公开(公告)号：WO2016062964A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/FR2015/052818

申请日：2015-10-20

Applicant: CENTRE TECHNIQUE DES INDUSTRIES MECANIQUES ,  ARTS

Inventor： MASCIANTONIO, Ugo ,  MORARU, George

IPC: B23Q1/34 ,  B23B47/34 ,  B23Q5/32 ,  B23Q5/40

CPC classification number: B23B47/34 ,  B23B2260/102 ,  B23B2260/108 ,  B23Q1/34 ,  B23Q5/326 ,  B23Q5/402 ,  B23Q2210/002

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'usinage comprenant un bâti, un arbre de transmission (3) et un mécanisme d'entraînement (1) comprenant un organe de rotation (13) pour entraîner en rotation ledit arbre autour de son axe (A), un organe d'entraînement (18) en liaison hélicoïdale avec l'arbre pour l'entraîner en translation le long de son axe selon un mouvement d'avance, en fonction de la vitesse relative de rotation desdits organes de rotation et d'entraînement. L'organe d'entraînement est monté mobile en translation par rapport audit bâti le long de l'axe (A) et est disposé entre ledit organe de rotation et une extrémité de couplage dudit arbre avec un outil coupant, tandis qu'un actionneur électromécanique (20) est monté en repère fixe, lié audit bâti, à l'avant dudit organe d'entraînement (18) avec lequel il est apte à être couplé pour le faire osciller en translation, de manière à superposer une composante d'oscillation axiale audit mouvement d'avance.

Abstract translation: 本发明涉及一种加工装置，包括框架，传动轴（3）和驱动机构（1），驱动机构（1）包括用于围绕其轴线（A）旋转驱动所述轴的旋转构件（13），驱动构件（18） 与所述轴螺旋连接，以根据所述旋转和驱动构件的相对旋转速度利用进给运动沿其轴线驱动其平移。 驱动构件被安装成能够沿着轴线（A）相对于所述框架实现平移运动，并且位于所述旋转构件和用于将所述轴联接到切割工具的端部之间，而机电致动器（20） 安装在与所述驱动构件（18）前面的所述框架相关联的固定参考框架中，所述框架可以联接到所述框架，以便使其平移地摆动，以便与所述进给运动叠加轴向振动部件。

公开(公告)号：WO2015176444A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/CN2014/087285

申请日：2014-09-24

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 杨志军 ,  白有盾 ,  陈新 ,  高健 ,  杨海东 ,  王梦 ,  汤晖

IPC: B23Q5/34 ,  B23Q1/34

CPC classification number: B23Q1/34 ,  B23Q1/62 ,  B23Q5/28 ,  B23Q2210/002 ,  B23Q2230/004

Abstract: 一种基于应力刚化原理的刚度频率可调二维微动平台，包括X向与Y向运动子平台（203,204）及对应驱动器、微动工作平台（5），利用通过螺钉（7，11）调节张紧力的薄膜组（201，202）作为柔性铰链，实现二维微动平台的振动频率的独立调整。该微动平台基于预应力膜，能根据不同的工况和驱动频率，调节微动平台的固有频率，两个进给运动方向正交，避免微动工作台在二维运动时发生耦合，用于通用XY运动平台的精密位移补偿。

公开(公告)号：WO2012055877A3

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/EP2011068672

申请日：2011-10-25

Applicant: SCHNEIDER GMBH & CO KG ,  SCHNEIDER GUNTER ,  BUCHENAUER HELWIG ,  BOERNER ULF

Inventor： SCHNEIDER GUNTER ,  BUCHENAUER HELWIG ,  BOERNER ULF

IPC: B23Q1/34 ,  B23Q1/52 ,  B24B13/00

CPC classification number: B23Q1/015 ,  B23B5/36 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/52 ,  B23Q2210/002 ,  Y10T82/2566

