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    METHODS AND SYSTEMS FOR FLIGHT CONTROL CONFIGURED FOR USE IN AN ELECTRIC AIRCRAFT
    1.
    发明申请
    METHODS AND SYSTEMS FOR FLIGHT CONTROL CONFIGURED FOR USE IN AN ELECTRIC AIRCRAFT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023044173A2

    公开(公告)日：2023-03-23

    申请号：PCT/US2022/045066

    申请日：2022-09-28

    申请人： BETA AIR, LLC

    发明人： MOY, Nicholas ,  AUERBACH, Joshua

    IPC分类号： B64C13/16 ,  B64D27/24 ,  B64C13/50

    摘要： A system for flight control configured for use in an electric aircraft includes an inertial measurement unit (IMU) and configured to detect an aircraft angle and an aircraft angle rate. The system includes a flight controller including an outer loop controller configured to receive the input datum from the sensor, receive the aircraft angle from the IMU, and generate a rate setpoint as a function of the input datum. The system includes an inner loop controller configured to receive the aircraft angle rate, receive the rate setpoint from the outer loop controller, and generate a moment datum as a function of the rate setpoint. The system includes a mixer configured to receive the moment datum, perform a torque allocation as a function of the moment datum, and generate a motor command datum as a function of the torque allocation.

    AIRCRAFT SYSTEM
    2.
    发明申请
    AIRCRAFT SYSTEM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021053021A1

    公开(公告)日：2021-03-25

    申请号：PCT/EP2020/075878

    申请日：2020-09-16

    申请人： AIRBUS OPERATIONS LIMITED

    发明人： KERR, Sean ,  MARLES, David

    IPC分类号： B64C13/16 ,  B64C25/26 ,  G05D1/06

    摘要： Disclosed is an aircraft system (10) for an aircraft (1). The aircraft system comprises a controller (100) that is configured to receive at least one signal during a take-off procedure of the aircraft. The signal may comprise information representative of at least one parameter of the aircraft. The controller is configured to determine whether a current or future aircraft climb rate associated with the take-off procedure meets a criterion, on the basis of the at least one signal. The controller is configured to determine at least one remedial action to be taken, such as performance of at least a portion of a procedure to retract a landing gear of the aircraft, when the controller determines that the aircraft climb rate does not meet the criterion.

    制御装置、制御方法、及びプログラム
    4.
    发明申请
    制御装置、制御方法、及びプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2020179460A1

    公开(公告)日：2020-09-10

    申请号：PCT/JP2020/006650

    申请日：2020-02-19

    申请人： ソニー株式会社

    发明人： 鶴見　辰吾

    IPC分类号： B64C13/16 ,  B64C39/02 ,  B64D43/00 ,  G05D1/10 ,  G01P5/00

    摘要： 少なくとも１つ以上の外部風速計にて測定された任意の時刻の風速ベクトルを受信する受信部と、受信した前記風速ベクトルに基づいて、所定時間後の移動体に加わる風力を予測する風力予測部と、予測された前記風力に基づいて、前記移動体の駆動を制御する制御部と、を備える、制御装置。

    PERFORMANCE CAPABILITY DETERMINATION FOR AIRCRAFT
    6.
    发明申请
    PERFORMANCE CAPABILITY DETERMINATION FOR AIRCRAFT 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019099538A1

    公开(公告)日：2019-05-23

    申请号：PCT/US2018/061081

    申请日：2018-11-14

    申请人： GULFSTREAM AEROSPACE CORPORATION

    发明人： PROSSER, Kevin

    IPC分类号： B64C13/16 ,  B64D43/02

    摘要： Systems and aircraft are provided. An avionics system includes a storage device and one or more data processors. The storage device stores instructions for monitoring an actual performance of the aircraft. The one or more data processors are configured to execute the instructions to: determine a first measured value of a flight characteristic of the aircraft at a first position of the aircraft; execute at least one flight maneuver between the first position and a second position of the aircraft; generate a predicted energy change between the first position and the second position based on the at least one flight maneuver and an energy state model; determine a second measured value of the flight characteristic of the aircraft at the second position; and generate an adjustment to the energy state model based on the first measured value, the second measured value, and the predicted energy change.

