公开(公告)号：WO2009017885A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/US2008/066531

申请日：2008-06-11

Applicant: FELLOWES INC. ,  MATLIN, Tai Hoon K. ,  SURATI, Dipan Pravin ,  GRUBER, Dennis W. ,  WARING, James

Inventor： MATLIN, Tai Hoon K. ,  SURATI, Dipan Pravin ,  GRUBER, Dennis W. ,  WARING, James

IPC: B02C18/00 ,  B02C18/22 ,  B65H3/06 ,  B65H3/10

CPC classification number: B02C18/0007 ,  B02C18/2241 ,  B02C18/2283 ,  B02C2018/003 ,  B65H3/0684 ,  B65H2405/1114

Abstract: The present invention. is generally related to an apparatus having cutter elements (20) for destroying- articles such as paper sheets and a mechanism (23) for advancing at least a top sheet from a stack of paper in a tray (14) into the cutter elements for shredding. In one embodiment, the apparatus uses a rotatable' feed roller (24) to feed paper atop the stack to the cutter elements. The feed roller moves in an alternating manner between a lowered and raised position to engage and disengage the stack when advancing the paper therethrough. Alternatively, a rotatable cam (72) may be used. In an embodiment, the apparatus uses a rotatable drum (40) or rotatable belt (82) with an internal vacuum to lift paper from the stack and feed into the shredder mechanism.

Abstract translation: 本发明。 通常涉及具有用于破坏诸如纸张的制品的切割器元件（20）的设备和用于将至少一个顶片从托盘（14）中的一叠纸推进到切割元件中以用于切碎的机构（23） 。 在一个实施例中，该装置使用可旋转的进给辊（24）将堆叠顶部的纸送到切割器元件。 进料辊在下降和升高位置之间交替地移动，以在使纸穿过其时使其接合并脱开。 或者，可以使用可旋转的凸轮（72）。 在一个实施例中，该装置使用具有内部真空的可旋转滚筒（40）或可旋转带（82）以从纸堆提起纸张并进入切碎机构。

公开(公告)号：WO2009122593A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/JP2008/056801

申请日：2008-04-04

Applicant: 日本ボールドウィン株式会社 ,  角本 勝義

Inventor： 角本 勝義

IPC: B65H29/62 ,  B65H3/10 ,  B65H43/04

CPC classification number: B65H29/62 ,  B26D1/385 ,  B26D7/018 ,  B26D7/1818 ,  B65H35/08 ,  B65H2406/345

Abstract: 　輪転印刷機等の印刷機械に付属する高速運転用シータに搭載され、シート出しと は異なる方向へ進行させてリジェクト紙を抜き取るオートリジェクト装置の提供。リジェクト信号により断裁部４で切断される連続紙２からリジェクト紙となる連続紙２の先端を保持し、通常のシート出しとは異なる方向へ進行させる転換部７を設け、この転換部７から受け渡された連続紙２を断裁部４で切断してリジェクト紙２Ｂとしてベルト搬送部８に受け渡し、減速搬送部９を経由して搬送されたリジェクト紙２Ｂをリジェクト紙収納箱１３に収納する。これにより、高速運転の輪転印刷機に付属されるシータで排出され続けている印刷紙の中から不良印刷紙の部分を正確に取り出せるので良紙の歩留率を飛躍的に向上させられ、不良印刷紙の取り出し作業に伴っていた煩雑さも飛躍的に解消出来る。また検紙の為の良紙の抜取りも正確に出来るので、計数管理が精度良く行える。

Abstract translation: 一种自动拒收装置，其装载在连接到诸如卷筒纸印刷机的印刷机上的高速操作片材上，并通过将其排出到不同于片材排出的方向来提取拒绝片材。 从由切割部分（4）通过拒绝信号切割的连续片（2）保持成为拒绝片的连续片材（2）的尖端的转换部分（7），并将片材推进到 布置与常规片材排出不同的方向。 从转换部分（7）转移的连续片（2）被切割部分（4）切割，作为拒绝片（2B）被转移到带传送部分（8），并且拒绝片（2B）经由 减速输送部（9）被存储在废品收纳箱（13）中。 由于有缺陷的打印纸的一部分可以精确地从连续放置在安装在高速操作的卷纸打印机的打印机中的打印纸中取出，所以可以显着提高好纸张的保持率，并且放电复杂化 有缺陷的打印纸的作品也可以明显地被解散。 由于可以精确地提取检查页的好的纸张，因此可以精确地进行计数管理。

公开(公告)号：WO2018153829A1

公开(公告)日：2018-08-30

申请号：PCT/EP2018/054076

申请日：2018-02-20

Applicant: KUKA DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： BRUDNIOK, Sven

