公开(公告)号：WO2011048417A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/GB2010/051768

申请日：2010-10-20

Applicant: ALTEVO LIMITED ,  STOLLERY, Jonathan William ,  STOLLERY, Kim Marie

Inventor： STOLLERY, Jonathan William ,  STOLLERY, Kim Marie

IPC: B65B25/20 ,  B65B35/50 ,  B65B63/04 ,  B65H45/24 ,  D06F89/02

CPC classification number: B65G57/035 ,  A61L2/18 ,  B65B5/06 ,  B65B25/20 ,  B65B35/50 ,  B65B35/58 ,  B65B57/10 ,  B65B63/045 ,  B65G43/10 ,  B65G61/00 ,  B65H29/18 ,  B65H29/24 ,  B65H2301/332 ,  B65H2301/431 ,  B65H2301/433 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/44734 ,  B65H2406/12 ,  B65H2406/351 ,  B65H2511/216 ,  B65H2555/31 ,  B65H2701/19 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: The present invention relates to a glove stacking apparatus for preparing a stack of gloves prior to packing into a box, and to a method of stacking gloves, particularly ambidextrous disposable hygienic gloves, preferably with the thumbs of each glove in a desired orientation with respect to each other. A glove stacking apparatus for forming a stack of gloves comprises a packing recess for receiving said gloves to be stacked, and adjacent the recess at least one movable flap for folding towards the recess a portion of a glove overlapping said edge of the recess. The movable flap has a surface that is permeable to gaseous flow through the surface, and the glove stacking apparatus including a source of vacuum pressure and means to apply said vacuum air pressure through the permeable surface of the movable flap in order to pull the overlapping portion of said glove to the flap prior to folding of said overlapping portion. The source of vacuum pressure is separate from the flap so that as the flap folds towards the recess, the application of the vacuum air pressure through the permeable surface is automatically released.

Abstract translation: 本发明涉及一种手套堆叠装置，用于在包装到盒子之前制备手套堆叠，以及一种堆叠手套，特别是双手的一次性卫生手套的方法，优选地，每个手套的拇指相对于 彼此。 用于形成手套的手套堆叠装置包括用于接收所述待堆叠的手套的衬垫凹槽，并且与所述凹部相邻，至少一个活动挡板用于朝向所述凹部折叠与所述凹部的所述边缘重叠的手套的一部分。 可移动翼片具有可透过表面的气流的表面，并且手套堆叠装置包括真空压力源，以及将所述真空气压施加通过活动翼片的可渗透表面的装置，以便拉动重叠部分 所述手套在折叠所述重叠部分之前到所述皮瓣。 真空压力源与翼片分离，使得当翼片朝向凹部折叠时，真空气压通过可渗透表面的应用被自动释放。

公开(公告)号：WO2013157533A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/JP2013/061252

申请日：2013-04-16

Applicant: 株式会社瑞光 ,  島田 崇博

Inventor： 島田　崇博

IPC: A61F13/15 ,  A61F13/49

CPC classification number: A61F13/49058 ,  A61F13/15756 ,  A61F13/49 ,  A61F13/5622 ,  A61F13/5633 ,  B65G47/32 ,  B65G47/84 ,  B65H35/08 ,  B65H2220/09 ,  B65H2301/44512 ,  B65H2301/44522 ,  B65H2301/44552 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2406/345 ,  B65H2801/57 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: 　連続ウエブ(W)から複数のパネルを次々に生成する切断工程と、流れ方向に互いに隣接する一組のパネル同士の幅方向の間隔を拡げる拡幅工程と、パネルを受け取る第１および第２ローラ(51,52)の軸線(51S,52S)とが前記パネルの流れ方向に互いにオフセットして配置され、前記両ローラで流れ方向に互いに離間した第１および第２受取位置(P11,P12)において前記各パネルを受け取る受取工程と、前記両ローラから前記各パネルを流れ方向に互いに離間した第１および第２渡し位置(P21,P22)において本体部の縦方向の互いに同じ位置において両サイドに配置する配置工程とを備える。