    송전선로 전자계 및 순시 점검 영상 취득 장치 및 방법
    9.
    发明申请
    송전선로 전자계 및 순시 점검 영상 취득 장치 및 방법 审中-公开
    传输线电磁场和瞬时检测图像采集装置和方法

    公开(公告)号：WO2018056498A1

    公开(公告)日：2018-03-29

    申请号：PCT/KR2016/012821

    申请日：2016-11-08

    申请人： 한국전력공사

    发明人： 이원교 ,  이호권

    IPC分类号： H04N5/232 ,  G03B15/00 ,  H04N5/225 ,  G01R29/08 ,  G08B21/18 ,  G08B7/06 ,  B64D47/08 ,  B64C13/16

    摘要： 본 발명은 무인항공기를 이용한 송전선로 전자계 및 순시 점검 영상 취득 장치에 있어서, 피사체와의 거리측정을 위해 전자계 노출량을 취득하는 전자계측정부, 상기 전자계측정부로부터 얻은 정보를 이용 및 자동 조절하며 촬영하는 영상취득부, 상기 영상취득부의 영상취득카메라를 통해 영상정보를 얻는 제어부, 지상제어시스템을 포함하며 상기 전자계측정부에서 취득한 전자계 노출량을 이용하여 상기 영상취득부의 초점을 조절하여 정밀영상을 취득하는 것을 특징으로 하는 영상 취득 장치 및 방법이다.

    摘要翻译：

    本发明涉及一种磁场和瞬间检查图像使用无人驾驶飞机，电子仪表政府，从电子测量单元，用于获得用于距离测量的电磁场暴露于受试者获得信息捕获设备到传输线 的使用和自动控制，并拍摄图像获取部，该图像捕获部分图像获取摄像机，用于获取控制单元，包括一个地面控制系统的图像信息，其中，使用在电子测量政府获得的电磁场曝光量的图像获得部分聚焦通过它 通过调整图像来获取精确的图像。

    殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラム
    10.
    发明申请
    殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラム 审中-公开
    杀虫平衡调节系统，杀虫平衡调节方法和程序

    公开(公告)号：WO2018003080A1

    公开(公告)日：2018-01-04

    申请号：PCT/JP2016/069505

    申请日：2016-06-30

    申请人： 株式会社オプティム

    发明人： 菅谷　俊二

    IPC分类号： B64C39/02 ,  A01M1/22 ,  A01M5/06 ,  B64C13/16

    摘要： 【課題】ロボットにぶら下げられた殺虫器の位置を調整することが可能な殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】支持棒１００を介して、プロペラ４１０で移動するロボット１０にぶら下げられた殺虫器２００のバランスを調整する殺虫器バランス調整システム１は、前記ロボット１０から重力方向に対する前記支持棒１００の角度が、所定の角度以上になるように、前記殺虫器２００のバランスを調整し、前記所定の角度のマイナス方向に、前記支持棒１００と同じ支持棒１００の先に重り３００を付け、当該重り３００の重量を計算して、前記殺虫器２００のバランスを調整する。

    摘要翻译：

    一个能够灭蚊平衡系统以调节悬挂的位置是昆虫杀手机器人，其目的是提供一种杀虫单元平衡调节方法和程序。 经由支承杆100 A，灭蚊平衡系统1用于平衡杀虫200被挂机器人10，其相对于从机器人10移动支承杆100的推进器410与重力方向 角度，使得一个预定角度或更大，以平衡杀虫200，在预定的角度的负方向，与先前相同的支承杆100的重量300和支承杆100，该重量 计算300以调节昆虫杀手200的平衡。