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B65H3/06 ,  B65H3/10 ,  B65H3/18 ,  B65H3/22 ,  B65H3/50 ,  B65H3/64 ,  B25J15/06

CPC classification number: B25J15/0014 ,  B25J15/0038 ,  B25J15/0071 ,  B25J15/0085 ,  B25J15/02 ,  B25J15/0658 ,  B65H3/10 ,  B65H3/18 ,  B65H3/54 ,  B65H5/12 ,  B65H2301/4233 ,  B65H2403/543 ,  B65H2406/345 ,  B65H2406/3661 ,  B65H2555/31

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Robotergreifer (11) zum Handhaben von biegeschlaffen, flächigen Materialzuschnitten (20), aufweisend einen Greifergrundkörper (12), der einen Anschlussflansch (13) aufweist, der zur Befestigung des Robotergreifers (11) an einem Werkzeugflansch (8) eines Roboterarms (2) ausgebildet ist, und aufweisend ein Basisglied (14), welches mittels eines ersten Drehgelenks (15.1), das von einem ersten Antriebsmotor (A1) des Robotergreifers (11) automatisch verstellbar ist, um eine erste Drehachse (D1) drehbar am Greifergrundkörper (12) gelagert ist, ein Zwischenglied (18), welches mittels eines zweiten Drehgelenks (15.2), das von einem zweiten Antriebsmotor (A2) des Robotergreifers (11) automatisch verstellbar ist, um eine zweite Drehachse (D2), die parallel zur ersten Drehachse (D1) ausgerichtet ist, am Basisglied (14) drehbar gelagert ist, und ein Endglied (17), das mittels eines dritten Drehgelenks (15.3), das von einem dritten Antriebsmotor (A3) des Robotergreifers (11) automatisch verstellbar ist, um eine dritte Drehachse (D3), die parallel sowohl zur ersten Drehachse (D1) als auch zur zweiten Drehachse (D2) ausgerichtet ist, an dem Zwischenglied (18) drehbar gelagert ist, des Weiteren aufweisend eine am Endglied (17) befestigte Materialaufnahmerolle (16.1) und eine am Greifergrundkörper (12) befestigte Halteleiste (16.2), die sich mit ihrer Längserstreckung parallel zur Materialaufnahmerolle (16.1) erstreckt.

公开(公告)号：WO02018249A1

公开(公告)日：2002-03-07

申请号：PCT/US2001/026891

申请日：2001-08-28

IPC: B65H3/10 ,  B65H3/12

CPC classification number: B65H3/10 ,  B65H2301/321 ,  B65H2301/324 ,  B65H2406/3614 ,  B65H2701/1916

Abstract: A method and apparatus for feeding envelopes in an envelope insertion machine, wherein a rotatable pneumatic feeding head (40) is used to pick up an envelope from an envelope stack by a negative air pressure. The pneumatic feeding head is also used to move the envelope to a pair of take away rollers (26) so that the envelope picked up by the feeding head can be moved further away from the envelope stack. It is preferred that the feeding head includes an outer cylinder (50) having a row of vacuum ports (42) and an inner cylinder (60) having a plurality of apertures (62) for air passage operatively connected to a vacuum pump. The inner cylinder (60) is independently rotatable relative to the outer cylinder (50) so that the negative air pressure is provided to the vacuum ports (42) when the apertures (62) of the inner cylinder (60) are aligned with the vacuum ports (42), and the negative air pressure is turned off from the vacuum ports (42) when the apertures (62) and the vacuum ports (42) are out of alignment.

Abstract translation: 一种用于在信封插入机中进给信封的方法和装置，其中可旋转气动进料头（40）用于通过负空气压力从信封叠层拾取信封。 气动进给头还用于将信封移动到一对取出辊（26），使得由进给头拾取的信封可以被移动到更远离信封叠层。 优选地，进料头包括具有一排真空口（42）的外筒（50）和具有可操作地连接到真空泵的空气通道的多个孔（62）的内筒（60）。 内筒（60）可独立地相对于外筒（50）旋转，使得当内筒（60）的孔（62）与真空对准时，负空气压力被提供给真空口（42） 端口（42），并且当孔（62）和真空端口（42）不对准时，负气压从真空端口（42）关闭。

