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公开(公告)号：WO2023076920A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/US2022/078682
申请日：2022-10-26
Applicant: ATIEVA, INC.
Inventor： OU YANG, Hung-Yen
Abstract: In a general aspect, a method includes measuring, for a permanent magnet motor having a rotor rotating at a speed, a direct-axis voltage in a rotor frame of reference. The speed is determined by an angular position sensor. The method further includes comparing the measured direct-axis voltage with a reference voltage, and determining, based on the comparing, an angle offset estimate of the angular position sensor. The method also includes iteratively adjusting the angle offset estimate until the measured direct-axis voltage substantially equals the reference voltage.
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公开(公告)号：WO2023073317A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/FR2022/052026
申请日：2022-10-25
Applicant: SAFRAN ELECTRICAL & POWER
Inventor： ROUHANA, Najib
Abstract: Procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire Un aspect de l'invention concerne un procédé de calage automatique d'un capteur de position angulaire (2) d'un rotor à aimant par rapport à un stator d'une machine synchrone, comprenant un compensateur d'erreur d'angle (6) ajustant les angles mesurés (Δθcapteur) par le capteur de position angulaire (2) par une de différence angulaire (Δθ) calculer en imposant un courant de consigne direct égal à zéro et en comparant une tension de consigne (V') avec un courant quadratique de retour (Iq), un courant direct de retour (Id) issue d'une transformation de Park direct de courant mesuré aux sorties de phases du stator et d'une vitesse électrique du rotor, d'une valeur prédéterminée correspondant au flux des aimants rotoriques, et d'une inductance quadratique.
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公开(公告)号：WO2022065884A1
公开(公告)日：2022-03-31
申请号：PCT/KR2021/012974
申请日：2021-09-23
Applicant: 삼성전자 주식회사
Abstract: 본 개시의 다양한 실시예들은 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다. 일 실시예에 따르면, 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치에 있어서, 슬라이딩 이동 가능한 제 1 하우징; 제 2 하우징; 상기 제 1 하우징의 일 면에 장착된 제 1 영역과, 상기 제 1 영역으로부터 연장된 제 2 영역을 포함하는 플렉서블 디스플레이로서, 상기 제 2 영역이 상기 제 1 하우징의 슬라이드 이동에 따라 적어도 부분적으로 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 내부로 수납되거나, 상기 제 1 하우징 또는 상기 제 2 하우징의 외부로 노출되는 플렉서블 디스플레이; 및 상기 제 2 하우징에 배치되며, 상기 제 1 하우징을 슬라이딩 이동시키기 위한 동력을 제공하는 회로를 포함하는 구동부;를 포함하고, 상기 구동부로부터 동력을 전달받아, 상기 제 1 하우징의 슬라이딩 시 함께 이동하는 레일을 포함하는 레일부를 포함하고, 상기 구동부는 상기 레일부의 레일과 맞물리도록 형성된 피니언 및 상기 피니언과 동일 회전축에 배치된 적어도하나의 모터를 포함하는 복수 개의 모터 모듈들을 포함하는 전자 장치를 제공할 수 있다. 이 밖에 다양한 실시예들이 적용될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021237603A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/CN2020/093008
申请日：2020-05-28
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 一种应用在电动汽车（1000）上的电机控制器（120）、电机控制器（120）内的微处理器（10）以及应用在该微处理器（10）内的采样触发方法。微处理器（10）通过旋转变压器（160）与驱动电机（130）连接，用于对旋转变压器（160）输出的驱动电机电角度的旋变反馈信号进行采样。该采样触发方法包括：信号产生模块（11）产生激励基波信号以驱动旋转变压器（160）工作；信号处理模块（12）根据激励基波信号确定激励符号；其中，激励符号由高电平信号和低电平信号交替组成；信号处理模块（12）还根据激励符号确定激励基波信号的过零点信号；移相处理模块（13）对过零点信号进行移相处理以得到采样触发信号，进而触发微处理器（10）对旋变反馈信号进行采样。该方案减少了芯片外围电路的使用，进而节省了印刷电路板的面积，提高了产品的集成度。
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公开(公告)号：WO2019186757A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/JP2018/012745
申请日：2018-03-28
Applicant: 新電元工業株式会社
Abstract: 電動車両制御装置１は、モータ３の回転速度に応じた間隔で到来する信号を受信する信号受信部１１と、センサ信号Ｓ１およびセンサ信号Ｓ２間の信号間隔ΔＴに基づいてモータ３の瞬時回転速度を算出する回転速度算出部１２と、算出された瞬時回転速度に基づいてＰＷＭ信号を生成するモータ制御部１３と、を備え、モータ制御部１３は、瞬時回転速度の変化量が規定値以上の場合、瞬時回転速度に基づいてＰＷＭ信号のデューティ比を、電力変換部３０の出力電圧が瞬時回転速度に応じた値になるように補正する。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019059173A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/JP2018/034441
申请日：2018-09-18
Applicant: ミネベアミツミ株式会社
