公开(公告)号：WO2023003336A1

公开(公告)日：2023-01-26

申请号：PCT/KR2022/010586

申请日：2022-07-20

申请人： 이하나

发明人： 이종진

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D43/00 ,  B64D47/00 ,  B64D31/00 ,  B64D45/00 ,  G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01R31/40 ,  G01R31/34

摘要： 각 구성이 하나의 보드에 일원화되어 드론을 제어하는 드론 통합 제어장치에 있어서, 복수의 센서가 구비되어 상기 드론의 진로 및 비행자세를 제어하는 비행 제어부, 상기 드론의 이동 및 이륙을 수행하는 하나 이상의 모터의 회전속도를 제어하는 모터 제어부, 상기 드론 통합 제어장치에 포함된 각 구성들에 입력 또는 출력되는 제어신호를 송수신하는 통신부 및 상기 드론 통합 제어장치에 포함된 각 구성들을 동작시키는 전력을 공급하는 전원부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2021242812A1

公开(公告)日：2021-12-02

申请号：PCT/US2021/034180

申请日：2021-05-26

申请人： FLIGHTWAVE AEROSPACE SYSTEMS

发明人： LUKACZYK, Trent ,  WALTER, David L. ,  COLONNO, Michael

IPC分类号： B64C27/52 ,  B64C13/00 ,  B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/00 ,  B64D27/24 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64D31/00 ,  G05D1/102

摘要： The disclosure is directed in part to a thrust vectoring algorithm and/or thrust vectoring controller configured to allow for control of an aircraft with a plurality of tilting rotors. Thrust vectoring is a method of controlling the aircraft by pointing the motors in the direction you need thrust, as opposed to traditional methods of flight control surfaces which deflect airflow or tilting the entire body of the aircraft. The disclosed thrust vectoring algorithm and/or thrust vectoring controller allow for the control of VTOL aircraft with a plurality of tilting rotors.

公开(公告)号：WO2021064393A2

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/GB2020/052392

申请日：2020-10-01

申请人： ELECTRIC AVIATION GROUP LTD

发明人： WOOD, Norman ,  IQBAL, Kamran

IPC分类号： B64D33/08 ,  B64D29/00 ,  B64C7/02 ,  F02C7/12 ,  B64D27/02 ,  B60L1/02 ,  B60L1/20 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/36 ,  B60L50/60 ,  B60L50/61 ,  B60L58/15 ,  B60T1/10 ,  B64C1/12 ,  B64C11/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/14 ,  B64C11/30 ,  B64C13/504 ,  B64C19/00 ,  B64C25/04 ,  B64C25/34 ,  B64C25/405 ,  B64C3/185 ,  B64C3/34 ,  B64D13/006 ,  B64D15/04 ,  B64D2013/0648 ,  B64D2027/026 ,  B64D2221/00 ,  B64D27/12 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D31/06 ,  B64D35/02 ,  B64D37/00 ,  B64D37/30 ,  B64D37/32 ,  B64D41/00 ,  B64D41/007 ,  B64D47/00 ,  F01D15/10 ,  F02C7/04 ,  F02C7/22 ,  F02C7/32 ,  F02C7/36 ,  F02C9/40 ,  F02D19/0626 ,  F02D19/0634 ,  F02D19/0652 ,  F02D19/0665 ,  F02D19/085 ,  F02D19/087 ,  F02D2200/0611 ,  F05D2220/76 ,  G01R31/367 ,  G01R31/371 ,  G01R31/382 ,  H01M10/65 ,  H02J2310/44 ,  H02J3/14 ,  H02J4/00 ,  H02J7/0048 ,  H02K7/1823 ,  E60

摘要： A thermal management system is provided for managing the temperature of one or more components in an aircraft nacelle. The thermal management system comprises a nacelle having a profile and one or more electric components having an outer profile, the outer profile of the electric components being shaped to be conformal with the profile of the nacelle. The electric components comprise an electric motor and/or power electronics.

公开(公告)号：WO2021064388A2

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/GB2020/052387

申请日：2020-10-01

申请人： ELECTRIC AVIATION GROUP LTD

发明人： WOOD, Norman ,  IQBAL, Kamran

IPC分类号： B64D27/24 ,  B64D41/00 ,  B60L1/02 ,  B60L1/20 ,  B60L15/2072 ,  B60L15/38 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/36 ,  B60L50/61 ,  B60L58/15 ,  B60T1/10 ,  B64C1/12 ,  B64C11/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/14 ,  B64C11/30 ,  B64C13/504 ,  B64C19/00 ,  B64C25/04 ,  B64C25/34 ,  B64C25/405 ,  B64C3/185 ,  B64C3/34 ,  B64C7/02 ,  B64D13/006 ,  B64D15/04 ,  B64D2013/0648 ,  B64D2027/026 ,  B64D2221/00 ,  B64D27/02 ,  B64D27/12 ,  B64D29/00 ,  B64D31/00 ,  B64D31/06 ,  B64D33/08 ,  B64D35/02 ,  B64D37/00 ,  B64D37/30 ,  B64D37/32 ,  B64D41/007 ,  B64D47/00 ,  F01D15/10 ,  F02C7/04 ,  F02C7/22 ,  F02C7/32 ,  F02C7/36 ,  F02C9/40 ,  F02D19/0626 ,  F02D19/0634 ,  F02D19/0652 ,  F02D19/0665 ,  F02D19/085 ,  F02D19/087 ,  F02D2200/0611 ,  F05D2220/76 ,  G01R31/367 ,  G01R31/371 ,  G01R31/382 ,  H01M10/65 ,  H02J2310/44 ,  H02J3/14 ,  H02J4/00 ,  H02J7/0048 ,  H02K7/1823

