公开(公告)号：WO2021105303A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/EP2020/083544

申请日：2020-11-26

Applicant: THALES

Inventor： CANTALOUBE, Christian

IPC: G05D1/08 ,  G08G5/00 ,  B64C27/00 ,  G08G5/02 ,  G08G5/04 ,  B64C13/04 ,  B64C13/08 ,  B64C13/22 ,  B64C27/56 ,  B64C27/57 ,  B64C13/18

Abstract: L'invention concerne un système de pilotage d'aéronef comportant un système de commande (4) configuré pour actionner des contrôles (6) de vol de l'aéronef selon une trajectoire de vol préprogrammée, le système de commande comportant un système de pilotage automatique (8), le système de pilotage d'aéronef (2) comportant en outre une interface homme-machine (20) comportant une interface d'organes de commande (28) actionnables par un opérateur pour actionner des contrôles et modifier le vol de l'aéronef. L'interface d'organes de commande (28) comporte un nombre limité d'organes de commande actionnables par un opérateur de pilotage, permettant d'effectuer uniquement des commandes de pilotage parmi un ensemble prédéterminé de commandes de pilotage.

公开(公告)号：WO2021261596A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/JP2021/024240

申请日：2021-06-25

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 小松　誠司 ,  村田　良夫 ,  小林　琢巳 ,  倉地　修 ,  西村　寛史 ,  志水　裕一 ,  川部　祐司 ,  近藤　宏紀 ,  新開　颯馬

IPC: B64C13/08 ,  G09B9/28 ,  G09B9/46 ,  G05G5/03 ,  G05G5/05

Abstract: 模擬操縦装置１００は、筐体１を備える一方、第１回転軸１４周りに回転自在な第１操縦部材１２、第１回転軸１４の下方に位置し且つ第１回転軸１４に垂直な第２回転軸１５周りに回転自在な第２操縦装置１３を有する操縦桿１０と、第１操縦部材１２の回転によって変位し第１操縦部材１２の操縦反力を生成するバネ２２を有する第１反力生成部２０と、第２操縦部材１３の回転によって変位し第２操縦部材１３の操縦反力を生成するバネ５２を有する第２反力生成部５０と、第１操縦部材１２の操縦反力がゼロになるようにバネ２２を変位させて第１操縦部材１２の中立位置を変更するモータ３１と、第２操縦部材１３の操縦反力がゼロになるようにバネ５２を変位させて第２操縦部材１３の中立位置を変更するモータ６１とを筐体１内に備え、モータ３１の出力軸３２は、第１反力生成部２０よりも下方に位置し、モータ６１の出力軸６２は、第２反力生成部５０よりも上方に位置する。

公开(公告)号：WO2016209697A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/US2016/037769

申请日：2016-06-16

Applicant: RIFENBURGH, William, Mckenzie

Inventor： RIFENBURGH, William, Mckenzie

IPC: B64C13/12 ,  B64C13/04 ,  B64C13/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/20 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C13/04 ,  B64C27/20 ,  B64C27/56 ,  B64D27/04

Abstract: Embodiments described herein relate to multicopters with separate engines to power each rotor, wherein the multicopters also include with unique controls to guide the multicopter.

Abstract translation: 本文所述的实施例涉及具有用于为每个转子供电的单独发动机的多制动器，其中多制动器还包括用于引导多重飞轮的独特控制。

公开(公告)号：WO2021087139A2

公开(公告)日：2021-05-06

申请号：PCT/US2020/057999

申请日：2020-10-29

Applicant: WOODWARD, INC. ,  VOILES, Jeffrey T. ,  STACHNIAK, Darryl S. ,  ROMANA, Roy

Inventor： VOILES, Jeffrey T. ,  STACHNIAK, Darryl S. ,  ROMANA, Roy

IPC: B64C13/04 ,  B64C13/06 ,  B64C13/08 ,  B64C13/50 ,  G05G1/30 ,  B64C13/044 ,  B64C13/10 ,  B64C13/18 ,  B64C13/503 ,  G05G1/44 ,  G05G13/00 ,  G05G9/02

Abstract: An airplane rudder and brake pedal assembly includes a rudder arm assembly having one rudder arm with first upper and lower arm portions, and another rudder arm with second upper and lower arm portions. The rudder arm assembly is assembled to a beam at an intersection of the first upper and lower arm portions, and an intersection of the second upper and lower arm portions. The first and second rudder arms are configured to rotate about the beam at the intersection. The rotation of the first and second rudder arms is configured to adjust control surfaces that control a yaw axis of the airplane. A brake pedal is attached to the first and second lower arm portions. Rotation of the brake pedal brakes the airplane. A rotary sensor is assembled to the brake pedal and the lower arm portion, and configured to determine an extent of the brake pedal rotation.

公开(公告)号：WO2017178791A3

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：PCT/GB2017/050863

申请日：2017-03-28

Applicant: BAE SYSTEMS PLC

Inventor： DEE, Justin, Mark ,  BEAN, Jason, Howard

IPC: G05G7/00 ,  B64C13/08

Abstract: A control system (400) for an active inceptor (103) for a fly by wire aircraft permits a zero force null point to settle to a non-zero displacement trim position. An internal position state of a second order mass spring damper model is moved in conjunction with force-displacement characteristic coordinates. This results in no second order dynamics being superimposed on the feel of the inceptor (103) when dynamically adjusting the trim position, thereby eliminating the possibility of any unpleasant buzzing been felt by the operator of the inceptor during a trimming operation.

公开(公告)号：WO2010112513A1

公开(公告)日：2010-10-07

申请号：PCT/EP2010/054224

申请日：2010-03-30

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  DUYCK, Arnaud ,  TILLY, Bruno ,  GUILLOT, François ,  PIATON, Jérôme

Inventor： DUYCK, Arnaud ,  TILLY, Bruno ,  GUILLOT, François ,  PIATON, Jérôme

IPC: B64C13/08 ,  B64C13/30 ,  B64C13/46

CPC classification number: B64C13/30 ,  B64C13/08 ,  B64C13/46 ,  G01L5/101

Abstract: Système de commande, notamment de vol pour aéronef, comprenant une chaîne de transmission avec une biellette (3) de transmission d'effort, la biellette comportant un corps (5) ayant au moins un logement (8) d'extrémité recevant à coulissement une tige d'attelage (9) de la biellette à un élément adjacent de la chaîne de transmission, le logement étant obturé par un organe d'épreuve (10), déformable élastiquement, qui est traversé par la tige et qui a un pourtour interne fixé à la tige et un pourtour externe fixé à une paroi délimitant le logement d'extrémité, et dans le logement d'extrémité est reçu au moins un capteur (11) de déplacement relatif de la tige et du corps.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统，特别是飞行器飞行控制系统，其包括具有力传递连杆（3）的传动链，所述连杆包括主体（5），该主体具有至少一个端部凹部（8） 用于将连杆联接到传动链的相邻元件的轴（9），所述凹部由可弹性变形的测试构件（10）密封，轴穿过该轴通过并具有附接到轴的内边缘和 外缘附接到限定端部凹部的壁，并且用于感测轴和主体的相对运动的至少一个传感器（11）被容纳在端部凹部中。