公开(公告)号：WO2018075632A1

公开(公告)日：2018-04-26

申请号：PCT/US2017/057177

申请日：2017-10-18

申请人： ALTAEROS ENERGIES, INC.

发明人： GLASS, Benjamin William ,  BOLLINGER, Benjamin Ryan ,  BRAVERMAN, Igor ,  MITTON, Peter Carleton Jr. ,  LANFORD, Ephraim R.

IPC分类号： B64B1/02

摘要： Embodiments disclosed herein enable routine autonomous execution of at least some major phases of aerostat operation in response to commands from human or automated external operators, a built-in decision-making capacity, or both. Various embodiments combine one or more actively controlled tethers, aerodynamic aerostat control surfaces, mechanical assistive devices (e.g., jointed arms attached to a ground station), and/or active propulsors attached to the aerostat to govern aerostat behavior during launch, flight, and landing phases of operation. Some embodiments enable automatic autonomous performance of all phases of routine post-commissioning aerostat operation, including launch, flight, and landing, without any routine need for availability of a human crew.

摘要翻译： 这里公开的实施例能够响应于来自人类或自动化外部操作员的指令，内置决策能力，或两者，来常规自主执行浮空器操作的至少一些主要阶段。 各种实施例将发射，飞行和着陆期间的一个或多个主动控制的绳索，空气动力学浮空器控制表面，机械辅助装置（例如，连接到地面站的连接臂）和/或附接到浮空器的主动推进器组合起来 操作阶段。 一些实施例使常规调试后的浮空器操作（包括起飞，飞行和着陆）的所有阶段的自动执行成为可能，而无需任何人员的可用性的常规需求。

公开(公告)号：WO2012051676A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/AU2011/001615

申请日：2011-12-14

申请人： SHIFT GEOPHYSICS PTY LTD ,  KROLL, Adam

发明人： KROLL, Adam

IPC分类号： G01V3/16 ,  B64B1/02

CPC分类号： G01V3/17 ,  B64B1/02

摘要： A survey airship (10) comprising a non-rigid self-supporting gas envelope (12) and one or more propulsion units (22) to provide movement of the airship (10). A first transmitting coil (32) extends around the gas envelope in a horizontal plane. A second transmitting coil (34) extends around the gas envelope (12) in a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the airship (10). A third transmitting coil (36) extends around the gas envelope (12) in a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the airship (10). One or more geophysical survey systems provided to collect geophysical survey data based on the sensed ground response to signals transmitted by the transmitting coils (30).

摘要翻译： 一种包括非刚性自支撑气体封套（12）和一个或多个推进单元（22）以提供飞艇（10）运动的测量飞艇（10）。 第一传输线圈（32）在水平面内围绕气体包络线延伸。 第二发射线圈（34）在平行于飞艇（10）的纵向轴线的垂直平面内围绕气体封套（12）延伸。 第三发射线圈（36）在垂直于飞艇（10）的纵向轴线的垂直平面内围绕气体封套（12）延伸。 提供的一个或多个地球物理测量系统，用于基于对由发射线圈（30）发射的信号的感测地面响应来收集地球物理测量数据。

公开(公告)号：WO2011042065A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/EP2009/063214

申请日：2009-10-09

申请人： MONSCH, Daniel ,  MONSCH, Hans

发明人： MONSCH, Daniel ,  MONSCH, Hans

IPC分类号： B64B1/02 ,  B64B1/40 ,  B64B1/58

CPC分类号： B64B1/62 ,  B64B1/02 ,  B64B1/08 ,  B64B1/14 ,  B64B1/22 ,  B64B1/30 ,  B64B1/40

摘要： Lifting module with an envelope (11) for storing a lifting fluid (Gl) and with a flexible, gas-tight membrane (12) partially extending inside the envelope (11). The membrane (12) is arranged so that the envelope (11) together with the membrane (12) defines a first compartment (Cl) and a second compartment (C2) inside. A valve (24) is provided for inserting lifting fluid (Gl) into said first compartment (Cl) and a fluid inlet is provided for inserting a ballast fluid (G2). The module (10) further comprises means for introducing the ballast fluid (G2) through the fluid inlet into the second compartment (C2). The module (10) further comprises a first engine, which is positionable in a first and in a second position. The first engine (21) is accomplished as a conveying means for introducing ballast fluid (G2) into said second compartment (C2) when positioned in its first position. When positioned in its second position, the first engine (21) is accomplished as propulsion means for providing thrust with respect to an ambient fluid (G3) in which said module (10) is floating.