公开(公告)号：WO2021051458A1

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：PCT/CN2019/110432

申请日：2019-10-10

Applicant: 连云港市海贡机械有限公司

Inventor： 祁恒阳 ,  张波 ,  许国娇 ,  郭利征 ,  董洪明 ,  王萍 ,  司恩惠 ,  司嘉城 ,  段嘉诺

IPC: B65H1/06 ,  B65H3/10

Abstract: 一种旋转气头式紫菜片供给装置，该装置包括气头组件(1)、活动料架组件(2)、固定料架组件(3)、驱动组件(4)、配气组件(5)以及机架组件(6)，其中，活动料架组件(2)上设有导向装置，使活动料架组件(2)在驱动组件(4)的作用下可以做上下方向的往复运动；活动料架组件(2)和固定料架组件(3)共同组成了盛放紫菜片张族(7)的料室，因此紫菜片张族(7)可以随活动料架组件(2)一起做上下方向的往复运动；气头组件(1)包括气头主体(101)、通道管(102)、转轴(103)以及动力装置(104)，配气组件(5)的一端与负压风源接通，并通过其内部空腔与气头内部空腔(10102)贯通。通过该旋转气头式紫菜片供给装置，可以实现对紫菜片张族(7)中最下边的紫菜片族末张(701)的吸附抽出并下落，从而实现对紫菜片张族(7)的供给作业，具有结构简单、成本低、工作可靠等特点。

公开(公告)号：WO2019042109A1

公开(公告)日：2019-03-07

申请号：PCT/CN2018/099593

申请日：2018-08-09

Applicant: 广东东方精工科技股份有限公司

Inventor： 唐灼林 ,  吴永祥

IPC: B65H3/10 ,  B65H3/46

CPC classification number: B65H3/10 ,  B65H3/46

Abstract: 一种送纸装置，该送纸装置包括机架，用于支承纸板的工作台（10），多个设置于工作台（10）下方的用于输送纸板的送纸轮（11），四根分别绕水平轴线与工作台（10）铰接的连杆（20），设置于机架上且用于驱动工作台（10）输出侧的两根连杆（20）上下运动的第一驱动装置，以及设置于机架上且用于驱动工作台（10）另一侧的两根连杆（20）上下运动的第二驱动装置；工作台（10）对应各个送纸轮（11）处分别开设有一个开口（101），各个送纸轮（11）的上部可从工作台（10）上对应的开口（101）中伸出。该送纸装置避免了使用两个辊筒夹紧纸板进行送纸，保证了纸板输送过程中不会发生挤压变形。

公开(公告)号：WO2008032445A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/JP2007/000985

申请日：2007-09-10

Applicant: 株式会社 東芝 ,  堀内晴彦 ,  伊奈淳 ,  木村美香 ,  森孝夫

Inventor： 堀内晴彦 ,  伊奈淳 ,  木村美香 ,  森孝夫

IPC: B65H3/54 ,  B65H1/14 ,  B65H3/10 ,  B65H3/48 ,  B65H7/06

CPC classification number: B65H1/14 ,  B65H3/10 ,  B65H3/48 ,  B65H3/54 ,  B65H7/06 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/40 ,  B65H2511/524 ,  B65H2511/528 ,  B65H2513/512 ,  B65H2701/1912 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02 ,  B65H2220/03

Abstract: 　取出部が停止した場合、この取出部に垂れ下がった紙葉類を搬送することによって垂れ下がり紙葉類の落下を防止する紙葉類処理装置及び紙葉類取出装置を提供すること。紙葉類Ｐの取出し中に取出緊急処理状態になると、バックアッププレート１１の上昇を停止し、フィードストッパ２３ａ・２３ａを下降して紙葉類束Ｐｃを上から押圧し、最上面の紙葉類Ｐが取出されるのを防止する。この際、ロータ用エアバルブをオンのままにし、紙葉類取込口１２ｃに挟まっている紙葉類Ｐを取出す。その後の取出中断処理によってバックアッププレート１１上の残留紙葉類Ｐが検知された場合、バックアッププレート１１の位置を少しだけ低速で下降し、同時にロータ２１用、固定吸着ユニット１２用及び捌き用エアバルブをオフにし、その状態を５００ｍｓ保持して垂れ下がり紙葉類をバックアップへ載せるようにすることにより当該紙葉類の落下に伴う飛散を防止する。

Abstract translation: 一种纸张处理装置和纸张清除装置，其中当移除部分停止时，传送从移除部分悬挂的纸张，以防止悬挂纸张掉落。 当纸张处理装置在移除纸张（P）期间变为紧急处理状态时，搁板（11）的升程停止，并且进给停止器（23a，23b）下降以将纸张捆（Pc ），防止最上表面的纸张（P）被移除。 在此期间，用空气阀去除在纸张移除开口12c处夹住的纸张（P），用于保持转动的转子。 当随后的拆卸中断操作检测到支撑板（11）上的残留纸张（P）时，支撑板（11）以低速稍微降低，同时，转子（21）的空气阀 ，固定和抽吸单元（12）和纸张处理被关闭。 该状态保持500ms，将悬挂纸放置在支撑片上，以防止纸张掉落和散落。

公开(公告)号：WO2006024295A1

公开(公告)日：2006-03-09

申请号：PCT/DK2005/000483

申请日：2005-07-08

Applicant: NISSEN, Richard

Inventor： NISSEN, Richard

IPC: B65H3/10

CPC classification number: B65H5/226 ,  B65H3/10

Abstract: The invention relates to a vacuum holding device comprising a cylinder (3) with an outer shell (7, 9, 14, 15) with air channels (6), which control the vacuum by means of a valve (11, 12, 13), so that passage and holding force are established only when an object (1) is in contact with the cylinder (3). This reduces the consumption of vacuum.

