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公开(公告)号：WO2019107213A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/JP2018/042754
申请日：2018-11-20
申请人： 古野電気株式会社
摘要： 【課題】移動体の旋回時の状態を示すデータを更に充実する。 【解決手段】移動情報算出装置１０は、移動体の位置Ｐｗを計測する位置センサ、移動体の速度Ｖｎを計測する速度センサ、移動体の姿勢ＡＡを計測する姿勢センサ、重心情報算出部５０、および、旋回情報算出部６０を備える。重心情報算出部５０は、位置Ｐｗ、速度Ｖｎ、および、姿勢ＡＡを用いて、移動体の重心位置ＰＧｗおよび重心速度ＶＧｎを算出する。旋回情報算出部６０は、重心位置ＰＧｗおよび重心速度ＶＧｎを用いて、移動体の旋回中心位置ＴＣまたは転心位置ＲＣを算出する。
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2019086126A1
公开(公告)日：2019-05-09
申请号：PCT/EP2017/078234
申请日：2017-11-03
CPC分类号： G07C9/00309 , B60R25/24 , G01C21/16 , G07C2009/00555 , G07C2209/63
摘要： Driving a component (2.1) of a vehicle (2) by using a portable user identification device (4) for said vehicle (2) and an user identification unit (2.2) of said vehicle (2), whereat a controller (2.2.2) evaluates an identifying signal (6) sent by a transmitter (4.3) of said portable user identification device (4) to a receiver (2.2.1) of said user identification unit (2.2) and said controller (2.2.2) drives said component (2.1) of said vehicle (2) according to said evaluation of said identifying signal (6). In order to provide a higher level of security by driving a component (2.1) of a vehicle (2) by using a portable user identification device (4) for a vehicle (2), to a point of time to a position of said portable user identification device (4) relative to a position of said portable user identification device (4) to a point of time t n = t l , to which said portable user identification device (4) is departing from said vehicle (2), is determined and stored in a memory (4.2) on a regular basis.
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公开(公告)号：WO2018191957A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/CN2017/081442
申请日：2017-04-21
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种云台姿态估计方法、云台估计装置和具有该云台估计装置的云台。所述方法包括：S1、测量云台的角速度值，并基于该角速度值得到测量姿态数据；S2、测量所述云台的载体的运动状态数据，根据该运动状态数据计算载体的参考姿态数据，所述载体支承所述云台；S3、利用所述参考姿态数据对所述测量姿态数据进行修正，得到云台姿态数据。本发明估计云台的姿态时能够有效地处理载体的运动状态对云台的姿态产生的影响，从而能够更为准确地估计云台的姿态，以使得对云台的姿态的控制更为准确。
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公开(公告)号：WO2018129648A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/CN2017/070718
申请日：2017-01-10
申请人： 深圳市极思维智能科技有限公司
发明人： 舒权文
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种机器人及其以深度摄像头和避障系统构建地图的方法，其中，机器人包括上位机（1）、深度摄像头（2）、终端显示器（3）、下位机（5）、红外线地检模块（6）、障碍物检测模块（7）、里程计（8）、陀螺仪（9）。通过深度摄像头（2）、红外线地检模块（6）以及障碍物检测模块（7）的结合来构建地图，实现了机器人对环境的无盲区地图构建，使得机器人在根据构建的地图行走时能有效避开障碍物体。
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公开(公告)号：WO2018095054A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/CN2017/093124
申请日：2017-07-17
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
发明人： 林克荣
摘要： 本申请实施例提供了传输火灾现场图像的方法及装置、手持消防热像仪，所述方法包括：通过惯性导航系统，获取消防人员的位置信息；以及生成火灾现场的可见光谱图像和热成像远红外光谱图像；根据所述热成像远红外光谱图像和所述可见光谱图像，叠加生成所述位置信息对应的所述火灾现场的现场图像；通过移动网络，将所述位置信息和所述现场图像传输至后台指挥中心。应用本申请实施例能够实现将消防员的位置信息和位置信息对应的现场图像及时传输至后台指挥中心，以便后台指挥中心针对火灾现场的情况制定出合理的营救方案。
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6.发明申请
公开(公告)号：WO2018048897A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/US2017/050275
申请日：2017-09-06
CPC分类号： G01C21/18 , G01C21/16 , G01C25/00 , G01C25/005 , G06F17/18 , H03H17/0257
摘要： An ensemble of motion sensors is tested under known conditions to automatically ascertain instrument biases, which are modeled as autoregressive-moving-average (ARMA) processes in order to construct a Kalman filter. The calibration includes motion profiles, temperature profiles and vibration profiles that are operationally significant, i.e., designed by means of covariance analysis or other means to maximize, or at least improve, the observability of the calibration model's structure and coefficients relevant to the prospective application of each sensor.
