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    一种自动化爪搬料手机构
    1.
    发明申请
    一种自动化爪搬料手机构 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022077616A1

    公开(公告)日：2022-04-21

    申请号：PCT/CN2020/126263

    申请日：2020-12-02

    Applicant: 苏州赛亚智能技术有限公司

    Inventor： 陆昕云

    IPC: B25J9/00 ,  B25J15/0206 ,  B25J19/00 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B25J9/123 ,  B65G47/90 ,  B65G47/901

    Abstract: 一种自动化爪搬料手机构，属于搬料机构技术领域，解决了现有装置机械爪高度调节不便的问题，包括支撑架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安装有支撑架（1），支撑架（1）的顶部固定安装有水平横板（2），支撑架（1）内设置有升降座（7），升降座（7）上安装有用于搬料的夹持机构（15），水平横板（2）上还安装有用于调节夹持机构高度的高度调节组件。该机构设置了高度调节组件，实现了对夹持机构高度的调节，降低了电子元件的搬运难度，提高了搬运效率，同时限位组件的设置实现了对升降座的限位，保证了电子元件搬运的准确性，避免了电子元件的脱落。

    A JOINT LOCKING MECHANISM
    2.
    发明申请
    A JOINT LOCKING MECHANISM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023057738A1

    公开(公告)日：2023-04-13

    申请号：PCT/GB2022/052468

    申请日：2022-09-29

    Applicant: PRECISION ROBOTICS LIMITED

    Inventor： CAMERLENGO, Mick ,  LIU, Jindong

    IPC: B25J17/00 ,  B25J9/10 ,  A61B34/37 ,  A61B90/50 ,  B25J19/00 ,  A61B2090/508 ,  B25J19/0004 ,  B25J3/00 ,  B25J9/102

    Abstract: A joint locking mechanism comprising a latch assembly and a gear movable relative to the latch assembly and comprising gear teeth. The latch assembly comprises an actuator moveable between a withdrawn position and a deployed position; first and second latches, each comprising an engagement element adapted to interlock with the gear teeth, each being moveable between an unlocked position and a locked position; a pivotable coupling comprising a first end coupled to the first latch, a second end coupled to the second latch, and a pivot positioned between the first and second ends which is rotatably coupled to the actuator. When the actuator is in the withdrawn position both the first and second latches are in the unlocked position. Movement of the actuator from the withdrawn position to the deployed position causes one, but not both, of the first and second latches to move to the locked position.

    仿生机器人并联驱动关节的肢体结构和仿生机器人
    4.
    发明申请
    仿生机器人并联驱动关节的肢体结构和仿生机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021189677A1

    公开(公告)日：2021-09-30

    申请号：PCT/CN2020/096212

    申请日：2020-06-15

    Applicant: 北京理工大学

    Inventor： 黄强 ,  范徐笑 ,  黄日成 ,  吴国良 ,  余张国 ,  左昱昱 ,  刘兴中

    IPC: B25J17/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/102 ,  B25J9/126

    Abstract: 一种仿生机器人并联驱动关节的肢体结构和仿生机器人，肢体结构包括依次串联连接的第一关节、第一肢体、第二关节和第二肢体（410）；第一关节包括转轴筒（110）和至少两个驱动部件（010、020），转轴筒（110）与驱动部件（010、020）之间设置有轴承，以使转轴筒（110）相对于驱动部件（010、020）可做回转运动；第一肢体与转轴筒（110）同步运动，第一肢体包括扭力轴（210），扭力轴（210）的轴线与转轴筒（110）的旋转轴线垂直，驱动部件（010、020）通过第一传动机构并联驱动扭力轴（210）绕自身轴线旋转；第二关节包括转轴（320），转轴（320）的轴线与扭力轴（210）的轴线垂直，扭力轴（210）通过第二传动机构带动转轴（320）绕其自身轴线旋转；第二肢体（410）与转轴（320）连接，且与转轴（320）同步转动。

    一种护士机器人
    5.
    发明申请
    一种护士机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022267234A1

    公开(公告)日：2022-12-29

    申请号：PCT/CN2021/117777

    申请日：2021-09-10

    Applicant: 光华临港工程应用技术研发（上海）有限公司

    Inventor： 郭士杰 ,  卢浩 ,  杨志强 ,  陈力

    IPC: B25J11/00 ,  B25J11/009 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B25J21/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/102

    Abstract: 一种护士机器人，包括移动底座组件、前后俯仰组件、左右摆动组件、胸腔架（25）、以及安装在胸腔架（25）左右两侧的上肢组件；前后俯仰组件包括俯仰驱动电机（3）、连接俯仰驱动电机（3）输出轴上的俯仰主动带轮（4）、与俯仰主动带轮（4）通过带传动链接的俯仰从动带轮（5）、与俯仰从动带轮（5）同轴连接的俯仰蜗杆（6）、与俯仰蜗杆（6）啮合的俯仰蜗轮（7）以及固定连接在俯仰蜗轮（7）上的俯仰轴（8）；俯仰蜗轮（7）与摆动蜗轮（20）的转轴相互垂直。通过前后俯仰组件能够实现护士机器人的前俯后仰，通过左右摆动组件能够实现护士机器人腰部的左右摆动，另外通过上肢组件可以实现对病人的抱起、送药、送饭等，能够对病人完成一般的护理和监控病人的状态。

    一种工业机器人上下料操作台
    6.
    发明申请
    一种工业机器人上下料操作台 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022077671A1