摘要翻译： 提升模块，其具有用于存储提升流体（G1）的信封（11）以及在信封（11）内部分延伸的柔性气密膜（12）。 膜（12）被布置成使得外壳（12）与膜（12）一起在内部限定第一隔室（C1）和第二隔室（C2）。 提供阀（24）用于将提升流体（G1）插入到所述第一隔室（C1）中，并且提供流体入口用于插入压载流体（G2）。 模块（10）还包括用于将压载流体（G2）通过流体入口引入第二隔室（C2）的装置。 模块（10）还包括可位于第一和第二位置的第一发动机。 当第一发动机（21）位于其第一位置时，第一发动机（21）被实现为用于将压载流体（G2）引入所述第二隔室（C2）的输送装置。 当定位在其第二位置时，第一发动机（21）被实现为用于相对于其中所述模块（10）浮动的环境流体（G3）提供推力的推进装置。

公开(公告)号：WO2008110385A2

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：PCT/EP2008/002103

申请日：2008-03-17

申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT CHEMNITZ ,  KRAUSE, Thomas

发明人： KRAUSE, Thomas

IPC分类号： B64B1/32 ,  B64B1/02

CPC分类号： B64B1/32

摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftschiff mit einem Ballon und mehreren Antrieben zum Bewegen des Luftschiffes, wobei die Erfindung sowohl bei Prallluftschiffen, die auch als autonome Luftschiffe oder Blimps bekannt sind, als auch für Zeppeline angewendet werden kann. Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Luftschiff der oben genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei welchen ein Aufschaukeln oder Kippen des Luftschiffes weitgehend vermieden werden kann. Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die Antriebe des Luftschiffes wenigstens drei Antriebe sind, die derart um den Ballon herum angeordnet sind, dass ein aus den Antrieben resultierender und in seiner Position veränderbarer Kraft- und Momentvektor erzeugbar ist.

摘要翻译： 本发明涉及的带球囊的飞艇和用于飞艇的移动多个致动器，并且本发明可以被应用到冲击空气的船舶，其也称为自主飞艇或软式飞艇，以及用于飞艇。 本发明目的在于提供上述类型的飞艇的目的是可用的，可以是在其防止飞艇的发展或倾斜在很大程度上避免。 该目的是这样实现的飞艇的驱动器，至少三个驱动器，其被布置围绕球囊，一个从驱动器产生的，并且可以在其位置可变的力和转矩矢量来生成。

公开(公告)号：WO2008051638A3

公开(公告)日：2008-08-07

申请号：PCT/US2007073520

申请日：2007-07-13

申请人： LTAS HOLDINGS LLC ,  HEAVEN JR GEORGE H

发明人： HEAVEN JR GEORGE H

IPC分类号： B64B1/02 ,  B64B1/58

CPC分类号： B64B1/60

摘要： One embodiment of the invention provides an airship having an outer tube formed in the shape of a toroid and defining a central opening, a first compartment positioned within the outer tube and containing a first gas, and a second compartment positioned within the outer tube and containing a second gas. The airship may also include top and bottom covers further defining and enclosing the central opening, the central opening containing the second gas, and a controller that controls the flow of the first gas into and out of the first compartment to actively control the ascent and descent of the airship.

摘要翻译： 本发明的一个实施例提供了一种具有形成为环形形状的外管并限定中心开口的飞艇，位于外管内并容纳第一气体的第一隔室和位于外管内的第二隔室， 第二气体。 飞艇还可以包括进一步限定和包围中心开口的顶盖和底盖，中心开口包含第二气体，以及控制器，其控制第一气体进出第一隔室的流动，以主动地控制上升和下降 的飞艇。

公开(公告)号：WO2008051175A3

公开(公告)日：2008-05-02

申请号：PCT/US2005/045424

申请日：2005-12-16

申请人： ALMAN, James

发明人： ALMAN, James

IPC分类号： B64B1/02

摘要： A lighter than air semi-rigid air vehicle utilizing two or more spherical chambers with composite fairings in between to reduce drag. The vehicle also may utilize a reverse ballonet or conventional ballonet system for the lift gas control (Helium, Hot Air, Hydrogen or any other lift gas). The power plants may use reversible pitch propellers to enhance maneuverability.

公开(公告)号：WO2007035830A3

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/US2006036699

申请日：2006-09-19

申请人： HOLLOMAN RICHARD

发明人： HOLLOMAN RICHARD

IPC分类号： B64B1/20 ,  B64B1/02 ,  B64B1/06 ,  B64C33/00

CPC分类号： B64C1/0009 ,  B64B2201/00 ,  B64C2001/0045 ,  Y02T50/12

摘要： A method and system for air flight is disclosed. A blended lifting body system is comprised of a lift module, a propulsion module, a payload module and a control system. The control system morphs the other modules through variable buoyancy, internal structures and a flexible exterior, and varies bio-mimetic oscillation in the propulsion module in order to facilitate takeoff, flight and landing.

摘要翻译： 公开了一种用于空中飞行的方法和系统。 混合升降体系统由升降模块，推进模块，有效载荷模块和控制系统组成。 控制系统通过浮力变化，内部结构和灵活的外部装置改变其他模块，并改变推进模块中的生物模拟振荡以便于起飞，飞行和着陆。

公开(公告)号：WO2004033291A3

公开(公告)日：2004-06-10

申请号：PCT/US0332881

申请日：2003-10-10

申请人： HUNT ROBERT D

发明人： HUNT ROBERT D

IPC分类号： B64B1/58 ,  B64B1/02

CPC分类号： B64B1/58

摘要： An article of manufacture and method of manufacturing the article that is lighter-than-air. The article of manufacture includes a shell (102) material forming containment chamber (100) having a sealed cavity. The article also includes a filler gas (104) that is sealed in the sealed cavity of the containment chamber. The containment chamber (100) and filler gas (104) that is sealed within the containment chamber has a combined weight that is less than a weight of atmospheric air that is displaced by the containment chamber. Also a method of manufacturing includes heating a shell material to a molten state and heating a filler gas. The method includes injecting the heated filler gas into the molten shell material to form a containment chamber defined by the shell material and containing the heated filler gas.