Abstract: 大型化を抑制しながら製造の手間を減らすことが可能な角度検出装置を提供する。 第１回転体（１２０）と、第２回転体（１２２）と、第１回転体（１２０）の回転を減速して第２回転体（１２２）を回転させる第１変速機構（１１１）と、第１回転体（１２０）の回転角を検知する第１角度検知部（Ｄｓ）と、第２回転体（１２２）の回転角を検知する別の第２角度検知部（Ｄｍ）と、第１回転体（１２０）の回転数（Ｒｓ）を特定する処理部（４０）と、を備える。処理部（４０）は、検知された第１回転体（１２０）の回転角および第１変速機構（１１１）の減速比（Ｇ１）に応じて決定される数値と、検知された第２回転体（１２２）の回転角と、に応じて回転数（Ｒｓ）を特定するための特定条件を動的に変化させながら回転数（Ｒｓ）を特定する。
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公开(公告)号：WO2018211666A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/JP2017/018708
申请日：2017-05-18
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/17 , B62D119/00
Abstract: 運転者の操舵トルクを検出する操舵トルク検出部と、運転者の操舵力をアシストするモータと、前記モータの回転速度の推定値である推定速度を算出する推定速度演算部と、前記操舵トルクに基づいて前記推定速度を補正する推定速度補正部と、補正後の推定速度を積分して前記モータの推定角を算出する推定角演算部と、前記推定角に基づいて前記モータに電力を供給する電力供給部と、を備え、前記推定速度補正部は、前記操舵トルクの微分値から運転者の操舵の周波数成分を除去した値に基づく判定用信号と前記操舵トルクと前記推定速度とが同符号のとき、前記推定速度を補正する、電動パワーステアリング装置を提供する。
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公开(公告)号：WO2023067278A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/FR2022/051966
申请日：2022-10-18
Applicant: SAFRAN ELECTRICAL & POWER
Inventor： SABER, Christelle , ROUHANA, Najib
IPC: H02P6/16 , H02P6/17 , H02P21/18 , H02P23/18 , H02P25/026
Abstract: L'invention concerne un procédé et un système de détermination de paramètres de commande d'une machine électrique tournante, comportant : - un module de repère fictif diphasé (17) configuré pour construire deux signaux diphasés fictifs (x_α, x_β) en se basant sur une mesure de la position mécanique θmeca de l'axe d'un rotor de la machine tournante reçue depuis un capteur de position, - un module de boucle ouverte (19) configuré pour déterminer en boucle ouverte d'une estimation de la vitesse électrique, dite vitesse électrique estimée en boucle ouverte ω_estflt, en utilisant lesdits signaux diphasés fictifs, - un module de boucle de verrouillage de phase (21) configuré pour générer la position électrique effective θ de la machine tournante à partir desdits deux signaux diphasés fictifs (x_α, x_β) et en utilisant ladite vitesse électrique estimée en boucle ouverte ω_estflt reçue depuis le module de boucle ouverte.
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公开(公告)号：WO2022259545A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/JP2021/022390
申请日：2021-06-11
Applicant: 東芝三菱電機産業システム株式会社
Abstract: 実施形態の電動機速度制御装置は、回転子速度算出部と、ＦＦＴ解析処理部と、速度補償演算部と、速度制御部とを備える。回転子速度算出部は、ロータリーエンコーダが出力する信号内のパルス列に基づいて、電動機の回転子の速度を示す指標である速度検出値ωFBKを算出する。ＦＦＴ解析処理部は、前記速度検出値ωFBKのＦＦＴ解析の結果を出力する。速度補償演算部は、定速度運転期間中の前記速度検出値ωFBKのＦＦＴ解析の結果に基づいて速度検出値ωFBKを補償することで、前記定速度運転期間中の前記電動機の回転速度の推定値を生成し、前記定速度運転期間外の場合には前記速度検出値ωFBKを電動機の回転速度の推定値にする。速度制御部は、前記電動機の速度指令値と前記回転速度の推定値との偏差が小さくなるように前記電動機の速度制御を実施する。
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公开(公告)号：WO2021154565A1
公开(公告)日：2021-08-05
申请号：PCT/US2021/014193
申请日：2021-01-20
Applicant: SENSATA TECHNOLOGIES, INC.
Inventor： KOTULA, Max L. , GEARY, Maxwell C. , CHINNOCK, Brent R. , WILLNER, Andrew F.
Abstract: A haptic feedback mechanism for steering by wire system includes a motor. Electronic circuitry includes a node and switches for controlling the motor. A voltage sensor at the node and a motion sensor for the DC motor feed a motor control logic module that is operative to: determine if the voltage at the node is above a predetermined threshold; determine if the input motion is above a predetermined speed; and change the switches into an overcurrent protection mode if the voltage is above the predetermined threshold or the input motion is above the predetermined speed. In overcurrent protection mode, electrical power, generated by the input motion, passes through resistance and/or the motor to dissipate while maintaining haptic feedback. An endstop mechanism includes a position sensor coupled to the haptic feedback mechanism for detecting an angular position of the motor to increase feedback torque near an endstop of the motor.
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