Abstract translation: 该方法配备有：从连续的卷筒纸（W）顺序地制造多个面板的切割步骤; 用于加宽在输送方向上相邻的一对面板之间的横向间隔的加宽步骤; 接收步骤，其中用于接收面板的第一和第二辊（51,52）的轴线（51S，52S）在面板的输送方向上彼此偏移，并且两个辊分别接收面板 在第一和第二接收位置（P11，P12），它们在输送方向上彼此分离; 以及定位步骤，用于在沿着输送方向彼此分离的第一和第二传送位置（P21，P22）处将主体部分的两侧的面板在其垂直方向上位于相同位置的两个辊上定位。

公开(公告)号：WO2011048414A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/GB2010/051765

申请日：2010-10-20

Applicant: ALTEVO LIMITED ,  STOLLERY, Jonathan, William ,  STOLLERY, Kim, Marie

Inventor： STOLLERY, Jonathan, William ,  STOLLERY, Kim, Marie

IPC: B65H5/22 ,  B65H29/24 ,  A41H43/02 ,  B65B25/00 ,  B65B35/50

CPC classification number: B65G57/035 ,  A61L2/18 ,  B65B5/06 ,  B65B25/20 ,  B65B35/50 ,  B65B35/58 ,  B65B57/10 ,  B65B63/045 ,  B65G43/10 ,  B65G61/00 ,  B65H29/18 ,  B65H29/24 ,  B65H2301/332 ,  B65H2301/431 ,  B65H2301/433 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/44734 ,  B65H2406/12 ,  B65H2406/351 ,  B65H2511/216 ,  B65H2555/31 ,  B65H2701/19 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: The present invention relates to a glove stacking apparatus for preparing a stack of gloves prior to packing into a box, and to a method of stacking gloves using a glove stacking apparatus for preparing a stack of gloves prior to packing into a box, particularly ambidextrous disposable hygienic gloves. A glove stacking apparatus for lifting and depositing gloves to be stacked comprises a lifting means for lifting each of said gloves. The lifting means includes an attractive glove lifting surface, wherein the lifting means includes within the lifting surface a movable member, the movable member being movable from a first position in which the movable member is substantially flush with the lifting surface to a second position in which the movable member stands proud of the lifting surface in order to help dislodge said lifted glove from the lifting surface. The movable member has a surface that is permeable to air flow through said surface, the glove lifting means including a source of positive air pressure and means to control the application of said positive air pressure through said permeable surface of the movable member in order to control the dislodging of said lifted glove from the glove lifting surface.

Abstract translation: 本发明涉及一种手套堆叠装置，用于在包装箱之前制备一套手套，以及一种使用手套堆叠装置堆叠手套的方法，用于在包装箱子之前制备一叠手套，特别是双向一次性的一次性 卫生手套 用于提升和沉积待堆叠的手套的手套堆叠装置包括用于提升每个所述手套的提升装置。 提升装置包括吸引手套提升表面，其中提升装置在提升表面内包括可移动构件，可移动构件可从第一位置移动，在第一位置，可移动构件与提升表面基本上齐平到第二位置， 可移动构件为提升表面而骄傲，以帮助将所提起的手套从提升表面移开。 可移动部件具有通过所述表面的空气流通的表面，手套提升装置包括正空气压力源，以及用于控制所述正空气压力通过可移动部件的可渗透表面施加的装置，以便控制 所述提起的手套从手套提升表面移出。

公开(公告)号：WO2004021485A3

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：PCT/EP0309201

申请日：2003-08-20

Applicant: PEMEAS GMBH ,  PUFFER RAYMOND ,  DERBY STEPHEN ,  SAUNDERS GLENN ,  HOPPES GLEN ,  COURTOIS LOUISE ,  PAWLIK JUERGEN ,  KRAUS WERNER

Inventor： PUFFER RAYMOND ,  DERBY STEPHEN ,  SAUNDERS GLENN ,  HOPPES GLEN ,  COURTOIS LOUISE ,  PAWLIK JUERGEN ,  KRAUS WERNER