    公开(公告)日：2022-04-21

    申请号：PCT/CN2020/127957

    申请日：2020-11-11

    Applicant: 苏州鸿渺智能科技有限公司

    Inventor： 彭晓芳

    IPC: B25J15/02 ,  B08B5/04 ,  B25J19/00 ,  B01D46/10 ,  B25J15/0253 ,  B25J9/102 ,  B25J9/123 ,  B25J9/126

    Abstract: 一种工业机器人上下料操作台，包括支撑平台（1），支撑平台（1）的两侧底部均设置有支撑脚（2），支撑平台（1）的一侧设置有用于调整支座（30）所处高度的调高组件；支座（30）上还设置有用于调整支撑横梁（4）在前后水平方向上相对位置的第一调节组件；支撑横梁（4）上还设置有用于调整夹持机构在左右方向上水平位置的第二调节组件；支撑平台（1）的另一侧固定设置有放料平台（5），放料平台（5）上通过支撑杆（24）支撑设置有吸尘盘（25），支撑平台（1）的下表面固定安装有集屑箱（31），集屑箱（31）的一端与吸尘盘（25）之间通过吸尘管路（21）相连通，集屑箱（31）的另一端设置有引风机（33），且集屑箱（31）的中部设置有滤网（34），与吸尘管路（21）同侧的集屑箱（31）内腔底部设置有与滤网（34）相对应的下料口（32）。该操作台方便物料的上下料操作，且对物料的夹持效果好。

    PLANETARY GEAR REDUCER WITH AT LEAST ONE PLANET GEAR WITH AT LEAST ONE EXTERNAL THREAD PORTION
    7.
    发明申请
    PLANETARY GEAR REDUCER WITH AT LEAST ONE PLANET GEAR WITH AT LEAST ONE EXTERNAL THREAD PORTION 审中-公开

    公开(公告)号：WO2022250581A2

    公开(公告)日：2022-12-01

    申请号：PCT/RU2022/050166

    申请日：2022-05-25

    Applicant: JOINT STOCK COMPANY «DIAKONT»

    Inventor： FEDOSOVSKIY, Mikhail Evgenievich ,  GODUNOV, Roman Vladimirovich

    IPC: F16H1/28 ,  F16H57/08 ,  B25J9/10 ,  B25J9/102 ,  F16H2001/289 ,  F16H2057/085 ,  F16H25/04

    Abstract: The present invention relates to torque variation planetary gears. According to the present invention, a gear reducer is provided, which comprises: a housing comprising at least one internal thread portion; at least one pinion arranged in the housing, the at least one pinion being fixed from axial movement relative to the housing and comprising at least one external thread portion engaged with the at least one internal thread portion of the housing, wherein elevation angles of the external thread portion and the internal thread portion are equal and directions thereof are aligned. The gear reducer further comprises a sun gear arranged in the housing and configured to drive the at least one pinion, and a carrier arranged in the housing and configured to rotate relative to the housing, wherein the at least one pinion is rotatably connected to the carrier in a bearing support mounted in the carrier. The achieved technical effect is an increase in resistance of the gear reducer to impact loads and overloads by torque applied to output link.

    적재물 운반장치
    9.
    发明申请
    적재물 운반장치 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021230423A1

    公开(公告)日：2021-11-18

    申请号：PCT/KR2020/009652

    申请日：2020-07-22

    Applicant: 주식회사 모션디바이스

    Inventor： 이종찬

    IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B66F9/065 ,  B66F9/20 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/102 ,  B66F9/205

    Abstract: 적재물을 운반하기 위한 운반장치에서 지면이 고르지 못한 경우에도 구동바퀴가 상시적으로 지면에 접촉할 수 있고, 높이가 낮은 적재물 운반장치를 제공함에 그 목적이 있다. 상기 적재물 운반장치는, 상부에 적재물이 적재되는 적재판; 상기 적재판을 상하로 승강시키기 위한 구동력을 발생시키는 승강구동부; 상기 적재판의 일측 하부를 지지하고, 상기 승강구동부를 구성하는 부품의 일부가 구비된 제1조립체; 상기 적재판의 타측 하부를 지지하고, 상기 승강구동부를 구성하는 부품의 나머지가 구비된 제2조립체; 상기 제1조립체와 제2조립체를 힌지 구조로 연결하는 힌지부; 상기 제1조립체 또는 제2조립체 중 어느 하나의 하부 양측에 결합된 적어도 한 쌍의 구동바퀴; 상기 구동바퀴를 회전구동시키는 구동수단을 포함한다.

    用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人
    10.
    发明申请
    用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人 审中-公开

    公开(公告)号：WO2021189675A1

    公开(公告)日：2021-09-30

    申请号：PCT/CN2020/096210

    申请日：2020-06-15

    Applicant: 北京理工大学

    Inventor： 黄强 ,  范徐笑 ,  余张国 ,  高峻峣 ,  陈学超 ,  孟非 ,  曲道奎

    IPC: B25J17/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J9/003 ,  B25J9/102 ,  B25J9/126

    Abstract: 一种用于超动态仿生机器人的并联驱动关节和机器人，关节包括转轴筒（110）和两个驱动部件（010，020），两个驱动部件（010，020）分别设置在转轴筒（110）的两端，两个驱动部件（010，020）的输出轴分别自转轴筒（110）的端部延伸至转轴筒（110）内，两个驱动部件（010，020）用于并联驱动与关节连接的第一肢体；驱动部件（010，020）包括电机和至少一级的行星减速器，电机的转子轴（124）为空心轴，行星减速器的一级太阳轮轴（141）位于空心轴的通孔内，一级太阳轮轴（141）与转子轴（124）固定连接，行星减速器的内齿圈（143）与电机的外壳（121）固定。

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