摘要： An energy recovery system (31) for an aircraft (200) is provided. The energy recovery system (31) is for an aircraft (200). The aircraft (200) comprises a plurality of motors, the plurality of motors comprising at least one driving motor (208), each driving motor (208) being configured to provide drive to a propeller (206) of a propulsion system of the aircraft (200). The energy recovery system (31) comprises a transducer assembly (212) arranged to selectively interact with rotation of the propeller (206) driven by the driving motor (208) to extract energy from the rotation.

公开(公告)号：WO2021064378A2

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/GB2020/052377

申请日：2020-10-01

申请人： ELECTRIC AVIATION GROUP LTD

发明人： WOOD, Norman ,  IQBAL, Kamran

IPC分类号： B64D31/06 ,  B64D37/30 ,  B60L1/02 ,  B60L1/20 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/36 ,  B60L50/60 ,  B60L50/61 ,  B60L58/15 ,  B60T1/10 ,  B64C1/12 ,  B64C11/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/14 ,  B64C11/30 ,  B64C13/504 ,  B64C19/00 ,  B64C25/04 ,  B64C25/34 ,  B64C25/405 ,  B64C3/185 ,  B64C3/34 ,  B64C7/02 ,  B64D13/006 ,  B64D15/04 ,  B64D2013/0648 ,  B64D2027/026 ,  B64D2221/00 ,  B64D27/02 ,  B64D27/12 ,  B64D27/24 ,  B64D29/00 ,  B64D31/00 ,  B64D33/08 ,  B64D35/02 ,  B64D37/00 ,  B64D37/32 ,  B64D41/00 ,  B64D41/007 ,  B64D47/00 ,  F01D15/10 ,  F02C7/04 ,  F02C7/22 ,  F02C7/32 ,  F02C7/36 ,  F02C9/40 ,  F02D19/0626 ,  F02D19/0634 ,  F02D19/0652 ,  F02D19/0665 ,  F02D19/085 ,  F02D19/087 ,  F02D2200/0611 ,  F05D2220/76 ,  G01R31/367 ,  G01R31/371 ,  G01R31/382 ,  H01M10/65 ,  H02J2310/44 ,  H02J3/14 ,  H02J4/00 ,  H02J7/0048 ,  H02K7/1823 ,  E60

摘要： According to the present disclosure there is provided a fluid fuel monitoring system for a vehicle arranged to be fuelled by a fluid fuel supply, the system comprising: a sensing apparatus arranged to sense a fluid flow property of the fluid fuel supply, the fluid flow property being indicative of the composition of the fluid fuel supply; and a controller arranged to control operation of the vehicle based on the fluid flow property.

公开(公告)号：WO2021064375A2

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/GB2020/052374

申请日：2020-10-01

申请人： ELECTRIC AVIATION GROUP LTD

发明人： WOOD, Norman ,  IQBAL, Kamran

IPC分类号： B64C3/18 ,  B64C25/34 ,  B64D31/06 ,  B64D37/30 ,  B60L1/02 ,  B60L1/20 ,  B60L2200/10 ,  B60L2240/36 ,  B60L50/60 ,  B60L50/61 ,  B60L58/15 ,  B60T1/10 ,  B64C1/12 ,  B64C11/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/14 ,  B64C11/30 ,  B64C13/504 ,  B64C19/00 ,  B64C25/04 ,  B64C25/405 ,  B64C3/185 ,  B64C3/34 ,  B64C7/02 ,  B64D13/006 ,  B64D15/04 ,  B64D2013/0648 ,  B64D2027/026 ,  B64D2221/00 ,  B64D27/02 ,  B64D27/12 ,  B64D27/24 ,  B64D29/00 ,  B64D31/00 ,  B64D33/08 ,  B64D35/02 ,  B64D37/00 ,  B64D37/32 ,  B64D41/00 ,  B64D41/007 ,  B64D47/00 ,  F01D15/10 ,  F02C7/04 ,  F02C7/22 ,  F02C7/32 ,  F02C7/36 ,  F02C9/40 ,  F02D19/0626 ,  F02D19/0634 ,  F02D19/0652 ,  F02D19/0665 ,  F02D19/085 ,  F02D19/087 ,  F02D2200/0611 ,  F05D2220/76 ,  G01R31/367 ,  G01R31/371 ,  G01R31/382 ,  H01M10/65 ,  H02J2310/44 ,  H02J3/14 ,  H02J4/00 ,  H02J7/0048 ,  H02K7/1823 ,  E60

摘要： According to the present disclosure there is provided a spar arrangement for segregating components installed in an aircraft, the spar arrangement being locatable between the components, to provide one or more voids therebetween. Additionally, the present disclosure provides a method of segregating components installed in an aircraft, the method comprising the steps of: providing one or more spar arrangements; and locating the one or more spar arrangements between the components to provide a void therebetween.

