公开(公告)号：WO2022014787A1

公开(公告)日：2022-01-20

申请号：PCT/KR2020/014543

申请日：2020-10-22

Applicant: 주시회사 휴머놀러지

Inventor： 박명준

IPC: B64F1/22 ,  B64C39/02 ,  B60L53/80 ,  E05F15/63 ,  F16H7/02 ,  B60L2200/10 ,  B64C2201/201 ,  B64C39/024 ,  B64F1/222 ,  E05Y2201/656 ,  E05Y2201/686 ,  E05Y2900/60

Abstract: 본 발명은 외부 프레임(40); 상기 외부 프레임(40) 내부에 위치하는 내부 프레임(60); 상기 외부 및 내부 프레임의 상부에 위치하는 직사각형 형상의 상부 플레이트(31); 상기 상부 플레이트(31)의 상부면 각각의 모서리에 위치하는 제1 내지 제4 지지 블록(28a, 28b, 28c, 28d); 상기 제1 및 제4 지지 블록(28a, 28d) 사이에 위치하는 제1 상부 회전 축(21a) 및 제1 고정 가이드 축(26a); 상기 제2 및 제3 지지 블록(28b, 28c) 사이에 위치하는 제2 상부 회전축(21b) 및 제2 고정 가이드 축(26b); 상기 제1 및 제2 지지 블록(28a, 28b) 사이에 위치하는 제3 상부 회전축(23a) 및 제3 고정 가이드 축(22a); 상기 제3 및 제4 지지 블록(28c, 28d) 사이에 위치하는 제4 상부 회전축(23b) 및 제4 고정 가이드 축(22b); 상기 제1 고정 가이드 축(26a)와 제2 고정 가이드 축(26b) 사이에서 상기 제1 및 제2 고정 가이드 축(26a, 26b)를 따라 이동하는 제1 및 제2 이동 축(24a, 24b); 및 상기 제3 고정 가이드 축(22a)와 제4 고정 가이드 축(22b) 사이에서 상기 제3 및 제4 고정 가이드 축(22a, 22b)를 따라 이동하는 제3 및 제4 이동 축(25a, 25b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론 스테이션에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2021242414A2

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/US2021/025985

申请日：2021-04-06

Applicant: WORKHORSE GROUP INC.

Inventor： RATAJCZAK, Jay ,  WEI, Wei ,  ZHANG, Haonan ,  BORT, Thaddeus ,  WILSON, Scott

IPC: B64D1/02 ,  B64D1/08 ,  B64D1/12 ,  B64D47/00 ,  B64C27/02 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/62 ,  B60L5/36 ,  B60L50/66 ,  B60L53/14 ,  B60L53/16 ,  B60L53/36 ,  B60L53/80 ,  B64C1/061 ,  B64C1/30 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/208 ,  B64C25/001 ,  B64C39/024 ,  B64D1/10 ,  B64D1/22 ,  B64D2045/0085 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64F1/32 ,  B64F1/364 ,  B66C1/36 ,  B66D1/48 ,  B66F19/00 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/106 ,  G08G5/0069

Abstract: An unmanned aerial vehicle according to certain embodiments generally includes a chassis, a power supply mounted to the chassis, a control system operable to receive power from the power supply, at least one rotor operable to generate lift under control of the control system, and a winch mounted to the chassis. The winch includes a reel and a motor. The reel has a line wound thereon, the line having a free end. The reel includes a circumferential channel in which a wound portion of the line is wound onto the reel. The circumferential channel includes an inner portion, an outer portion, and a passage connecting the inner portion and the outer portion. The motor is operable to rotate the reel under control of the control system to thereby cause the line to wind onto and off of the reel, thereby causing the free end of the line to raise and lower.