公开(公告)号：WO2021244695A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/DE2021/100393

申请日：2021-05-03

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： KUHL, Dennis ,  WITT, Holger ,  RABER, Christoph

IPC: H02K21/02 ,  H02K7/12 ,  H02K11/24 ,  H02K21/024 ,  H02K21/027 ,  H02K2213/09

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Elektrische Radialflussmaschine (1), umfassend einen Stator (2), einen mit einer Rotorwelle (3) verbundenen Rotorkörper (4) sowie ein Federelement (5), welches den Rotorkörper (4) in axialer Richtung mit einer Federkraft (F) beaufschlagt, derart, dass der Rotorkörper (4) in einer ersten Betriebsposition in einer axialen Position gehalten ist, in der eine Überdeckung der sich gegenüberliegenden Flächen von Rotorkörper (4) und Stator (2) von weniger als 100% realisiert ist. Ferner ist zumindest eine Verstelleinrichtung (6) mit einem ersten Verstellelement (61 ) und mit einem zweiten Verstellelement (62) vorgesehen, welche ausgebildet ist eine axiale Bewegung zwischen Rotorkörper (4) und Stator (2) in Abhängigkeit von einem zwischen der Rotorwelle (3) und dem Rotorkörper (4) auftretenden Drehmoment entgegen der Federkraft (F) zu erzeugen, sodass im Falle einer Verdrehung des ersten Verstellelements (61 ) gegen das zweite Verstellelement (62) oder umgekehrt, der Rotorkörper (4) auf der Rotorwelle (3) axial entgegen der Federkraft (F) verschoben wird.

公开(公告)号：WO2022002686A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/EP2021/066937

申请日：2021-06-22

Applicant: KUKA DEUTSCHLAND GMBH

Inventor： KEIBEL, Andreas

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J19/00 ,  F16C1/00 ,  F16D63/00 ,  F16H1/00 ,  H02K7/00 ,  B25J19/0004 ,  B25J9/102 ,  B25J9/126 ,  F16C17/02 ,  F16C17/04 ,  F16C17/105 ,  F16C2202/02 ,  F16C2322/59 ,  F16C33/121 ,  F16H1/06 ,  H02K2213/09 ,  H02K7/14

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, aufweisend wenigstens einen Motor (M1-M6) und wenigstens eine weitere Antriebskomponente (20) aus der Gruppe von einem Getriebe (25), einem Drehmomentwandler (24), einer Kupplung (23) und/oder einer Bremse (22), wobei der wenigstens eine Motor (M1-M6) und/oder die wenigstens eine weitere Antriebskomponente (20) ein die Drehmomentübertragung veränderndes Steuermittel (21) aufweist, welches wenigstens ein Leuchtmittel (21.1) und einen die Drehmomentübertragung beeinflussenden Werkstoff (21.2), der wenigstens ein lichtstabilisiertes dynamisches Material (LSDM) aufweist, umfasst, wobei das Steuermittel (21) eingerichtet ist, die Drehmomentübertragung durch Ansteuern des Leuchtmittels (21.1), welches auf das lichtstabilisierte dynamische Material (LSDM) einstrahlt, zu verändern. Die Erfindung betrifft außerdem einen Roboter, aufweisend wenigstens eine solche Antriebsvorrichtung.

公开(公告)号：WO2021244773A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/EP2021/025185

申请日：2021-05-19

Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG

Inventor： WILGING, Klaus

IPC: H02K7/102 ,  F16D55/02 ,  H02K7/08 ,  H02K7/116 ,  F16D2121/14 ,  F16D2121/22 ,  F16D65/186 ,  H02K11/21 ,  H02K2213/09 ,  H02K7/083 ,  H02K7/1025

Abstract: Antrieb, aufweisend einen Elektromotor mit einer Bremsanordnung, wobei der Elektromotor einen über ein erstes Lager und ein zweites Lager drehbar gelagerten Rotor aufweist und ein Gehäuseteil, wobei das erste Lager einen Innenring und einen Außenring aufweist, wobei der Innenring des ersten Lagers auf dem Rotor aufgenommen, insbesondere aufgesteckt, ist, insbesondere und gegen eine Stufe angestellt ist oder gegen einen gegen eine am Rotor ausgeformte Stufe angestellten Mitnehmer gedrückt ist, wobei die Bremsanordnung einen Magnetkörper aufweist, insbesondere aus einem ferromagnetischen Material, wobei der Außenring des ersten Lagers im Magnetkörper der Bremsanordnung aufgenommen ist, insbesondere und gegen eine Stufe angestellt ist.

