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公开(公告)号：WO2023066779A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/EP2022/078487
申请日：2022-10-13
Applicant: SPRINGER MASCHINENFABRIK GMBH
Inventor： KNAPP, Florian , PÖTSCHER, Julian
Abstract: Bei einer Umlenkvorrichtung (1) für längliches Stückgut (2), wobei die Umlenkvorrichtung (1) einen Aufnahmebereich (3) aufweist, wobei der Aufnahmebereich (3) dazu ausgebildet ist, das längliche Stückgut (2) eingangsseitig im Quertransport aufzunehmen und das längliche Stückgut (2) ausgangsseitig im Längstransport abzugeben, wird vorgeschlagen, dass die Umlenkvorrichtung (1) zumindest zwei in einem Winkel zueinander angeordnete bandförmige Förderer (4, 5) in Längstransportrichtung umfasst, wobei die zumindest zwei bandförmigen Förderer (4, 5) in einem Betriebszustand der Umlenkvorrichtung (1) den Aufnahmebereich (3) aufspannen.
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公开(公告)号：WO2023017415A1
公开(公告)日：2023-02-16
申请号：PCT/IB2022/057415
申请日：2022-08-09
Inventor： GIANNONE, Giovanni , CODIGLIONE, Pietro , CHERICONI, Marco
Abstract: A package distribution system is described along a distribution path which comprises a first track and a second track which define respective first intermediate spaces between them. The distribution path includes at least one discharge port, The distribution system comprises at least one tray shaped to house one or more of said packs. The tray being movable along the distribution path. The tray comprises a support frame; at least one magnetic levitation support module configured to allow the tray to maintain a suspended position with the first and second rail. In which a third track is provided which defines a third intermediate space, in which a traction/braking module is arranged between said support frame and the third rail in the intermediate space, the traction/braking module is configured to move the long tray the distribution path.
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公开(公告)号：WO2022128811A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/EP2021/085275
申请日：2021-12-10
Applicant: INTERROLL HOLDING AG
Inventor： HAMACHER, Stefan , KRONHOLZ, Stephan , LUBOMIERSKI, Kai , OBERLÄNDER, Jan , RYDLEWSKI, Thomas , ZINN, Jürgen , BALTES, Klaus
Abstract: Fördervorrichtung (1), eingerichtet- zur Übernahme eines Förderguts (F2), insbesondere eines Fleischstücks, an einem Übernahmebereich (A1) von einer vorgelagerten Zuführungsvorrichtung (110),- zur Übergabe des Förderguts (F2) an einem Übergabebereich (A3)- zur Überführung des Förderguts (F2) in einem Überführungsbereich (A2) vom Übernahmebereich (A1) an den Übergabebereich (A3),wobei die Fördervorrichtung (1) eine Vielzahl an diskreten Transporteinheiten (21) umfasst, wobei die Transporteinheiten (21) insbesondere umlaufend angeordnet sind.dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinheiten (21) eingerichtet sind, - das Fördergut (F2) am Übernahmebereich (A1) aufzunehmen,- zwischen dem Übernahmebereich (A1) und dem Übergabebereich (A3) überführt zu werden,- und das Fördergut (F2) am Übergabebereich (A3) abzugeben.
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公开(公告)号：WO2021165949A1
公开(公告)日：2021-08-26
申请号：PCT/IL2020/051347
申请日：2020-12-29
Applicant: AQUABOT LTD.
Inventor： GABRIELI, David Shlomo , GABRIELI, Shay
IPC: B65G47/96
Abstract: A carrier includes a chassis that is configured to travel from a loading point to an unloading point and a tillable platform is mounted on the chassis. A resilient piston is connected between the chassis and the tillable platform, the piston configured to store energy when the platform is rotated from an unloading orientation to a loading orientation. The platform, when in the loading orientation, is configured to stably support one or more items that are loaded onto the platform at the loading point. A restraining mechanism is configured to maintain the platform in the loading orientation and a triggering mechanism is operable to release the restraining mechanism, releasing the stored energy of the piston to exert a restoring force to tilt the platform from the loading orientation to the unloading orientation.
