公开(公告)号：WO2022007253A1

公开(公告)日：2022-01-13

申请号：PCT/CN2020/124006

申请日：2020-10-27

Applicant: 沈阳农业大学

Inventor： 田素博 ,  张绍忱 ,  计东 ,  白晓虎 ,  赵萍 ,  宁晓峰 ,  王君玲

IPC: B65G59/06 ,  B65G59/10 ,  A01C11/02

Abstract: 本发明提供一种盆径可调式钵盆分离输送装置，包括机架、调节机构、夹持机构、吸附机构、输送机构、驱动机构、移动机构和PLC控制装置，所述机架上侧固定安装有调节机构和PLC控制装置，调节机构内侧设有夹持机构，夹持机构的下侧前后对称固定安装有吸附机构，所述机架内侧设有输送机构，所述调节机构的一侧设有驱动机构，所述机架下侧固定安装有移动机构。该盆径可调式钵盆分离输送装置在已经成功研发盆栽花卉移栽机并解决精准移栽问题的基础上，设计出能精准分离和输送不同盆径的软质钵盆的装置，使分离后的钵盆稳定可靠的输送到下一工位，解决了移栽机作业对象单一、钵盆输送不稳定的问题，为花卉全自动移栽机的研发和应用推广奠定基础。

公开(公告)号：WO2020245089A1

公开(公告)日：2020-12-10

申请号：PCT/EP2020/065149

申请日：2020-06-02

Applicant: INTERROLL HOLDING AG

Inventor： MÖHRINGER, Louis

IPC: B65G59/10

Abstract: Eine Sammelvorrichtung (1) zum Stapeln von Wannen (20) eines Wannenförderers (100) weist eine Stapelaufnahme (10) zum Aufnehmen mehrerer übereinander gestapelter Wannen (20) des Wannenförderers (100) in einem Wannenstapel (25) auf. Ein Abstützeingriffsmittel (30) ist zum Abstützen der untersten Wanne (21) des in der Stapelaufnahme (10) angeordneten Wannenstapels (25) konfiguriert. Ein Vereinzelungseingriffsmittel (40) ist zum Abstützen der zweituntersten Wanne (22) des in der Stapelaufnahme (10) angeordneten Wannenstapels (25) konfiguriert. Das Abstützeingriffsmittel (30) ist so beweglich ausgebildet, dass es unter der untersten Wanne (21) des Wannenstapels (25) wegbewegbar ist, wenn das Vereinzelungseingriffsmittel (40) die zweitunterste Wanne (22) abstützt.

公开(公告)号：WO2015028022A1

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/DK2014/050251

申请日：2014-08-21

Applicant: INTECH INTERNATIONAL A/S

Inventor： TRUDSLEV, Carsten

IPC: B65G59/10 ,  B65B25/06 ,  B65B43/44 ,  B65G59/06

CPC classification number: B65G59/108

Abstract: A dispensing device (1) for dispensing trays from a tray stack (3) in a predetermined dispensing direction, where the dispensing device (1) comprises at least one dispensing unit (2) intended for repetitive dispensing of one tray at a time, and the dispensing unit (2) comprises: a rotational shaft (6) having a direction of rotation on which are mounted: - a drive wheel (8), a disc-shaped tray distributor (4) having a first projection with a first front edge in the direction of rotation, and interacting, when the first projection during rotation faces the tray stack (3), with a first and a second tray (3b) from the bottom of the tray stack (3), and a spacer (7) which is placed against the tray distributor. (4) in the dispensing direction (2a), and that on the rotational shaft (6) is further mounted a disc-shaped relieving unit (5) at a distance from the tray distributor (4) and in the direction opposite to the dispensing direction (2a), and which has a second projection with a second front edge (13,15,16,17) in the direction of rotation, and at least a part is inclined relative to the predetermined dispensing direction (2a) with an inclination angle, and where the projection is located on the portion of the relieving unit (5) which is farthest from the tray distributor (4) in direction opposite to the dispensing direction (2a), and which, when the second projection during rotation faces the tray stack (3), interacts with a second tray (3c) in the tray stack (3) for relieving of trays in front of the second tray (3c) in the dispensing direction (2a), and where the second front edge (13,15,16,17) of the relieving unit (5) is angular relative to the first front edge of the tray distributor (4) with a displacement angle which is positive in the direction of rotation. In addition, the invention comprises use of the dispensing device. An improved dispensing of trays from a tray stack is obtained with the invention.