公开(公告)号：WO2021244697A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/DE2021/100395

申请日：2021-05-03

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： RABER, Christoph ,  WITT, Holger

IPC: H02K21/02 ,  H02K21/24 ,  H02K21/026 ,  H02K2213/09

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektrische Axialflussmaschine (1), umfassend einen Stator (2), einen ersten auf einer Rotorwelle (3) angeordneten Rotorkörper (31) und einen zweiten auf der Rotorwelle (3) angeordneten Rotorkörper (32) sowie eine zwischen den beiden Rotorkörpern (31, 32) angeordnete und mit ihnen gekoppelte Verstelleinrichtung (4). Die Verstelleinrichtung (4) umfasst gemäß der Erfindung wenigstens eine Federeinrichtung (40), welche entgegen der magnetischen Anziehungskraft (F_Magnet) zwischen Rotorkörper (31; 32) und Stator (2) auf den ersten Rotorkörper (31) und auf den zweiten Rotorkörper (32) einwirkt, wobei die Federeinrichtung (40) derart konfiguriert ist, dass sich eine Federkraftkennlinie (K_Federkraft) ausbildet, die über den gesamten Verstellweg (V) oberhalb der Magnetkrafkenntlinie (K_Magnetkraft) verläuft.

公开(公告)号：WO2022238570A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/EP2022/063076

申请日：2022-05-13

Applicant: RENAULT S.A.S ,  WHYLOT

Inventor： KOLEHMAINEN, Jere

IPC: H02K1/14 ,  H02K15/02 ,  H02K21/24 ,  H02K1/148 ,  H02K15/022 ,  H02K2201/15 ,  H02K2213/09

Abstract: L'invention concerne un corps de stator pour machine électrique à flux axial comprenant : - un plateau (100) en forme d'anneau centré sur un axe longitudinal (A1), le plateau comprenant une face supérieure (101) et au moins un relief supérieur (110) en saillie de la face supérieure; - des dents (200) dont au moins une comprend un relief inférieur (210) dont un premier côté (211) présente une forme complémentaire de celle d'une partie du relief supérieur, le relief supérieur étant imbriqué dans le relief inférieur. Selon l'invention, le corps le corps comprend un élément de verrouillage (300) s'étendant en regard de la face supérieure du plateau et interposé entre la dent et le plateau de manière à immobiliser le relief supérieur en position imbriquée dans le relief inférieur et des moyens de blocage (400) bloquant la position de l'élément de verrouillage par rapport au plateau.

公开(公告)号：WO2022237977A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/EP2021/062624

申请日：2021-05-12

Applicant: VOLVO TRUCK CORPORATION

Inventor： LINDBERG, Johan

IPC: H02K1/02 ,  H02K1/06 ,  B60L7/10 ,  H02K1/14 ,  H02K7/00 ,  H02K2213/09 ,  H02K7/006

Abstract: An electric machine (110) for a heavy-duty vehicle (100), the electric machine comprising a stator and a rotor separated by an air gap, where the stator comprises a stator reconfiguration device arranged to modify a magnetic property of the stator, wherein the stator is mechanically reconfigurable by the stator reconfiguration device to allow control of magnetic flux in the air gap.

公开(公告)号：WO2021249591A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/DE2021/100416

申请日：2021-05-07

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： HOFMANN, Marvin ,  MÜNSTER, Simon ,  FRIETSCH, Frank ,  BOXRIKER, Miriam

IPC: H02K21/02 ,  H02K21/025 ,  H02K2201/03 ,  H02K2213/09

Abstract: Rotor für eine Synchronmaschine, mit mehreren um den Rotorumfang verteilt angeordneten Permanentmagneten (12), wobei die Permanentmagnete (12) radial verschiebbar in einem axial positionsfesten Magnethalter (16) angeordnet und direkt oder indirekt an einer oder mehreren Keilflächen (11) eines axial verschiebbaren Keilelements (8) gelagert sind, das über ein drehmomentabhängig gesteuertes Stellelement (25) in Abhängigkeit eines auf den Rotor (5) wirkenden Drehmoments axial bewegbar ist.