IPC: H01M8/02 ,  B01D65/00 ,  B01D67/00 ,  B65H3/10 ,  B65H5/04 ,  B65H5/08 ,  B65H5/10 ,  B65H5/12 ,  B65H5/22 ,  B65H29/24 ,  B65H29/38 ,  B65H29/46 ,  B65H29/54 ,  B65H29/68 ,  G03D17/00 ,  H01M8/00 ,  H01M8/10 ,  H01M8/24

CPC classification number: B01D67/0097 ,  B01D65/00 ,  B23K26/40 ,  B23K2203/04 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  B26D7/1863 ,  B26F1/40 ,  B65H3/10 ,  B65H5/04 ,  B65H5/222 ,  B65H29/241 ,  B65H29/38 ,  B65H29/46 ,  B65H2220/09 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2406/33 ,  B65H2406/351 ,  B65H2801/72 ,  H01M8/1004 ,  H01M8/1086 ,  Y02P70/56 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: A method and apparatus for handling thin films, for example, for handling and assembling membranes in fuel cell electrodes. The apparatus includes a translatable vacuum table for mounting the thin film, a perforated drum having a source of vacuum for removing the thin film from the vacuum table, and a transfer assembly having a perforated surface and a source of vacuum for transferring the thin film from the perforated drum to a target location. When the thin films are provided in containers, the apparatus may also include means for opening the containers to access the thin film within. Removal of the thin film from the transfer assembly may be aided by a thin film release device, for example, a plurality of moveable wires. The apparatus may be automated, for example, the apparatus may include automated controllers and robotic arms to facilitate the handling of thin film materials.

Abstract translation: 处理薄膜的方法和设备，例如用于在燃料电池电极中处理和组装膜。 该设备包括用于安装薄膜的可平移真空台，具有用于从真空台上移除薄膜的真空源的穿孔鼓，以及具有穿孔表面和真空源的传送组件，用于将薄膜从 穿孔的鼓到目标位置。 当薄膜被提供在容器中时，该设备还可以包括用于打开容器以进入其内的薄膜的装置。 可以通过薄膜释放装置，例如多根可移动的导线来辅助从传送组件移除薄膜。 该设备可以是自动化的，例如，该设备可以包括自动化控制器和机器人臂以便于处理薄膜材料。

公开(公告)号：WO2015077218A1

公开(公告)日：2015-05-28

申请号：PCT/US2014/066117

申请日：2014-11-18

Applicant: PREMIER DIGITAL LLC

Inventor： CARLSON, David

IPC: G06K13/07

CPC classification number: B65H5/04 ,  B41J13/12 ,  B65H3/0816 ,  B65H3/40 ,  B65H29/241 ,  B65H2301/4212 ,  B65H2301/447 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2402/53 ,  B65H2403/92 ,  B65H2406/344 ,  B65H2406/351 ,  B65H2555/24 ,  B65H2701/1914 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: A card media processing system (10) for treating individual cards (50) includes a treatment assembly (16) including a treatment device (170, 172) configured for sequentially treating individual cards (50). A car (14) is configured to hold an individual card (50) and to move the card (50) to the treatment device (170, 172). An endless loop track assembly (12) is configured to support the car (14). The car (14) includes a driven roller (92) configured to engage the endless loop track assembly (12) to move the car (14) therealong, and the driven roller (92) is operatively connected with a motor (102) for causing rotation of the driven roller (92).

Abstract translation: 用于处理单个卡片（50）的卡片媒体处理系统（10）包括一个处理组件（16），该处理组件（16）包括被配置为顺序地处理单个卡片（50）的处理装置（170,172）。 轿厢（14）构造成保持单个卡（50）并将卡（50）移动到处理装置（170,172）。 无端回路轨道组件（12）构造成支撑轿厢（14）。 轿厢（14）包括从动辊（92），该从动辊（92）构造成与环形循环轨道组件（12）接合以沿其移动汽车（14），并且从动辊（92）可操作地与电动机（102）连接， 从动辊（92）的旋转。