Abstract: The invention relates to a subassembly consisting of a supporting element (8.2) for a machine bed (8.1) of a lathe (8), and of a machining unit (3) which is arranged on the supporting element (8.2) and has a machining axis (3.1), wherein a solid-body joint (1), via which the machining unit (3) is arranged in a movable manner on the supporting element (8.2), is provided. The invention also relates to a lathe (8) for plastics spectacle lenses, having a machine bed (8.1), having a tool mount or workpiece mount (6) which is arranged at least indirectly on the machine bed (8.1), and having a subassembly which is arranged at least indirectly on the machine bed (8.1), wherein the workpiece and the tool can be oriented in relation to one another via the solid-body joint (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种由车床（8）和一对支承元件（8.2）的床身（8.1）的支承元件（8.2）的组件被布置，加工轴（3.1），其具有处理单元（3），其特征在于，固体本体接头（ 1），处理单元（3）经由所述支撑元件（3）可移动地布置在轴承元件（8.2）上。 本发明还涉及一种旋转机器（8），用于与机床床身（8.1）在机座由塑料制成，具有至少间接眼镜镜片（8.1），其布置的工具或工件保持器（6）和具有在机座至少间接地布置在（8.1） 组装，其中在固态接头（1）上方，工件和工具相对于彼此对齐。

公开(公告)号：WO2008148678A1

公开(公告)日：2008-12-11

申请号：PCT/EP2008/056544

申请日：2008-05-28

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  LADRA, Uwe ,  SCHMITT-BRAESS, Gabriele

Inventor： LADRA, Uwe ,  SCHMITT-BRAESS, Gabriele

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q1/70 ,  B23Q1/34

CPC classification number: F16F15/005 ,  B23Q1/70 ,  B23Q11/0032 ,  F16F15/022 ,  Y10T409/304312 ,  Y10T409/309352

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine (1) eine Spindel (4) aufweist, wobei die Spindel (4) drehbar in einem Spindelgehäuse (8) angeordnet ist, wobei ein um die Spindeldrehachse (9) umlaufender Körper (3) über Federelemente und/oder aktive Stellelemente an das Spindelgehäuse (8) angekoppelt ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Werkzeugmaschine, wobei die Werkzeugmaschine (1) eine Spindel (4) aufweist, wobei die Spindel drehbar in einem Spindelgehäuse (8) angeordnet ist, wobei mindestens zwei Massekörper über Federelemente und/oder aktive Stellelemente an das^Spindelgehäuse (8) angekoppelt sind. Die Erfindung schafft eine Werkzeugmaschine (1), bei der während eines Bearbeitungsvorgangs auftretende Schwingungen reduziert werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种机床，其特征在于，所述机床（1）具有一个心轴（4），其特征在于，所述主轴（4）可旋转地安装在一个主轴壳体（8），一个至（9）（3）通过弹簧元件环绕本体与主轴轴线 和/或有源控制元件在主轴壳体（8）被联接。 此外，本发明涉及一种机床，其特征在于，所述机床（1）具有（4），所述主轴可旋转地安装在一个主轴壳体（8）的主轴，其特征在于，经由弹簧元件和/或主动控制元件与^主轴壳体的至少两个质量体（8 ）耦合。 本发明提供一种机床（1），在期间的加工过程的振动降低的发生。

公开(公告)号：WO2008118479A1

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/US2008/003984

申请日：2008-03-27

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD ,  LEE, Tzehin ,  ETHINGTON, Jon

Inventor： LEE, Tzehin ,  ETHINGTON, Jon

IPC: B23P25/00 ,  B23Q1/34 ,  B24B1/04 ,  B24B13/04

CPC classification number: B23B29/125 ,  B23B2260/102 ,  B23B2260/108 ,  B23B2265/16 ,  B23P25/00 ,  B23Q1/34 ,  B24B1/04 ,  B24B13/00

