指南针的校准方法、航向测量系统和无人机

    公开(公告)号:WO2021217580A1

    公开(公告)日:2021-11-04

    申请号:PCT/CN2020/088287

    申请日:2020-04-30

    Abstract: 一种指南针(330)的校准方法(100)、航向测量系统(300,420)和无人机(400),航向测量系统(300,420)包括RTK设备(320)和指南针(330),方法(100)包括:进入校准模式(S110);获取RTK设备(320)输出的第一航向数据和指南针(330)输出的第二航向数据(S120);利用第一航向数据和第二航向数据确定指南针(330)的测量误差,测量误差用于对指南针(330)输出的第三航向数据进行校准(S130)。本方法能够自动采用RTK设备(320)的输出数据对指南针(330)进行校准,无需用户主动触发校准,提高了用户体验,保证了系统的可靠性。

    磁传感器校准方法、控制终端以及可移动平台

    公开(公告)号:WO2020019260A1

    公开(公告)日:2020-01-30

    申请号:PCT/CN2018/097270

    申请日:2018-07-26

    Inventor: 陶永康 赖镇洲

    Abstract: 一种磁传感器校准方法、控制终端以及可移动平台,此方法包括:在检测到磁传感器校准条件触发后,获取可移动平台旋转过程中,可移动平台机载的磁传感器输出的多组磁场强度,旋转至少包括水平旋转(S201);根据基础校准磁场强度以及多组磁场强度,确定磁传感器的校准系数,基础校准磁场强度为磁传感器首次校准后输出的磁场强度或最近一次校准后输出的磁场强度(S202);根据磁传感器的校准系数,校准磁传感器输出的磁场强度(S203)。因此,其可以及时校准磁传感器,即使可移动平台在移动过程中,也能校准磁传感器,使得磁传感器能输出精确的磁场强度,因此能准确判别出可移动平台的移动方向,保证了可移动平台的移动安全。

    DUAL MAGNETOMETER CALIBRATION
    4.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2020005580A1

    公开(公告)日:2020-01-02

    申请号:PCT/US2019/037201

    申请日:2019-06-14

    Abstract: Examples of systems and methods for calibrating or operating a magnetic sensor for sensor temperature or operating conditions are provided. The magnetic sensor can comprise a dual magnetometer sensor that comprises a first, low-power-consumption magnetometer (e.g., a magneto-inductive magnetometer) and a second higher-power-consumption magnetometer (e.g., a magneto-resistive magnetometer). The second magnetometer can have a lower unit-to-unit variation in temperature calibration parameters and can be used to temperature-correct readings from the first magnetometer. The magnetic sensor can dynamically switch between usage of the first magnetometer and the second magnetometer in order to provide a dynamic sample rate that can depend on conditions within the sensor or external to the sensor.

    情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

    公开(公告)号:WO2019216132A1

    公开(公告)日:2019-11-14

    申请号:PCT/JP2019/016337

    申请日:2019-04-16

    Inventor: 君島 雅人

    Abstract: 【課題】移動体の移動中における方位の検出をより高精度に行うことが可能な情報処理装置の提供。 【解決手段】移動体に関する移動体情報の内、少なくとも2つの移動体情報に基づき、探北処理を行う制御部、を備え、前記少なくとも2つの移動体情報の各々が慣性計測装置により計測された際の前記移動体の向きは互いに異なり、慣性計測装置により計測された前記少なくとも2つの移動体情報の少なくとも一方は、前記移動体が移動している間に計測される、情報処理装置。

    FUSED SENSOR ENSEMBLE FOR NAVIGATION AND CALIBRATION PROCESS THEREFOR
    7.
    发明申请
    FUSED SENSOR ENSEMBLE FOR NAVIGATION AND CALIBRATION PROCESS THEREFOR 审中-公开
    用于导航和校准过程的融合传感器集成

    公开(公告)号:WO2018048897A1

    公开(公告)日:2018-03-15

    申请号:PCT/US2017/050275

    申请日:2017-09-06

    Abstract: An ensemble of motion sensors is tested under known conditions to automatically ascertain instrument biases, which are modeled as autoregressive-moving-average (ARMA) processes in order to construct a Kalman filter. The calibration includes motion profiles, temperature profiles and vibration profiles that are operationally significant, i.e., designed by means of covariance analysis or other means to maximize, or at least improve, the observability of the calibration model's structure and coefficients relevant to the prospective application of each sensor.

    Abstract translation: 为了构造卡尔曼滤波器,在已知条件下测试运动传感器的集合以自动确定仪器偏差,其被模拟为自回归移动平均(ARMA)过程。 校准包括运行概况,温度曲线和运行重要的振动曲线,即通过协方差分析或其他方法设计以最大化或至少改进校准模型的结构和系数的可观察性, 每个传感器。

    電子機器
    10.
    发明申请
    電子機器 审中-公开
    电子设备

    公开(公告)号:WO2014097680A1

    公开(公告)日:2014-06-26

    申请号:PCT/JP2013/072719

    申请日:2013-08-26

    CPC classification number: G01C17/38

    Abstract:  電子機器は、第1の装置の所定の物理量を検出する第1検出部と、第1検出部による検出を行う際に、第1の装置に起因する第1検出部の検出誤差に関連する情報を検出する情報検出部と、情報検出部が検出した情報を外部機器に送信し、外部機器より補正情報を受信する通信部と、通信部が受信した補正情報に基づいて、第1検出部の検出結果を補正する補正部と、を備える。

    Abstract translation: 该电子设备具有:检测第一装置的预定物理量的第一检测单元; 信息检测单元,在通过第一检测单元执行检测时,检测与第一检测单元的检测误差相关的信息,由于第一设备而产生的检测误差; 通信单元,其将通过信息检测单元检测到的信息发送到外部设备,并从外部设备接收校正信息; 以及校正单元,其基于通过通信单元接收的校正信息来校正检测结果,所述检测结果已经从第一检测单元获得。

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