公开(公告)号：WO2013067983A2

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/DE2012/000961

申请日：2012-10-04

Applicant: BÖWE SYSTEC GMBH ,  KUDRUS, Heiner

Inventor： KUDRUS, Heiner

IPC: B07C5/00

CPC classification number: B25J9/0096 ,  B07C5/00 ,  B23K26/0078 ,  B23K26/364 ,  B42D5/027 ,  B42D25/405 ,  B65D25/205 ,  B65H29/003 ,  B65H29/241 ,  B65H29/46 ,  B65H39/06 ,  B65H2301/333 ,  B65H2301/4311 ,  B65H2301/43827 ,  B65H2301/4471 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2553/22 ,  B65H2553/42 ,  B65H2553/43 ,  B65H2553/52 ,  B65H2555/30 ,  B65H2701/1914 ,  F16D2200/0004 ,  F16D2250/00 ,  F16D2300/10 ,  G05B2219/40013 ,  G05B2219/40053 ,  G06K7/10376 ,  G06K13/07 ,  G06K2017/0041 ,  B65H2701/131

Abstract: Eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Karten und Kartenträgern in einem Applizierbereich, in welchem Karten und Kartenträger über einen industriellen Manipulator miteinander verheiratet werden, mit einer Kartenbereitstellung zur Zufuhr von Karten zu dem Applizierbereich und mit einem Kartenträgerkanal zur Zufuhr von Kartenträgern zu dem Applizierbereich ist möglichst kompakt ausgestaltet, wenn in Reichweite des Manipulators wenigstens eine Kartenbearbeitungsstation, eine Messstation und/oder ein reversibler Zwischenspeicher angeordnet sind.

Abstract translation: 用于合并卡与卡的载体在一个Applizierbereich其中卡与卡的载体是结婚彼此在工业机械手，具有卡供应用于馈送卡到Applizierbereich和与卡承载，用于输送卡载波到Applizierbereich信道的装置是尽可能紧凑配置 当的卡处理站，测量站和/或可逆的闩锁布置中的至少的操纵器的覆盖范围。

公开(公告)号：WO2011048416A1

公开(公告)日：2011-04-28

申请号：PCT/GB2010/051767

申请日：2010-10-20

Applicant: ALTEVO LIMITED ,  STOLLERY, Jonathan William ,  STOLLERY, Kim Marie

Inventor： STOLLERY, Jonathan William ,  STOLLERY, Kim Marie

IPC: A41H43/02 ,  B65H5/02 ,  B65H15/00

CPC classification number: B65G57/035 ,  A61L2/18 ,  B65B5/06 ,  B65B25/20 ,  B65B35/50 ,  B65B35/58 ,  B65B57/10 ,  B65B63/045 ,  B65G43/10 ,  B65G61/00 ,  B65H29/18 ,  B65H29/24 ,  B65H2301/332 ,  B65H2301/431 ,  B65H2301/433 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2301/4473 ,  B65H2301/44734 ,  B65H2406/12 ,  B65H2406/351 ,  B65H2511/216 ,  B65H2555/31 ,  B65H2701/19 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: The present invention relates to a glove stacking apparatus for preparing a stack of gloves prior to packing into a box, and to a method of stacking gloves, particularly ambidextrous disposable hygienic gloves, with the thumbs of each glove in a desired orientation with respect to each other. The apparatus comprises means for transporting gloves to be stacked, a sensing means for sensing the orientation of said transported gloves, a processing means and a glove placement means for moving transported gloves from the glove transport means to form said stack. The glove transport means has at least two glove conveyors for transporting gloves to be stacked, and also a glove transfer means. The conveyors include a first conveyor that leads to a second conveyor and the glove transfer means in use transfers gloves from the first conveyor to the second conveyor. The sensing means is arranged to sense the orientation of gloves prior to the transfer means. The processing means is connected to the sensing means and is arranged to determine the handedness of gloves. The second conveyor is arranged such that the left/right handedness of each of said gloves transferred to the second conveyor is reversed. The processing means determines the desired handedness of each of said gloves to be moved by the glove transport means and controls the glove transfer means to transfer transported gloves from the first conveyor to the second conveyor to reverse the handedness of a glove when the sensed handedness is not said desired handedness. The glove placement means is operable to move gloves from the second conveyor when the sensed handedness is not the desired handedness or alternatively to move glove from the first conveyor when the sensed handedness is the desired handedness.