摘要翻译： 为了构造卡尔曼滤波器，在已知条件下测试运动传感器的集合以自动确定仪器偏差，其被模拟为自回归移动平均（ARMA）过程。 校准包括运行概况，温度曲线和运行重要的振动曲线，即通过协方差分析或其他方法设计以最大化或至少改进校准模型的结构和系数的可观察性， 每个传感器。
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公开(公告)号：WO2017138502A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/JP2017/004300
申请日：2017-02-07
申请人： パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人： 吉野 一幸
摘要： ＲＴＫ法による干渉測位を移動体の測位に適用した場合に、フロート解の測位誤差（飛び）の影響を抑えることのできる座標出力方法を提供する。移動体の以前の座標と移動体の速度に関する情報とに基づいて、移動体の現在の座標を推測する。また、基地局の測位データと測位局の測位データに基づいて干渉波測位を実行し、フィックス解またはフロート解のいずれかとして、移動体の現在の座標を算出する。フィックス解が所定の時間以上算出された後にフィックス解が算出できなくなった場合は、速度に関する情報から推測した移動体の座標を出力する。
摘要翻译： 本发明提供一种坐标输出方法，其能够在通过RTK方法的干涉定位应用于移动体的定位时抑制浮标溶液的定位误差（跳变）的影响。 基于运动对象的先前坐标和关于运动对象速度的信息，估计运动对象的当前坐标。 此外，基于基站的定位数据和定位站的定位数据来执行干扰波定位，并且运动对象的当前坐标被计算为固定解或浮动解。 如果在固定溶液计算了预定时间或更长时间之后不能计算固定溶液，则输出根据关于速度的信息估计的运动对象的坐标。
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公开(公告)号：WO2017092180A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/CN2016/074617
申请日：2016-02-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法。该定位装置包括：在采煤机（1）机身上固定有定位装置防爆外壳（2）、激光信号接收模块（3）；惯性导航定位装置（4）、激光扫描微处理器（5）安装在防爆装置内；当采煤机（1）工作时，惯性导航定位装置（4）通过传感器得到实时角速率、实时加速度，并将数据传至惯性导航微处理器（4-3）；激光扫描装置中，激光扫描基站布置在采煤机（1）工作区域，其激光信号被激光信号接收模块（3）接收，同时数据传至激光扫描微处理器（5）；微处理器（4-3、5）通过串口与上位机（6）连接，将各自采集的定位数据传至采煤机定位控制系统以实现数据的处理，其采用基于最小二乘法—神经网络算法的融合算法确定采煤机（1）的位置，实现精确定位。
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公开(公告)号：WO2017074818A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/US2016/058224
申请日：2016-10-21
CPC分类号： E21B49/003 , E21B44/00 , E21B47/024 , G01C21/16
摘要： Wellbore sensor systems and related methods are disclosed. A wellbore sensor system includes a first sensor node and a second sensor node. The first sensor node is operably coupled to a drill string at a first location. The second sensor node is operably coupled to the drill string at a second location. A method includes taking first sensor readings from the first sensor node relative to a first spatial frame of reference, and taking second sensor readings from the second sensor node relative to a second spatial frame of reference, and using the first sensor readings and the second sensor readings to estimate parameters of a mathematical transform configured to transform the second sensor readings into the first spatial frame of reference. The method also includes transforming the second sensor readings into the first spatial frame of reference with the estimated mathematical transform.
摘要翻译： 公开了井眼传感器系统和相关方法。 井筒传感器系统包括第一传感器节点和第二传感器节点。 第一传感器节点在第一位置处可操作地耦合到钻柱。 第二传感器节点在第二位置处可操作地联接到钻柱。 一种方法包括：从第一传感器节点获取相对于第一空间参考系的第一传感器读数，并且从第二传感器节点获取相对于第二空间参考系的第二传感器读数，并且使用第一传感器读数和第二传感器读数 读数以估计被配置成将第二传感器读数变换成第一空间参照系的数学变换的参数。 该方法还包括利用估计的数学变换将第二传感器读数变换成第一空间参考系。
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公开(公告)号：WO2017058964A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/US2016/054256
申请日：2016-09-28
发明人： WANG, Shuoqin , SORENSON, Logan, D. , NGUYEN, Hung , CHANG, David
IPC分类号： E21B47/022 , E21B47/024 , E21B47/09
CPC分类号： E21B47/024 , E21B7/04 , E21B47/022 , G01C21/16
摘要： Described is a system for position estimation. A set of raw sensor outputs are acquired from a sensor of a platform. The set of raw sensor outputs are stored in non-transitory memory. A set of optimized sensor measurements is generated by deducing errors in the raw sensor outputs using an unconstrained optimization algorithm. The system determines a position of the platform based on the set of optimized sensor measurements.
摘要翻译： 描述了一种位置估计系统。 从平台的传感器获取一组原始传感器输出。 原始传感器输出的集合存储在非瞬时存储器中。 通过使用无约束优化算法在原始传感器输出中产生误差来生成一组优化的传感器测量值。 该系统基于优化的传感器测量集来确定平台的位置。
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