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公开(公告)号：WO2021043760A2
公开(公告)日：2021-03-11
申请号：PCT/EP2020/074333
申请日：2020-09-01
Applicant: INTERROLL HOLDING AG
Inventor： EISINGER, Thomas
IPC: B65G47/96 , B65G47/965 , B65G47/967
Abstract: Transportbehälter (4) für eine Sortiervorrichtung (1 ), welcher entlang einer Förderbahn (2) verfahrbar ist, mit einem Traggestell (6), wobei an dem Traggestell zumindest eine Tragschale (8, 10), insbesondere eine erste Tragschale (8) und eine zur ersten Tragschale (8) in Förderrichtung (A) des Transportbehälters (4) nachfolgende zweite Tragschale (10), drehbeweglich gelagert sind, wobei die zumindest eine Tragschale (8, 10) durch eine Stellvorrichtung (12) zwischen einer im Wesentlichen horizontalen Transportstellung (P1) zum Transportieren einer Last (L) und einer im Wesentlichen vertikalen Kippstellung (P2) zum Abwerfen der Last (L) drehbeweglich ist, wobei die Stellvorrichtung (12) einen mit der Tragschale verbundenen Stellhebel (14, 16), insbesondere einen mit der ersten Tragschale (8) verbundenen ersten Stellhebel (14) und einen mit der zweiten Tragschale (10) verbundenen zweiten Stellhebel (16), aufweist, wobei der Stellhebel (14, 16), insbesondere jeweils der erste Stellhebel (14) und/oder der zweite Stellhebel (16), in der Transportstellung (P1) und/oder Kippstellung (P2) in einer eine Sperrstellung bildenden Übertotpunktstellung angeordnet ist.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2020104984A3
公开(公告)日：2020-05-28
申请号：PCT/IB2019/060023
申请日：2019-11-21
Applicant: SER.MAC S.R.L.
Inventor： PROSAPIO, Enrico , CROCIANI, Stefano , PROSAPIO, Roberto
Abstract: The present invention relates to a unit for transporting a single fruit and vegetable product, preferably a date or a like product, configured to be moved along a processing line (2) of the product, which defines a path (P) for feeding units (1) along a feed direction (D); each transport unit (1), comprises a first roller (16), rotating about its own axis of rotation (16a), and a second roller 17, rotating about its own axis of rotation (17a); the first roller 16 and the second roller 17 are positioned one adjacent to the other in such a way as to define an oblong seat 21 for housing a single product; the axis of rotation (16a) of the first roller (16) and the axis of rotation (17a) of the second roller (17) are parallel to each other and positioned parallel along the feed direction (D) of the transport unit (1).
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7.发明申请
公开(公告)号：WO2020092548A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/US2019/058845
申请日：2019-10-30
Applicant: BERKSHIRE GREY, INC.
Inventor： WAGNER, Thomas , ALLEN, Thomas , FORT, William, Hartman , MARONEY, Kyle , NASEEF, Samuel , GAUTHIER, Andrew , AHEARN, Kevin , AMEND, John, Richard, Jr. , COHEN, Benjamin , DAWSON-HAGGERTY, Michael , GEYER, Christopher , KING, Jennifer, Eileen , KOLETSCHKA, Thomas , MASON, Matthew, T. , MCMAHAN, William, Chu-Hyon , PRICE, Gene, Temple , ROMANO, Joseph , SMITH, Daniel , SRINIVASA, Siddhartha , VELAGAPUDI, Prasanna
Abstract: A semi -autonomous processing system for processing objects is disclosed. The semi-autonomous processing system includes an input conveyance system for moving objects to a presentation area, a perception system including perception units that are directed toward a detection area for providing perception data regarding an object in the presentation area, at least two transport systems, each of which is adapted to receive the object and move the object in either of reciprocal directions, and a manual workstation area between the perception area the at least two transport systems.