Abstract translation: 一种用于在预定分配方向上从托盘堆叠（3）分配托盘的分配装置（1），其中所述分配装置（1）包括用于一次重复分配一个托盘的至少一个分配单元（2），以及 分配单元（2）包括：旋转轴（6），其具有安装有旋转方向的旋转轴;驱动轮（8）;盘形托盘分配器（4），具有第一突出部，第一突出部具有第一前边缘 在旋转方向和相互作用时，当旋转期间的第一突出面向托盘堆叠（3）时，具有来自托盘堆叠（3）的底部的第一和第二托盘（3b）和间隔件（7） 其被放置在托盘分配器上。 （4）在分配方向（2a）上的旋转轴（6）上，并且在旋转轴（6）上进一步安装一个盘形释放单元（5），距离托盘分配器（4） 方向（2a），并且具有在旋转方向上具有第二前边缘（13,15,16,17）的第二突起，并且至少一部分相对于预定分配方向（2a）倾斜，具有倾斜 并且其中突出部位于与释放方向（2a）相反的方向上最远离托盘分配器（4）的释放单元（5）的部分上，并且当旋转中的第二突起面向 托盘堆叠（3）与托盘堆叠（3）中的第二托盘（3c）相互作用，用于在分配方向（2a）上释放在第二托盘（3c）前面的托盘，并且其中第二前边缘 ，15,16,17）相对于托盘分配器的第一前边缘是有角度的 （4）具有在旋转方向上为正的位移角。 此外，本发明包括使用分配装置。 通过本发明获得了从托盘堆叠改进的托盘分配。

公开(公告)号：WO2008077934A1

公开(公告)日：2008-07-03

申请号：PCT/EP2007/064435

申请日：2007-12-21

Applicant: ASS ELEKTRONIK GMBH ,  SEIDENSPINNER, Gunter

Inventor： SEIDENSPINNER, Gunter

IPC: B65G47/31 ,  B65G59/10

CPC classification number: B65G59/107 ,  B65G47/31

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von mehreren zu einem Stapel 4 ineinander gestapelten Behältnissen 40, 40', insbesondere von Pipettierspitzen. Diese weist eine Zuführeinrichtung 1 mit einem Zuführelement 10 für den Stapel 4 und eine in einer Förderrichtung 3 hinter der Zuführeinrichtung 1 angeordnete Transporteinrichtung 2 mit einem Transportmittel 20 für das vereinzelte Behältnis 40 auf. Das Zuführelement 10 und das Transportmittel 20 sind derart in Förderrichtung 3 angeordnet, dass zwischen einer das Behältnis 40 frei gebenden ersten Position 11, in der das Zuführelement 10 das Behältnis 40 in Förderrichtung 3 frei gibt, und einer das Behältnis 40 erfassenden zweiten Position 21, in der das Transportmittel 20 das Behältnis 40 in Förderrichtung 3 erfasst, ein Abstand 5 vorgesehen ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于分离多个以形成堆4个的嵌套容器40，40”，尤其是移液尖端。 这具有一个进给装置1与用于叠层4的供给部件10和布置在输送方向3供料装置1输送装置2与传输背后装置20，用于将分离的容器40次 进给构件10和输送装置20被布置在输送方向3，一个容器40之间释放第一位置11，其中，进给构件10中，该容器在输送方向3 40释放，并且该容器40检测到的第二位置21， 所述输送装置20中，容器40包括在在输送方向3，间隔5设置。

公开(公告)号：WO2006118783A1

公开(公告)日：2006-11-09

申请号：PCT/US2006/014569

申请日：2006-04-18

Applicant: WALSH, Nicholas, R. ,  WALSH, Kenneth, T.

