源电缆，例如电力网络 我的装载机，电源线被布置在装载机的卷轴上。 该方法包括测量供电电缆相对于装载机的运动，此外，测量装载机或旋转车轮的轴的一个或多个车轮的运动，并将通过测量获得的运动数据转换为 所述车轮或车轴成为所述装载机的运动数据，并且进一步比较所测量的所述电源电缆的运动与从所述车轮或所述车轴的运动获得的所述装载机的运动数据，以及如果所述测量的电源电缆的运动 并且通过来自车轮或车轴的测量获得的装载机的运动数据彼此不同于给定的预定极限值，指示具有指示滑动的装置的滑动。 本发明还涉及防滑系统。

公开(公告)号：WO2012042151A1

公开(公告)日：2012-04-05

申请号：PCT/FR2011/052179

申请日：2011-09-21

Applicant: PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA ,  GERONIMI, Stéphane ,  GURRET, Fabien

Inventor： GERONIMI, Stéphane ,  GURRET, Fabien

IPC: B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/17558 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/175 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/09 ,  B60W2030/082

Abstract: Procédé de freinage automatique d'un véhicule automobile, mettant en œuvre une fonction de gestion de la dynamique longitudinale du véhicule (10), réalisant après la détection d'une collision de ce véhicule avec un obstacle, un freinage du véhicule (12) utilisant des freins des roues, caractérisé en ce qu'il intervient de plus sur la commande du moteur de traction du véhicule (18), pour après la collision ne pas délivrer de couple moteur sur les roues motrices de ce véhicule quelque soit la demande du conducteur.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动制动机动车辆的方法，实现用于管理车辆（10）的纵向动力学的功能，由此，在检测到车辆与障碍物之间的碰撞之后，车辆（12 ）使用车轮制动器进行制动。 本发明的特征在于，它也用于控制车辆（18）的牵引电动机，使得发动机转矩在碰撞之后不会传递到车辆的驱动轮，而不管司机的愿望如何。