Abstract: A vibration assisted machining (VAM) system, including: a frame (100; fig 1); a vibration element (114; fig 1) mechanically, coupled to the frame (100; fig 1); a cutting tool holder (112; fig 1) connected to the vibration element (114; fig 1); and a workpiece holder (106; fig 1) coupled to the frame. The vibration element (114,- fig 1) includes first and second actuators (200, 202; fig 2) adapted to generate a substantially elliptical tool path (fig 5A) in a vibration plane. The VAM system also includes a third actuator (104 and/or 116; fig 1) coupled between the frame (100; fig 1) and either the vibration element (114; fig 1) or the workpiece holder (106; fig 1) such that its displacement axis is substantially in the vibration plane and substantially perpendicular to the feed direction of the VAM system. This allows the tool path to be altered to a wider variety of shapes (fig 5b).

Abstract translation: 一种振动辅助加工（VAM）系统，包括：框架（100;图1）; 机械地耦合到框架（100;图1）的振动元件（114;图1）; 连接到振动元件（114;图1）的切割工具保持器（112;图1）; 以及联接到框架的工件保持器（106;图1）。 振动元件（114， - 图1）包括适于在振动平面中产生基本上椭圆形的工具路径（图5A）的第一和第二致动器（200,202;图2）。 VAM系统还包括耦合在框架（100;图1）和振动元件（114;图1）或工件保持器（106;图1）之间的第三致动器（104和/或116;图1） 其位移轴基本上在振动平面中并且基本上垂直于VAM系统的馈送方向。 这允许将刀具路径改变成更多种形状（图5b）。

公开(公告)号：WO2008078519A1

公开(公告)日：2008-07-03

申请号：PCT/JP2007/073443

申请日：2007-12-05

Applicant: 三菱重工業株式会社 ,  水田 桂司 ,  小澤 喜治 ,  吉川 睦 ,  川下 倫平

Inventor： 水田 桂司 ,  小澤 喜治 ,  吉川 睦 ,  川下 倫平

IPC: B23Q17/20 ,  B23Q1/34 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q1/012 ,  B23Q11/0003 ,  B23Q17/22 ,  Y10T29/53 ,  Y10T408/175 ,  Y10T409/308064 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/3098

Abstract: 　本発明は、簡易な構成で確実に主軸の倒れを検出することなどが可能な主軸倒れ検出装置及びこれを備えた工作機械を提供することを目的とする。そのため、工作機械（２１）の門形ブリッジ（２４）の各コラム（３２Ａ，３２Ｂ）にそれぞれ、主軸倒れ検出装置（４１Ａ，４１Ｂ）を設ける。各主軸倒れ検出装置は、各コラム（補強材（３２ｂ））に上端が取り付けられ、且つ、下端に錘（４５）が取り付けられて鉛直に垂れ下がった紐（４３）と、紐に取り付けられて各コラムの前面板（３２ａ）までの距離を計測するギャップセンサ（４４）と、オイルダンパ（４６）とを備えた構成とする。また、工作機械に備えた主軸倒れ修正制御装置では、各ギャップセンサの計測距離の平均値に基づき、各コラムの後面板（３２ｄ）に貼り付けた各ペルチェ素子（４２Ａ，４２Ｂ）を制御して各コラムの熱変形を修正することにより、各コラムの熱変形による主軸（２８）の倒れを修正する。

Abstract translation: 主轴倾斜检测装置能够以简单的结构积极检测主轴倾斜，并提供与此相关的机床。 主轴倾斜检测装置（41A，41B）分别设置在机床（21）中的门式桥（24）的各列（32A，32B）上。 每个主轴倾斜检测装置包括在其上端附接到每个列（加强构件（32b））的串（43），其下端固定有重物（45）并垂直悬挂;间隙传感器（44），附接到 用于测量与每列的前板（32a）的距离的线，以及油阻尼器（46）。 在设置在机床中的主轴倾斜修正控制装置中，基于相应的间隙传感器的测量距离的平均值来控制粘贴到每列的后板（32d）的每个珀耳帖元件（42A，42B），以校正热变形 ，由此校正由于每个柱的热变形引起的主轴（28）的倾斜。

