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1.发明申请
公开(公告)号：WO2023073320A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/FR2022/052034
申请日：2022-10-26
Applicant: MANITOU BF
Inventor： BREHIER, Valentin
Abstract: L'invention concerne une machine de manutention comprenant un châssis (2) et un bras de levage (6) télescopique porté par le châssis (2), le bras de levage comprenant plusieurs tronçons incluant au moins un premier tronçon (61) et un deuxième tronçon (62) déplaçable à coulissement par rapport au premier tronçon (61); un dispositif de manutention (14) monté à une extrémité du bras (6) de levage, un dispositif de commande (12) sollicitable avec une main d'un opérateur qui comprend une base (120) fixe par rapport au châssis (2) et un organe de commande (121) monté mobile par rapport à la base (120), ledit organe de commande (121) présentant au moins une mobilité de coulissement pour générer un signal de commande de pivotement du bras et/ou de coulissement du deuxième tronçon (62) du bras de levage, de manière à commander de manière combinée le pivotement du bras de levage (6) et le coulissement du deuxième tronçon (62) du bras de levage, en fonction du signal de commande généré pour obtenir un déplacement horizontal ou vertical du dispositif de manutention (14).
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公开(公告)号：WO2023037179A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/IB2022/057400
申请日：2022-08-09
Applicant: UBIQUICOM S.R.L.
Inventor： RENZI, Davide Raffaele , BELISARIO, Andrea , GUALTIERI, Marco
IPC: G01S5/16 , B66F9/06 , B66F9/075 , B60Q1/00 , B60Q9/00 , B60R1/062 , B60R1/20 , B60Q1/24 , B66F17/00
Abstract: An anti-collision system for a storage area comprises at least one emitter device (2), at least one receiver device (3), a signaller device and a control unit. The emitter device (2) can be coupled to a forklift (C) movable within the storage area and is configured to emit an optical signal. The receiver device (3) is installable at a ceiling of the storage area and is configured to monitor at least one transit zone (Z) of the storage area so as to acquire the optical signals (O) emitted therein. The control unit is configured to activate the signaller device as a function of the optical signals (O) acquired so as to generate an alert signal.
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公开(公告)号：WO2023029776A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/CN2022/106222
申请日：2022-07-18
Applicant: 上海快仓智能科技有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本申请提出一种搬运机器人的控制方法、装置、设备和存储介质，当搬运机器人叉取目标物时，行走叉与抬升叉接触，抬升叉被设置为将目标物抬升至预设高度；其还包括被设置为识别目标物的飞行时间相机。控制方法包括：在搬运机器人运动至第一目标位置的预设范围的情况下，控制飞行时间相机识别目标物，以得到目标物的位姿，第一目标位置为搬运机器人叉取目标物的位置；根据目标物的位姿以及搬运机器人的位姿，确定目标物和搬运机器人之间的相对位姿；根据相对位姿调整运动轮子的速度矢量；根据速度矢量控制运动轮子，使搬运机器人运动至第一目标位置。
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公开(公告)号：WO2023274320A1
公开(公告)日：2023-01-05
申请号：PCT/CN2022/102489
申请日：2022-06-29
Applicant: 深圳市海柔创新科技有限公司
Abstract: 一种货叉组件、搬运机器人及仓储系统，货叉组件（1）包括货叉本体（10）和锁止机构，货叉本体（10）具有开口；货叉本体（10）内安装有托盘（30），托盘（30）可向开口的方向伸出或缩回；锁止机构安装在托盘（30）和货叉本体（10）之间的，锁止机构用于在托盘（30）伸出预设长度时，使托盘（30）与货叉本体（10）相对锁止。该货叉组件（1）可以在托盘（30）伸出预设长度后，利用锁止机构将托盘（30）锁定，使得托盘（30）与货叉本体（10）相对锁止，使托盘（30）保持在该伸出长度而不可缩回；此时，可以将托盘（30）抵接在货架（2000）上，而货架（2000）由于自身重量大或者与地面固定难以晃动，这样当货叉组件（1）从货架（2000）上取货时，目标货物施加给货叉组件（1）的力与货架（2000）对托盘（30）的推力平衡，因此搬运机器人（1000）不会产生晃动，从而提高了取货时的稳定性。
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公开(公告)号：WO2022268970A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/EP2022/067206
申请日：2022-06-23
Applicant: PALFINGER AG
Inventor： O'KEEFFE, Eric
IPC: B66F9/22 , B66F9/075 , B60K17/356 , B60K1/00 , B60K7/00 , F16H61/438 , F04B17/03 , F16H61/44 , F16H61/47 , B60K7/0015 , B60Y2200/15 , B60Y2200/91 , B66F9/07572
Abstract: Drive system for a lifting apparatus (1), in particular a forklift, with a hydraulic system comprising: - at least one hydraulic pump (2) and - at least one hydraulic motor (3) for at least one driven wheel (4) of the lifting apparatus (1) coupled to the at least one hydraulic pump (2) and - at least one prime mover (5) coupled to the at least one hydraulic pump (2), wherein the prime mover (5) is an electric motor, wherein the direction of rotation of the at least one hydraulic motor (3) is controlled by the prime mover (5).