Abstract translation: 本发明涉及一种手套堆叠装置，用于在装箱之前制备一套手套，以及一种将手套，特别是双手的一次性卫生手套堆叠在手套的方法上，每只手套的拇指相对于每个手套处于期望的方向 其他。 该装置包括用于运送待堆叠的手套的装置，用于感测所述运送的手套的取向的感测装置，用于从手套运送装置移动运送的手套以形成所述堆叠的处理装置和手套放置装置。 手套运输装置具有至少两个手套输送机，用于运送待堆叠的手套，以及手套转运装置。 输送机包括通向第二输送机的第一输送机，并且使用的手套转运装置将手套从第一输送机转移到第二输送机。 感测装置布置成在传送装置之前感测手套的取向。 处理装置连接到感测装置，并被布置成确定手套的手感。 第二输送机布置成使得转移到第二输送机的每个所述手套的左右手力相反。 处理装置确定由手套输送装置移动的每个所述手套的期望的手感度，并且控制手套转运装置，以将传送的手套从第一输送器传送到第二输送器，以在感测的手感度为 不是所谓的手感。 当感测到的手感不是期望的手感度时，手套放置装置可操作以从第二输送器移动手套，或者当感测到的手感度是期望的手感度时，或者替代地从第一输送器移动手套。

公开(公告)号：WO2010023879A1

公开(公告)日：2010-03-04

申请号：PCT/JP2009/004093

申请日：2009-08-25

Applicant: 大日本スクリーン製造株式会社 ,  平井敬祐 ,  村田章 ,  上野浩一

Inventor： 平井敬祐 ,  村田章 ,  上野浩一

IPC: B41J11/42 ,  B65H5/04

CPC classification number: B41J13/14 ,  B41J3/60 ,  B41J11/003 ,  B41J11/007 ,  B65H5/04 ,  B65H5/224 ,  B65H5/26 ,  B65H2220/09 ,  B65H2301/33314 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2301/44735 ,  B65H2404/632 ,  B65H2406/344 ,  B65H2801/21 ,  G03G15/234 ,  G03G15/5029 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: 　記録媒体の搬送方向の長さに誤差があった場合にも、記録媒体の表面の画像と裏面の画像とを正確に位置決めすることが可能な画像記録装置を提供するため、この画像記録装置は、給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、印刷用紙を反転する反転部７と、反転部７で反転された印刷用紙を給紙部２に搬送する搬送機構８とを備える。

Abstract translation: 即使当记录介质的传送方向上存在长度误差时，图像记录装置也能够将图像准确地定位在记录介质的正面和反面上。 图像记录装置配备有沿循环路径以规则间隔移动的十个台（1）的供纸部（2），排纸部（4），台移动机构（5），图像记录 该部分（3）在由桌子移动机构（5）移动的桌子（1）的顶部上的打印纸上记录图像，使打印纸反转的翻转部（7）和传送机构 8），其将由反转部（7）反转的打印纸传送到供纸部（2）。

公开(公告)号：WO2016209746A1

公开(公告)日：2016-12-29

申请号：PCT/US2016/038288

申请日：2016-06-20

Applicant: THE PROCTER & GAMBLE COMPANY

Inventor： SCHNEIDER, Uwe ,  PAPSDORF, Clifford, Theodore ,  FINDLEY, Daniel, Patrick

IPC: A61F13/15 ,  B65G29/02 ,  B65H39/14 ,  B65H39/16 ,  B65G47/248 ,  B65G47/74 ,  B65G47/82

CPC classification number: B65G47/244 ,  A61F13/15764 ,  A61F2013/15821 ,  B65G29/02 ,  B65G47/848 ,  B65H29/241 ,  B65H39/14 ,  B65H2301/33216 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2403/51 ,  B65H2406/33 ,  B65H2406/3454 ,  B65H2406/365 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/02