公开(公告)号：WO2006108316A1

公开(公告)日：2006-10-19

申请号：PCT/CH2006/000209

申请日：2006-04-12

Applicant: ROLLOMATIC SA ,  BÜTSCHI, René ,  PAHUD, Pierre

Inventor： BÜTSCHI, René ,  PAHUD, Pierre

IPC: B24B41/06 ,  B23Q3/18 ,  B23Q1/48 ,  B23Q1/62 ,  B23Q1/34

CPC classification number: B23Q3/18 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/4857 ,  B23Q1/623 ,  B24B41/06 ,  B24B41/067

Abstract: Le premier composant (1) comporte les deux leviers de commande (8, 9) deplaçant en translation l'élément rigide (20) sur lequel est fixé le cadre (5) du second composant (2). Le levier de commande (10) du second composant fait pivoter l'élément mobile (29) auquel est fixé le cadre (6) du troisième composant (3). Le levier de commande (11) de ce dernier actionne l'élément mobile (32, 51) pivotant autour d'un axe vertical et qui porte le plot (57) auquel est fixé le Vé de guidage ouvert (12) destiné à soutenir de manière précise les parties libres des pièces cylindriques minces à usiner.

Abstract translation: 本发明涉及一种装置，其中第一部件（1）包括两个控制杆（8,9），其平移地驱动刚性元件（20），其中固定第二部件（2）的框架。 第二部件的控制杆（10）使固定有第三部件（3）的框架（6）的移动元件（29）枢转。 后者的控制杆（11）致动围绕垂直轴线枢转的可移动元件（32,51），并且支撑块（57），固定在其上的开口引导件V（12）被设计成准确地支撑薄片 要加工的圆柱形零件。

公开(公告)号：WO01034990A1

公开(公告)日：2001-05-17

申请号：PCT/DE2000/003850

申请日：2000-11-02

IPC: F16D65/16 ,  B23Q1/28 ,  B23Q1/34 ,  B25B5/06 ,  F16D55/224 ,  F16D63/00 ,  F16D65/14 ,  F16D65/18 ,  F16D49/00 ,  F16D55/00

CPC classification number: F16C29/10 ,  B23Q1/28 ,  B23Q1/34 ,  B25B5/065 ,  F16C2322/39 ,  F16D55/2245 ,  F16D63/008 ,  F16D65/18 ,  F16D2121/02 ,  F16D2121/12 ,  F16D2127/007 ,  Y10T403/22

Abstract: The invention relates to a clamping and/or braking device comprising a base body (3), which has at least a clamping and/or a braking zone for impinging on an element (9), for example, a guide element or an element of a linear guide which is to be clamped. An actuation device is provided on the base body (3) which, during actuation, causes a substantially elastic deformation of the base body (3), so that the clamping and/or braking zone(s) is/are displaced into or out of an impinging position or so that the impinging force which is exerted on the element (9) by the clamping and/or braking zone is modified. The inventive actuation device comprises at least one chamber (15) which is provided on the base body (3) or configured therein and which can be subjected to negative or excess pressure. At least part of said chamber is delimited by at least one wall (13) which is flexible at least in partial areas but is tensile and/or pressure-resistant. The wall (13) is connected to the base body (3) in such a way that when the chamber(s) (15) is/are subjected to excess or negative pressure, tensile or pressure forces are exerted on the base body (3), creating the substantially elastic deformation of the same, or modifying the impinging force which is exerted by the clamping and/or braking zone(s).