Inventor： WALSH, Nicholas, R. ,  WALSH, Kenneth, T.

IPC: A47F1/10 ,  G07F13/10 ,  B65G59/10

CPC classification number: G07F11/045 ,  A47F1/106 ,  B65G59/105 ,  G07F13/10

Abstract: The current invention is a lid dispensing device (10) and method of use comprising a base unit (18), a lid holder (12) operatively connected to the base unit, a blade (30) operatively mounted to the base which moves between a first position and a second position, the blade supporting a stack of lids (14) by engaging a first lid in the stack of lids while the blade is in the first position, and the blade allowing the first lid to fall through an aperture (50) in the blade away from the stack of lids, and still support the remaining stack of lids as the blade moves to the second position.

Abstract translation: 本发明是一种盖分配装置（10），其使用方法包括基座单元（18），可操作地连接到基座单元的盖保持器（12），可操作地安装到基座的叶片（30） 第一位置和第二位置，所述刀片通过在所述刀片处于第一位置时接合所述盖子堆叠中的第一盖并且所述刀片允许所述第一盖通过孔（50）落下而支撑一叠盖（14） ），并且当刀片移动到第二位置时仍然支撑着剩余的盖子堆叠。

公开(公告)号：WO2005044703A1

公开(公告)日：2005-05-19

申请号：PCT/DK2004/000779

申请日：2004-11-10

Applicant: JYSK KONSTRUKTIONSTEKNIK A/S ,  DIDERIKSEN, Jesper ,  CHRISTENSEN, Flemming, Aarslev

Inventor： DIDERIKSEN, Jesper ,  CHRISTENSEN, Flemming, Aarslev

IPC: B65G59/10

CPC classification number: B65G59/105 ,  B65G59/108

Abstract: The invention relates to an apparatus for dispensing of stacked objects (16) in a predetermined dispensing direction, the dispensing apparatus comprises at least one guiding means Intended for guiding the stack of objects and at least one dispensing unit Intended for repetitive dispensing of at least one object at a time. The dispensing unit furthermore comprises a first supporting member ( 5 ) and a second supporting member ( 6 ) Intended for supporting a first object and a second object, respectively, of the stacked objects, where the first object (20) is an object being an outermost object and intended for Immediate subsequent release In the predetermined dispensing direction, and where the second object is an object being an object neighbouring the first object and situated between the first object and the remaining stack of objects.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在预定分配方向上分配堆叠物体（16）的装置，该分配装置包括用于引导物体堆叠的至少一个引导装置和至少一个分配单元，用于重复分配至少一个 对象一次 分配单元还包括第一支撑构件（5）和第二支撑构件（6），用于分别支撑堆叠物体的第一物体和第二物体，其中第一物体（20）为物体 最外面的物体并且用于立即后续释放在预定分配方向中，并且第二物体是物体是与第一物体相邻并且位于第一物体和剩余物体堆叠之间的物体。

公开(公告)号：WO2023059781A1

公开(公告)日：2023-04-13

申请号：PCT/US2022/045867

申请日：2022-10-06

Applicant: DEXTERITY, INC.

Inventor： LAGOY, Matthew ,  MOLINA, Matthew Rodolfo ,  ARVAYO, Alberto Leyva ,  LOVETT, Andrew ,  HOLMBERG, Robert ,  AGRAWAL, Vikas ,  TANG, Jimmy ,  PAN, Derek

IPC: B65G57/30 ,  B07C5/36 ,  B65G1/137 ,  B65G47/69 ,  B65G47/76 ,  B65G59/10 ,  B25J9/0096 ,  B65G2201/0258 ,  B65G61/00 ,  F16M11/22 ,  F16M2200/08

Abstract: A stack containment fixture is disclosed. The stack containment fixture includes an insertion zone structure including an insertion zone structure and a kitting area structure. The insertion zone structure includes a pair of substantially vertically oriented deflecting arms each having one or more funnels configured to guide a stack into a position between the deflecting arms as the stack is lowered into the insertion zone structure from above. The kitting area structure is configured to support the vehicle or the stack during kitting operations for items being placed in the vehicle or stack or for items being picked from the vehicle or stack.