公开(公告)号：WO2021121474A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/DE2020/101052

申请日：2020-12-11

Applicant: TECHNISCHE UNIVERSITÄT BERLIN

Inventor： SCHREINER, Valentin ,  HEGGER, Christian ,  MAAS, Jürgen

IPC: H02K15/16 ,  H02K7/04 ,  G01M1/36 ,  F16F15/36 ,  F16F15/366 ,  F16F2224/045 ,  G01M1/16 ,  G01M1/365 ,  H02K15/165 ,  H02K2213/09

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum aktiven Auswuchten eines Rotors (1), aufweisend: Bereitstellen einer Vorrichtung mit einem um eine Drehachse drehbaren Rotor (1) und einem dem Rotor (1) zugeordneten Mechanismus (2) zum aktiven Auswuchten, bei dem in einer an dem Rotor (1) gebildeten Fluidkammer (6) eine magnetische Flüssigkeit (7) aufgenommen ist, mit der die Fluidkammer (6) teilweise ausgefüllt wird und die zumindest eine der folgenden Flüssigkeiten enthält: Ferroflüssigkeit und magnetorheologische Flüssigkeit; Festhalten der magnetischen Flüssigkeit (7) mittels eines Permanentmagnetfelds eines an dem Rotor (1) angeordneten Permanentmagneten (5) in einer Ausgangsstellung in der Fluidkammer (6); Drehen des Rotors (1) um die Drehachse (3) und Vorbeiführen der Fluidkammer (6) und des Permanentmagneten (5) an einem elektrischen Erregersystem mit einem ortsfest angeordneten Elektromagneten (8) beim Drehen des Rotors (1), wobei sich hierbei zum aktiven Auswuchten das Permanentmagnetfeld des Permanentmagneten (5) und ein Elektromagnetfeld des Elektromagneten (8) im aktivierten Zustand überlagern, so dass die magnetische Flüssigkeit (7) in der Fluidkammer (6) von der Ausgangsstellung ausgehend eine Masseverlagerung ausführt. Des Weiteren ist eine Vorrichtung mit einem Rotor (1) und einem dem Rotor (1) zugeordneten Mechanismus (2) zum aktiven Auswuchten des Rotors (1) geschaffen.

公开(公告)号：WO2023275702A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/IB2022/055936

申请日：2022-06-27

Applicant: ELDOR CORPORATION S.P.A.

Inventor： ROMAN, Michele ,  MINGIONE, Gabriele ,  ZAI, Luca ,  FORTE, Pasquale

IPC: H02K3/28 ,  H02K2213/09

Abstract: A switching device for an electric motor (100) comprises at least one fixed portion (2) equipped with a number of connecting elements (3) that can be joined to the terminals (104a, 104b, 105a, 105b, 106a, 106b) of each phase (104, 105, 106), at least one first moveable portion (4) that can be moved with respect to the fixed portion (2) between at least one first position in which the phases (104, 105, 106) are in a first electrical configuration and at least one second position, in which it is disconnected from the phases (104, 105, 106), at least one second moveable portion (5) that can be moved with respect to the fixed portion (2) between at least one first position in which the phases (104, 105, 106) are in a second electrical configuration, separate from the first, and at least one second position, wherein it is disconnected from the phases (104, 105, 106), and a movement unit (6) linked to the first (4) and to the second moveable portions (5) and which can be selectively switched, depending on the operating conditions of said electric motor (100), between at least a first configuration, in which the first moveable portion (4) is placed in the first position and the second moveable portion (5) is in the second position, and a second configuration, in which the first moveable portion (4) is placed in the second position and the second moveable portion (5) is in the first position.

公开(公告)号：WO2021249589A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/DE2021/100302

申请日：2021-03-26

Applicant: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG

Inventor： HOFMANN, Marvin ,  MÜNSTER, Simon ,  FRIETSCH, Frank ,  BOXRIKER, Miriam

IPC: H02K21/02 ,  H02K21/025 ,  H02K2201/03 ,  H02K2213/09

Abstract: Rotor für eine Synchronmaschine, mit mehreren um den Rotorumfang verteilt angeordneten Permanentmagneten, wobei die Permanentmagnete radial verschiebbar in einem axial positionsfesten Magnethalter angeordnet und direkt oder indirekt an einer oder mehreren Keilflächen eines axial verschiebbaren Keilelements gelagert sind, das über ein hydraulisch oder pneumatisch betätigbares Stellelement gesteuertes axial bewegbar ist.