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022257580A1
公开(公告)日：2022-12-15
申请号：PCT/CN2022/085328
申请日：2022-04-06
Applicant: 灵动科技（北京）有限公司
Abstract: 一种自主移动运输车（1）及控制方法。自主移动运输车（1）包括：车体（10）；环境探测组件（20），设置于车体（10）；环境探测组件（20）包括可伸缩机构（21）及环境探测单元（22）；环境探测单元（22）设置于可伸缩机构（21）的伸缩端；可伸缩机构（21）可沿远离车体（10）的第一方向伸展以及沿靠近车体（10）的第二方向收缩，第一方向与第二方向平行。通过该设置，可有效减少探测盲区，利于提高自主移动运输车（1）的避障、定位能力，能够有效确保物体安全。
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公开(公告)号：WO2022238004A1
公开(公告)日：2022-11-17
申请号：PCT/EP2022/025200
申请日：2022-05-03
Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Inventor： WEIHUA, Ren
Abstract: Die Erfindung betrifft ein mobiles Transportsystem (10), zum Transport von Gegenständen in einer technischen Anlage, umfassend einen Mittelrahmen (12), einen Oberrahmen (18) und eine Hubeinheit (90), mittels welcher der Oberrahmen (18) relativ zu dem Mittelrahmen (12) in die Vertikalrichtung (Z) bewegbar ist, wobei die Hubeinheit (90) eine Mehrzahl von Hubvorrichtungen (91) aufweist, wobei jede der Hubvorrichtungen (91) jeweils eine Spindel und eine Spindelmutter, welche relativ zu der Spindel um eine Mittelachse drehbar ist, umfasst, und wobei durch eine Drehung der Spindelmuttern um die Mittelachsen die Spindeln eine translatorische Bewegung in die Vertikalrichtung (Z) erfahren.
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公开(公告)号：WO2022194955A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/EP2022/056872
申请日：2022-03-16
Applicant: HAULOTTE GROUP
Inventor： DEBORNE, Marc , CHAIZE, Thomas , BONNEFOY, Nicolas
Abstract: Cette nacelle élévatrice (1) comprend un châssis (10) qui est automoteur et muni d'organes de translation au sol (11, 12), une plateforme (30) qui est adaptée pour qu'un opérateur puisse s'y tenir, et une structure élévatrice (20) qui supporte la plateforme et est agencée sur le châssis de manière à plus ou moins élever la plateforme. La structure élévatrice comprend une tourelle (21), qui repose sur le châssis en étant rotative par rapport au châssis autour d'un axe de rotation (Z21) qui s'étend à la verticale lorsque la surface du sol sur laquelle repose le châssis est horizontale, cette tourelle incluant un contrepoids (23) agencé sur un premier côté latéral (21A) de la tourelle, et un bras (22) déployable, reliant la tourelle à la plateforme en s'étendant en porte-à-faux vis-à-vis d'un second côté latéral (21B) de la tourelle, opposé au premier côté latéral. Afin de réduire les risques liés au manque de visibilité autour de la nacelle pour l'opérateur à bord de la plateforme, la nacelle comporte une caméra (50) qui est portée par la tourelle en étant agencée sur le premier côté latéral de la tourelle, qui observe une région (R) au sol, située de manière adjacente au premier côté latéral de la tourelle, en étant au moins partiellement cachée à l'opérateur à bord de la plateforme par la structure élévatrice, et qui émet un signal vidéo correspondant à des vues de cette région, prises par la caméra. Ce signal vidéo est transmis par un système de transmission (60) jusqu'à un terminal de visualisation (70) à bord de la plateforme.
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公开(公告)号：WO2022190002A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/IB2022/052107
申请日：2022-03-09
Applicant: SACMI TECH S.P.A.
Inventor： BARDI, Maurizio
Abstract: An automated guided vehicle (2) for moving loads (C) and for crossing an opening (10) guarded by an optical barrier, comprising a first part (3) which extends according to a transversal direction (Y), lifting means (4) of a load (C), a first reflecting part (5) and a second reflecting part (6), both for reflecting the light radiations emitted by an optical barrier and arranged so as to be external of the load (C) according to the transversal direction (Y) so as to enable the crossing of the access opening (10) without triggering the optical barrier. The first reflecting part (5) and the second reflecting part advantageously respectively comprise a first movable part (51) and a second movable part (61), reciprocally movable according to the transversal direction (Y) on the basis of the load (C) borne by the lifting means (4). Also described are a method and a system which utilise the automated guided vehicle (2).
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10.发明申请
公开(公告)号：WO2022189197A1
公开(公告)日：2022-09-15
申请号：PCT/EP2022/055062
申请日：2022-03-01
Applicant: STILL GMBH
Inventor： SIEMERING, Niko
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines hydraulischen Hubantriebs (1) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, zum Anheben und Absenken eines Lastaufnahmemittels (3), wobei der Hubantrieb (1) eine Hubzylindereinrichtung (10a, 10b) und eine Steuerventileinrichtung (12) aufweist, welche an eine zu der Hubzylindereinrichtung (10a, 10b) geführte Verbraucherleitung (19), an eine zu einem Behälter (17) geführte Behälterleitung (18) und an eine mit einer Pumpe (15) in Verbindung stehende Förderleitung (14) angeschlossen ist, wobei eine Bedienperson den Hubenbetrieb und den Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) durch manuelle Bedienung eines, mit der Steuerventileinrichtung (12) in Wirkverbindung stehenden, Hubantrieb-Bedienelements (42) steuert. Es wird vorgeschlagen, dass die Bedienperson bei Nichtvorhandenseins einer Last auf dem Lastaufnahmemittel (3) durch Betätigung eines Autorisierungs-Betätigungselements (44) gleichzeitig zur Bedienung des Hubantrieb-Bedienelements (42) im Senkenbetrieb des Hubantriebs (1) einen Hochgeschwindigkeits-Senkenbetrieb autorisiert, bei dem ein aus dem Hubantrieb (1) abströmender Senkenvolumenstrom durch Querschnittserweiterung mittels einer Querschnittserweisterungseinrichtung (47) im hydraulischen Leitungspfad vom Hubantrieb (1) zum Behälter (17) vergrößert wird. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
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