DUAL-PORT SENSOR FOR VEHICLES
    2.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021262245A1

    公开(公告)日:2021-12-30

    申请号:PCT/US2020/070176

    申请日:2020-06-24

    Inventor: LIU, Jinshui

    Abstract: A sensor subsystem for vehicles, such as autonomous driving vehicles, has two network ports for which each network port is connectable to one of two in-vehicle computers (IVCs) for control, configuration, status and data transfers between the sensor subsystem and the two IVCs. The two IVCs can be structured as redundant IVCs. The sensor subsystem can replicate sensor data to the redundant IVCs. The sensor data can be raw image data, encoded image data, processed perception data, or a combination of the data. The two IVCs can be implemented with a modular design with each IVC disposed on a platform separate from the platform on which the second of the two redundant IVCs is disposed. The two IVCs can be replaced separately to reduce repair or replacement cost.

    VERFAHREN UND SICHERHEITSGERICHTETES SYSTEM ZUM AUSFÜHREN VON SICHERHEITSFUNKTIONEN

    公开(公告)号:WO2021219329A1

    公开(公告)日:2021-11-04

    申请号:PCT/EP2021/058906

    申请日:2021-04-06

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen von Sicherheitsfunktionen eines sicherheitsgerichteten Systems (1), welches wenigstens zwei Recheneinrichtungen (12, 14, 212, 214), eine Weiterleitungseinrichtung (18) und ein Kommunikationsnetzwerks (16) umfasst. Zur Vereinfachung des Sicherheitsgerichteten Systems (1) bei gleichzeitiger Erhöhung der Flexibilität bei der Verwendung und Entwicklung des Systems (1) umfasst das Verfahren: Berechnen (A, AA) jeweils eines Ergebnisses derselben Aufgabe mittels der Recheneinrichtungen (12, 14, 212, 214), Erzeugen (B) jeweils eines Rechenergebnisdatenstroms (22, 24, 222, 224), welcher das Ergebnis der jeweiligen Berechnung repräsentiert, mittels der Recheneinrichtungen (12, 14, 212, 214), Übertragen (D) des jeweiligen Rechenergebnisdatenstroms (22, 24, 222, 224) an die Weiterleitungseinrichtung (18), logisches Verknüpfen (E) der berechneten Rechenergebnisdatenströme (22, 24, 222, 224) mittels einer Verknüpfungseinheit (32) der Weiterleitungseinrichtung (18) gemäß einer Verknüpfungslogik, Erzeugen (F) eines Verknüpfungsergebnisdatenstroms (26, 326), welcher das Ergebnis der Verknüpfung repräsentiert, mittels der Weiterleitungseinrichtung (18), Bereitstellen (G) des Verknüpfungsergebnisdatenstroms (26, 326) mittels der Weiterleitungseinrichtung (18) an das Kommunikationsnetzwerk (16), wobei die Verknüpfungslogik eine bitweise Verknüpfung ist.

    CPU-GPU LOCKSTEP SYSTEM
    5.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2021101643A2

    公开(公告)日:2021-05-27

    申请号:PCT/US2020/055955

    申请日:2020-10-16

    Abstract: A lockstep controller operates a lockstep system of three or more CPU-GPU pairs, comparing the outputs from the CPU-GPU pairs and, by way of a majority vote, provides the output for the lockstep system. Based on comparing the outputs, if one of the CPU-GPU pairs provides outputs that disagree with the majority outputs, it can be switched out of the lockstep system. The removed CPU is replaced by a backup CPU. So that the backup CPU can be part of a CPU-GPU pair, a portion of the address space from the GPU of one of the other CPU-GPU pairs is assigned to the backup CPU to operate as a replacement CPU-GPU pair, while the CPU already associated with this GPU retains another portion of the GPU's address space to continue operating as a CPU-GPU pair.

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