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公开(公告)号：WO2020011643A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/EP2019/067999
申请日：2019-07-04
Applicant: INTERROLL HOLDING AG
Inventor： EISINGER, Thomas , DROSTE, Heinrich
Abstract: Fördereinrichtung (1) mit mindestens einem ersten und einem zweiten Förderwagen (2, 4), die in Förderrichtung (F) hintereinander angeordnet sind, einem an mindestens dem zweiten Förderwagen (4) ausgebildeten Quergurtförderer (8) zum Fördern von Fördergut in einer im Wesentlichen quer zur Förderrichtung (F) ausgerichteten Querförderrichtung (Q) und einer Antriebsstrangbremse (10) für den Quergurtförderer (8), wobei die Antriebsstrangbremse (10) eine Bremsvorrichtung (12) und eine Bedienvorrichtung (14) für die Bremsvorrichtung (12) aufweist, wobei die Bedienvorrichtung (14) an dem ersten Förderwagen (2) und die Bremsvorrichtung (12) an dem zweiten Förderwagen (4) angeordnet ist, wobei die Bremsvorrichtung (12) in einen Bremszustand bringbar ist, in dem eine Bremskraft auf ein Element eines Antriebsstrangs (18) des Quergurtförderers (8) ausgeübt ist und in einen Lösezustand bringbar ist, in dem keine Bremskraft auf ein Element eines Antriebsstrangs (18) des Quergurtförderers (8) ausgeübt ist, wobei die Bedienvorrichtung (14) und die Bremsvorrichtung (12) derart Zusammenwirken, dass bei einer im Wesentlichen Geradeausfahrt des ersten und zweiten Förderwagens (2, 4) die Bremsvorrichtung (12) den Lösezustand einnimmt und bei einer Kurvenfahrt mindestens eines der Förderwagen (2, 4) die Bremsvorrichtung (12) den Bremszustand einnimmt, um eine Bewegung eines Quergurts (16) des Quergurtförderers (8) in Querförderrrchtung (Q) bei Geradeausfahrt zuzulassen und bei Kurvenfahrt zu bremsen.
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9.发明申请
公开(公告)号：WO2018195196A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/US2018/028164
申请日：2018-04-18
Applicant: BERKSHIRE GREY, INC.
Inventor： WAGNER, Thomas , AHEARN, Kevin , AMEND, John, Richard , COHEN, Benjamin , DAWSON-HAGGERTY, Benjamin , FORT, William, Hartman , GEYER, Christopher , HINCHEY, Victoria , KING, Jennifer, Eileen , KOLETSCHKA, Thomas , KOVAL, Michael, Cap , MARONEY, Kyle , MASON, Matthew, T. , MCMAHAN, William, Chu-hyon , PRICE, Gene, Temple , ROMANO, Joseph , SMITH, Daniel , SRINIVASA, Siddhartha , VELAGAPUDI, Prasanna , ALLEN, Thomas
Abstract: A space efficient automated processing system (10) for processing objects includes an input conveyance system (12, 14, 16) for moving objects from an input area (12) in at least an input conveyance vector (14,16) that includes an input conveyance horizontal direction component (16) and an input conveyance vertical direction component (14), a perception system (20) for receiving objects from the input conveyance system and for providing perception data regarding an object, a primary transport system (26) for receiving the object from the perception system and for providing transport of the object along at least a primary transport vector including an primary transport horizontal component and a primary transport vertical component that is opposite the input conveyance horizontal direction component, and at least two secondary transport systems (34, 36, 38), each of which receives the object from the primary transport system and moves the object in either of reciprocal directions that are each parallel with the input conveyance horizontal direction component and the primary direction horizontal direction component.
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公开(公告)号：WO2018138311A1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：PCT/EP2018/052075
申请日：2018-01-29
Applicant: TOMRA SYSTEMS ASA
Inventor： MARTINSEN, Oddvar
Abstract: A device (7) for sorting objects, such as used beverage or food containers (14, 16, 18), that are conveyed on a conveyor (5). The device (7) comprises a first guiding member (13) which is pivotable about a first pivot axis (23) and configured to, when the sorting device (7) is situated in a first sorting position, guide containers (16) in a first sorting direction, a second guiding member (15) which is pivotable about a second pivot axis (27), a rotatable drive member (17), a first cam mechanism (31, 33, 51,) interconnecting the rotatable drive member (17) with the first guiding member (13), and a second cam mechanism (37, 39, 53) interconnecting the rotatable drive member (17) with the second guiding member (15), wherein the device (7) is configured to, upon rotation of the drive member (17), be actuated between said first sorting position and a second sorting position.
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