公开(公告)号：WO2022189129A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/EP2022/054233

申请日：2022-02-21

Applicant: GRINNORY IP B.V. ,  ONE TRAY S.P.A

Inventor： VAN RIJN, Klaas ,  GROENHOF, Age Durk ,  PEDOTE, Alessandro Paolo ,  KLUZER, Federico Maria

IPC: A61L2/10 ,  B64F1/36 ,  B65G59/10

Abstract: An ultraviolet radiation cleaning system for baggage trays (3) in an airport security environment, comprising a radiation tunnel (7) with an input (1) for dirty trays (3) and an output (8) for clean trays (10), wherein at the input (1) a first buffering zone (5) is provided for a stack (4) of dirty trays, and at the output (8) a second buffering zone (13) is provided for a stack (12) of clean trays.

公开(公告)号：WO2022145854A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/KR2021/019517

申请日：2021-12-21

Applicant: 오스템임플란트 주식회사

Inventor： 추선경 ,  김준영 ,  한균하

IPC: A61C19/00 ,  A61C17/22 ,  A61C17/14 ,  A47F1/08 ,  B65G59/10

Abstract: 본 발명은, 서로 다른 직경을 갖는 다양한 컵을 모두 수용 및 홀딩하고 쉽게 취출할 수 있는 컵 홀딩 어셈블리 및 이를 이용한 치과용 컵 디스펜서에 관한 것이다. 본 발명은, 각각 안착부를 갖고, 거치 공간에서 컵을 복수의 방향에서 접촉함으로써 상기 컵을 홀딩할 수 있도록 배치되는 복수의 홀딩 모듈; 및 내부 개구가 상기 거치 공간에 중첩되고, 상기 복수의 안착부와 각각 비고정적으로 결합하는 적어도 하나의 와선형 레일을 가짐으로써 상기 복수의 안착부에 와선 유도 경로를 각각 제공하는 회전판을 포함하고, 상기 회전판의 회전에 따라 상기 복수의 안착부가 상기 와선 유도 경로를 따라 각각 이동하고, 상기 복수의 안착부의 이동에 따라 상기 복수의 홀딩 모듈이 상기 거치 공간 또는 상기 제1 내부 개구의 중심에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 거동하는 것을 특징으로 하는 컵 홀딩 어셈블리와, 이를 이용한 치과용 컵 디스펜서를 제공한다.

公开(公告)号：WO2016209076A8

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/NL2016/050446

申请日：2016-06-23

Applicant: SANOVO TECHNOLOGY NETHERLANDS B.V.

Inventor： PAPEN, Edwin Lambertus Maria ,  WIKKERINK, Dirk Willem ,  VAN GAASBEEK, Erik Pieter ,  DIJKSTRA, Hielke

IPC: B65G47/90 ,  B65G59/10 ,  B65B43/40 ,  B65B43/44

Abstract: A gripping device for gripping an egg tray (3A) having a dimpled structure includes a gripping unit (4) that is movable up and down to engage and grip the egg tray (3A) and move it. The gripping unit comprises (4) at least a pair of opposite gripping members (42A, 42B) which are movable in opposite directions, substantially transverse to the up and down movement of the unit (4), from a retracted position to an advanced position to grip a dimple (31) of the egg tray (3A), and from the advanced position to the retracted position to release the dimple. Each gripping member (42A, 42B) of said pair has a separate pressure operated actuator (46) operatively connected to it. The actuator (46), upon pressurization, moves the corresponding gripping member (42A, 42B) from the retracted position to the advanced position.