摘要翻译： 一种比空气轻的制品和制造该制品的方法。 该制品包括形成具有密封腔的容纳腔室（100）的外壳（102）材料。 该物品还包括密封在容纳室的密封腔中的填充气体（104）。 密封腔室（100）和密封在密闭腔室内的填充气体（104）的组合重量小于密封腔室排出的大气空气的重量。 另外，制造方法包括将壳体材料加热至熔融状态并加热填充气体。 该方法包括将加热的填充气体注入熔融的壳体材料中以形成由壳体材料限定并容纳加热的填充气体的容纳室。

公开(公告)号：WO2004016503A1

公开(公告)日：2004-02-26

申请号：PCT/EP2003/008950

申请日：2003-08-11

申请人： NAUTILUS S.R.L. ,  POLITECNICO DI TORINO ,  GILI, Piero ,  ICARDI, Ugo ,  RUOTOLO, Romualdo ,  BATTIPEDE, Manuela ,  VERCESI, Piercarlo

发明人： GILI, Piero ,  ICARDI, Ugo ,  RUOTOLO, Romualdo ,  BATTIPEDE, Manuela ,  VERCESI, Piercarlo

IPC分类号： B64B1/02

CPC分类号： B64B1/06 ,  B64B1/24 ,  B64B1/62

摘要： A highly maneuverable aircraft with aerostatic lift consists, in particular, of a non-rigid airship(10) which can be piloted or radio-controlled; the airship (10) is sustained by helium and consists of two spindle-shaped elements side by side (11) joined by a connecting structure (12) to form a characteristic catamaran shape, without deflecting aerodynamic control surfaces as the command system consists of a set of several adjustable electric motors, each driving a variable-pitch propeller (13).

摘要翻译： 具有空气静力升降机的高度机动的飞机特别包括可以被驾驶或无线电控制的非刚性飞艇（10） 飞艇（10）由氦维持并且由两个由连接结构（12）连接的主轴形元件（11）组成，以形成特征双体船形状，而不会使空气动力学控制表面偏转，因为该命令系统由 一组可调节的电动机，每个驱动一个可变螺距螺旋桨（13）。

公开(公告)号：WO01068447A3

公开(公告)日：2002-03-28

申请号：PCT/US2001/007609

申请日：2001-03-09

IPC分类号： B64B1/02 ,  B64B1/06 ,  B64B1/60 ,  B64B1/70 ,  G01W1/08 ,  H04B7/185

CPC分类号： G01W1/08 ,  B64B1/02 ,  B64B1/06 ,  B64B1/60 ,  H04B7/18504 ,  H04B7/18508 ,  H04B7/18595

摘要： An environmental data collection system and method is provided having an internet link for providing an additional level of security for a remotely controlled data collection platform (30) having a security alarm for protecting the platform and the environmental subject of the study. A novel lighter-than-air platform having a novel snorkel for detachably securing, mooring and providing buoyancy control is provided for the collection of data in the form of real time audio and video linked to the internet and subscribers. The novel snorkel is flexible and retractable into the novel airship to provide remote buoyancy control of the airship together with silently operating electrical motors (38) for allowing the novel airship to be remotely controlled and moved at will to track and monitor wildlife and make environmental measurements necessary for the protection of the environment, wildlife and the operation of the novel airship. Detachable securing means provide an anti-tethering feature of the novel airship and allow the collection of data from both, an aerial perspective and a ground perspective, while providing for the collection of data from either the surface of the earth or below the surface of the water while transmitting the data to scientists, environmentalists and subscribers through the internet (70).

摘要翻译： 提供了具有互联网链接的环境数据收集系统和方法，所述互联网链接用于为具有用于保护平台和研究的环境主体的安全警报的远程控制的数据收集平台（30）提供额外的安全级别。 提供了一种新颖的比空中平台，具有用于可拆卸地固定，系泊和提供浮力控制的新型浮潜，用于以链接到互联网和订户的实时音频和视频的形式收集数据。 新颖的浮潜是灵活的并可伸缩到新型飞艇中，以提供飞艇的远程浮力控制以及静音操作的电动机（38），以允许新型飞艇被远程控制和随意移动以跟踪和监视野生动物并进行环境测量 必要的保护环境，野生动物和新型飞艇的运作。 可拆卸的固定装置提供了新型飞艇的防拴特征，并允许从空中视角和地面角度两者收集数据，同时提供从地球表面或地面以下的数据采集 同时通过互联网将数据传输给科学家，环保人士和用户（70）。