Abstract translation: 本发明涉及一种真空保持装置，其包括具有带有空气通道（6）的外壳（7,9,14,15）的气缸（3），其通过阀（11,12,13）控制真空， ，使得只有当物体（1）与气缸（3）接触时才建立通道和保持力。 这减少了真空的消耗。

公开(公告)号：WO2004021485A3

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：PCT/EP0309201

申请日：2003-08-20

Applicant: PEMEAS GMBH ,  PUFFER RAYMOND ,  DERBY STEPHEN ,  SAUNDERS GLENN ,  HOPPES GLEN ,  COURTOIS LOUISE ,  PAWLIK JUERGEN ,  KRAUS WERNER

Inventor： PUFFER RAYMOND ,  DERBY STEPHEN ,  SAUNDERS GLENN ,  HOPPES GLEN ,  COURTOIS LOUISE ,  PAWLIK JUERGEN ,  KRAUS WERNER

IPC: H01M8/02 ,  B01D65/00 ,  B01D67/00 ,  B65H3/10 ,  B65H5/04 ,  B65H5/08 ,  B65H5/10 ,  B65H5/12 ,  B65H5/22 ,  B65H29/24 ,  B65H29/38 ,  B65H29/46 ,  B65H29/54 ,  B65H29/68 ,  G03D17/00 ,  H01M8/00 ,  H01M8/10 ,  H01M8/24

CPC classification number: B01D67/0097 ,  B01D65/00 ,  B23K26/40 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  B26D7/1863 ,  B26F1/40 ,  B65H3/10 ,  B65H5/04 ,  B65H5/222 ,  B65H29/241 ,  B65H29/38 ,  B65H29/46 ,  B65H2220/09 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2406/33 ,  B65H2406/351 ,  B65H2801/72 ,  H01M8/1004 ,  H01M8/1086 ,  Y02P70/56 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: A method and apparatus for handling thin films, for example, for handling and assembling membranes in fuel cell electrodes. The apparatus includes a translatable vacuum table for mounting the thin film, a perforated drum having a source of vacuum for removing the thin film from the vacuum table, and a transfer assembly having a perforated surface and a source of vacuum for transferring the thin film from the perforated drum to a target location. When the thin films are provided in containers, the apparatus may also include means for opening the containers to access the thin film within. Removal of the thin film from the transfer assembly may be aided by a thin film release device, for example, a plurality of moveable wires. The apparatus may be automated, for example, the apparatus may include automated controllers and robotic arms to facilitate the handling of thin film materials.

Abstract translation: 处理薄膜的方法和设备，例如用于在燃料电池电极中处理和组装膜。 该设备包括用于安装薄膜的可平移真空台，具有用于从真空台上移除薄膜的真空源的穿孔鼓，以及具有穿孔表面和真空源的传送组件，用于将薄膜从 穿孔的鼓到目标位置。 当薄膜被提供在容器中时，该设备还可以包括用于打开容器以进入其内的薄膜的装置。 可以通过薄膜释放装置，例如多根可移动的导线来辅助从传送组件移除薄膜。 该设备可以是自动化的，例如，该设备可以包括自动化控制器和机器人臂以便于处理薄膜材料。

公开(公告)号：WO2020082694A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/CN2019/082342

申请日：2019-04-12

Applicant: 浙江希望机械有限公司

Inventor： 李文磊 ,  杨益服

IPC: B65H3/10

Abstract: 一种高速负吸辊式斜进料折页机，包括机架（1）、纸张的堆放平台（2）、负吸辊筒（32）与送纸压轮（31），堆放平台（2）斜向设置，负吸辊筒与驱动负吸辊筒在送纸压轮上沿弧面来回转动的吸纸传动机构传动连接，机架上安装有弧形齿条（35），负吸辊筒的一端安装有负吸辊筒齿轮（320），负吸辊筒齿轮与弧形齿条的齿面啮合，上述高速负吸辊式斜进料折页机的堆放平台倾斜设置，同时为了配合斜放的堆放平台，改变了负吸辊筒的传动方式与移动方向，使折页机斜进料的方式得以实现，由此满足不同尺寸纸张进料。