公开(公告)号：WO2019210639A1

公开(公告)日：2019-11-07

申请号：PCT/CN2018/107670

申请日：2018-09-26

申请人： 深圳市道通智能航空技术有限公司

发明人： 陈毅东

IPC分类号： B64D31/00 ,  H02P6/06 ,  B64D27/24

摘要： 一种油门控制方法、装置及无人机。该方法包括接收油门控制信号，并且获取油门控制信号所给定的最终油门（101）；获取电机（20）的当前转速以及在当前转速下电子调速器（10）对应的当前油门（102）；根据当前油门和当前转速，确定油门加速分量（103）；按所确定的油门加速分量，调整电子调速器（10）的油门，直至电子调速器（10）的油门达到最终油门（104）。该方法能够根据当前油门和当前转速的具体情况，分配更合适的油门加速分量，以实现调整过程可以更加快速地到达最终油门，进而在确保安全的前提下，最大程度地提升动态响应，使用户操纵遥控器的手感更佳，提升用户体验。

公开(公告)号：WO2018032418A1

公开(公告)日：2018-02-22

申请号：PCT/CN2016/095711

申请日：2016-08-17

申请人： 张琬彬

发明人： 张琬彬

IPC分类号： B64D31/00

CPC分类号： B64D31/00

摘要： 一种电量控制无人机电机电流的方法及系统，方法包括如下步骤：检测无人机的剩余电量（S101）；判断剩余电量是否低于设定阈值（S102）；当剩余电量低于设定阈值时，控制无人机电流在该剩余电量对应的电流范围内（S103）。该技术方案具有用户体验度高的优点。

公开(公告)号：WO2017015341A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：PCT/US2016/043094

申请日：2016-07-20

申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION

发明人： STRAUSS, Michael Peter ,  DEVITA, Michael Joseph ,  BYSTRY, JR., Mark Denton ,  SIMONETTI, Joseph Lawrence ,  PALMER, Carl A.

IPC分类号： B64C27/12 ,  B64D31/00 ,  B64D31/06 ,  B64D31/14 ,  F02C7/26

CPC分类号： B64D31/06 ,  B64C27/12 ,  B64D27/14 ,  B64D31/00 ,  B64D31/14 ,  B64D45/00 ,  B64D2045/0085 ,  F02C7/262 ,  F02C7/268 ,  F05D2220/329 ,  F05D2260/40311 ,  F05D2260/80 ,  F05D2260/85 ,  F05D2270/093

摘要： A control system for an in-flight engine restart system of a rotorcraft includes an engine control unit that controls and detects status of an engine. The control system also includes a flight control computer that communicates with the engine control unit, an engine operation control system, and a pilot interface including pilot controls. The engine operation control system includes a processor that initiates a health check of the in-flight engine restart system to determine an in-flight engine restart system status. The engine operation control system processes engine mode of operation commands to establish an engine mode of operation, and delivers commands to aspects of the in-flight engine restart system including the engine control unit based on processing of the engine mode of operation commands. The engine operation control system reports the in-flight engine restart system status and results of the engine mode of operation commands to the flight control computer.

摘要翻译： 用于旋翼航空器的飞行中发动机重起系统的控制系统包括控制和检测发动机状态的发动机控制单元。 控制系统还包括与发动机控制单元进行通信的飞行控制计算机，发动机操作控制系统和包括先导控制的导频接口。 发动机操作控制系统包括处理器，其启动飞行中发动机重起系统的健康检查以确定飞行中发动机重起系统状态。 发动机操作控制系统处理发动机操作模式命令以建立发动机操作模式，并且基于处理发动机操作命令的处理，向包括发动机控制单元的飞行中发动机重起系统的各个方面提供命令。 发动机运行控制系统向飞行控制计算机报告飞行中的发动机重起系统状态和发动机操作模式的结果。

公开(公告)号：WO2016066008A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/CN2015/091752

申请日：2015-10-12

申请人： 广州极飞电子科技有限公司

发明人： 彭斌 ,  陈有生

IPC分类号： B64D31/00

CPC分类号： B64D45/08 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64D31/00 ,  B64D47/08

摘要： 一种旋翼飞行器及其自动降落系统及方法。旋翼飞行器自动降落系统包括控制器（10）、激光发生器（20）、摄像头（30）、电子调速器（40）和用于驱动旋翼飞行器的旋桨进行转动的电机（50）。激光发生器和摄像头均位于所述旋翼飞行器的机身的底部。激光发生器具有二个发射头，二个发射头分别发出的激光光束以所述机身的中轴线为对称轴形成轴对称分布，所述中轴线与地面的水平面垂直，激光光束与中轴线之间形成的夹角为锐角。通过激光发生器、摄像头和控制器的配合，可对旋翼飞行器的飞行速度和位移进行控制，从而实现自动降落的效果。