Abstract translation: 本发明涉及一种夹紧和/或制动装置带有一个基体（3），其具有至少一个夹紧和/或制动区域用于装载元件（9），例如导向元件或待夹紧的线性引导的元件，其中所述基体 （3）提供了一种致动装置，其在所述基体的大致弹性变形的致动效果（3），使得所述至少一个夹紧和/或制动区域被移动到一个流浪位置或出或作用力，的夹紧 - 和/或制动区域施加的元件（9）上，被改变。 所述致动装置包括至少根据预期本发明或在具有正的或负的压力加压腔室（15）形成在该基体（3），其在至少一个至少可弯曲在一些区域，但拉 - 和/或耐压缩壁的部分区域至少（13） 是有限的。 以这样的方式所述壁（13）到所述基体（3），即在所述至少一个室（15）与所述基体（3）的基本上弹性的变形过压或低压的拉伸或压缩力的负载施加 或者由所述至少一个夹紧和/或制动区域作用力产生作用的变化。

公开(公告)号：WO98051000A1

公开(公告)日：1998-11-12

申请号：PCT/US1998/009205

申请日：1998-05-06

IPC: H02K41/035 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/38 ,  B23Q1/62 ,  F16C29/00 ,  H02K5/16 ,  H02K41/02 ,  H02K41/00

CPC classification number: B23Q1/34 ,  B23Q1/385 ,  B23Q1/621 ,  F16C29/00 ,  F16C2322/39 ,  H02K5/16 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18 ,  Y10T74/20213

Abstract: A linear motor system for providing XY motion comprises a first linear motor (10) directed for effecting movement of a first element (11) in a first of two orthogonal directions. There is a second linear motor (12) directed for effecting movement of a second element (13) in a second of the orthogonal directions. The motors (10 and 12) are mounted on a base (14) such that the elements (11 and 13) are located and movable in a single plane in the respective orthogonal directions relative to each other over the base. A shuttle (16) is reactive with the two elements (11 and 13) such that movement of the elements effects XY movement of the shuttle. The elements (11 and 13) and the shuttle (16) are connected through a bearing force. The bearing force is created selectively by a vacuum attracting force cooperating with an air bearing repelling force, a magnetic attracting force cooperating with an air bearing repelling force, an air bearing repelling force in a first direction and an air bearing repelling force in an opposite direction, or a mechanical linkage. There is very fine movement in an XY direction which can be precisely controlled while angular movement of the shuttle (16) is prevented.

Abstract translation: 用于提供XY运动的线性电动机系统包括第一线性电动机（10），其被引导用于在两​​个正交方向中的第一个方向上实现第一元件（11）的移动。 存在用于在第二正交方向上实现第二元件（13）的运动的第二直线电动机（12）。 电动机（10和12）安装在基座（14）上，使得元件（11和13）在相对于彼此相对于基座的正交方向上的单个平面中定位和移动。 梭子（16）与两个元件（11和13）反应，使得元件的运动影响梭子的XY运动。 元件（11和13）和梭子（16）通过支承力连接。 轴承力通过与空气轴承排斥力，与空气轴承排斥力配合的磁吸引力，在第一方向上的空气轴承排斥力和沿相反方向的空气轴承排斥力的真空吸引力选择性地产生 ，或机械联动。 在XY方向上存在非常细的运动，其可以在避免梭子（16）的角运动的情况下被精确地控制。

公开(公告)号：WO2015023340A3

公开(公告)日：2015-04-16

申请号：PCT/US2014039383

申请日：2014-05-23

Applicant: UNIV CARNEGIE MELLON

Inventor： CHOSET HOWIE ,  ROLLINSON DAVID ,  FORD STEVEN ,  BROWN BEN

IPC: B25J9/00 ,  B23Q1/34 ,  B25J9/08 ,  B25J9/10

CPC classification number: B25J9/12 ,  B25J9/065 ,  B25J19/068 ,  F16F1/00 ,  H02K7/003 ,  H02P21/20 ,  Y10S901/23 ,  Y10T74/20317

Abstract: An example actuator is provided to be used in robots and robotic devices. The actuator includes: a first plate, a second plate, and an elastic element disposed between the first plate and the second plate and including a center portion and an edge portion, the center portion corresponding to a first thickness and the edge portion corresponding to a second thickness larger than the first thickness, a first shear stress associated with the center portion being approximately equal to a second shear stress associated with the edge portion.