Abstract: The present disclosure provides a method of transferring discrete articles from a transfer assembly to an apparatus comprising a head. The transfer assembly comprises a frame defining a first rotation axis and a transfer member. The method comprises rotating the transfer member about the first rotation axis and maintaining a transfer surface of the transfer member at a substantially constant minimum distance away from a surface of the head at a point of discrete article transfer. The transfer surface is moved at a first substantially constant tangential velocity at the point of discrete article transfer. The method further comprises rotating the head of the apparatus about a second rotation axis. The surface of the head is moved at a second substantially constant tangential velocity at the point of discrete article transfer. The second tangential velocity of the head is greater than the first tangential velocity of the transfer surface.

Abstract translation: 本公开提供了一种将离散制品从转移组件传送到包括头部的装置的方法。 传送组件包括限定第一旋转轴线和传送部件的框架。 该方法包括使转印件围绕第一旋转轴线旋转，并且在离散的物品转移点处，使转印件的转印表面保持离头部表面基本恒定的最小距离。 传送表面在离散物品传送的点处以第一基本恒定的切向速度移动。 该方法还包括围绕第二旋转轴旋转设备的头部。 头部的表面在离散物品传送的点处以第二基本上恒定的切向速度移动。 头部的第二切向速度大于转移表面的第一切向速度。

公开(公告)号：WO2015068641A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/JP2014/078990

申请日：2014-10-30

Applicant: 株式会社瑞光

Inventor： 和田　隆男

IPC: B26D1/40 ,  A61F13/15 ,  A61F13/49 ,  B65G47/244 ,  B65G47/86 ,  B65H29/58

CPC classification number: A61F13/15764 ,  A61F13/15723 ,  B26D1/40 ,  B26D1/405 ,  B65G47/244 ,  B65G47/848 ,  B65H29/241 ,  B65H2301/33216 ,  B65H2301/33222 ,  B65H2301/4472 ,  B65H2801/57 ,  Y10T83/648 ,  B65H2220/02

Abstract: 　簡単な構成で、被搬送物の向きを交互に変えて引き渡すことができる搬送装置及び搬送方法を提供する。　パッド（１２ｐ～１２ｙ）を保持する第１及び第２の移動部材（６０ａ，６０ｂ）が交互に配置され、駆動部材（１１）の回転伴って静止ドラム（９０）の外周面（９０ａ）に沿って移動する。第１及び第２の移動部材（６０ａ，６０ｂ）のいずれか一方又は両方に、静止ドラム（９０）の外周面（９０ａ）に形成された案内部に係合する係合部を有する軸部材が回転可能に支持され、軸部材の回転がパッドに伝達されてパッドが回転する。同じ向きの被搬送物を受け取ったパッドから被搬送物が解放されるときに、第１の移動部材（６０ａ）に保持された第１のパッド（１２ｐ，１２ｒ，…，１２ｘ）から解放される被搬送物の向きと、第２の移動部材（６０ｂ）に保持された第２のパッド（１２ｑ，１２ｓ，…，１２ｙ）から解放される被搬送物の向きとが互いに異なる。

Abstract translation: 提供了一种输送装置和输送方法，通过使用简单的结构，可以交替地改变输送物品的取向和输送物品。 保持垫（12p-12y）的第一和第二移动构件（60a，60b）交替布置，并与驱动构件（11）的旋转一起沿固定滚筒（90）的外圆周表面（90a）行进， 。 第一和第二移动构件（60a，60b）中的一个或两个具有可旋转地支撑的轴构件，其具有与形成在固定滚筒（90）的外周表面（90a）中的引导部分接合的接合部分。 轴构件的旋转传递到垫，并且垫旋转。 当从具有相同取向的搬送物品的搬出物品的搬送物品中取出搬送物品时，由第一行进件（60a）保持的从第一衬垫（12p，12r，... 12x）释放的搬运物品的取向与 从由第二移动构件（60b）保持的第二垫（12q，12s，... 12y）释放的搬送物品。