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    EXTENDED MATERIAL DETECTION INVOLVING A MULTI WAVELENGTH PROJECTOR
    1.
    发明申请
    EXTENDED MATERIAL DETECTION INVOLVING A MULTI WAVELENGTH PROJECTOR 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023072905A1

    公开(公告)日：2023-05-04

    申请号：PCT/EP2022/079722

    申请日：2022-10-25

    Applicant: TRINAMIX GMBH

    Inventor： KNAPP, Stephan ,  SCHINDLER, Patrick

    IPC: G01S7/48 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G06F21/32 ,  G06V40/16 ,  G06V40/40 ,  G06V10/143

    Abstract: Material detection, for example classification if skin or non-skin, involving a projector (116) for illuminating an object (112) with an illumination pattern at a first wavelength and a flood light source (122) configured for scene illumination, wherein the flood light source (122) is configured for emitting the scene illumination having a second wavelength; a sensor element for imaging at least one reflection image, at least one evaluation device (136), wherein the evaluation device (136) is configured for determining at least one first material information of the object (112) by evaluating a beam profile (134) of reflection features, wherein the evaluation device (136) is configured for determining at least one second material information of the object (112) by evaluating the scene image, wherein the evaluation device (136) is configured for determining the material of the object (112) using the first material information and the second material information.

    数据处理
    3.
    发明申请
    数据处理 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023040137A1

    公开(公告)日：2023-03-23

    申请号：PCT/CN2022/070559

    申请日：2022-01-06

    Applicant: 上海仙途智能科技有限公司

    Inventor： 黄超 ,  张浩

    IPC: G01S7/48

    Abstract: 提供一种数据处理方法、雷达标定装置、终端及计算机可读存储介质，其中该方法包括：获取第一目标场景的点云地图以及多个雷达扫描第一目标场景所得到的点云数据（101）；基于所获取到的各个雷达对应的点云数据以及第一目标场景的点云地图，确定各个雷达对应的第一转移矩阵（102）；以多个雷达中任一雷达作为参考雷达，基于参考雷达对应的第一转移矩阵，确定多个雷达中除参考雷达外的其他雷达对应的第二转移矩阵，使得各个雷达所采集到的数据，均能映射到参考雷达的坐标系中（103）；进而基于参考雷达和其他雷达对应的第二转移矩阵，对多个雷达扫描第二目标场景所得到的点云数据进行数据融合（104），实现多个雷达所获取的数据的融合。

    OBJECT OR SURFACE NOISE-LEVEL DETECTION USING RADARS AND/OR LIDARS
    4.
    发明申请
    OBJECT OR SURFACE NOISE-LEVEL DETECTION USING RADARS AND/OR LIDARS 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023031672A1

    公开(公告)日：2023-03-09

    申请号：PCT/IB2022/000560

    申请日：2022-08-31

    Applicant: GENERAL NOISE LTD

    Inventor： BROWN, Robert, G., W. ,  DUNNE, Jason, E.

    IPC: G01S7/292 ,  G01S7/41 ,  G01S7/48 ,  G01S7/487 ,  G01S13/10 ,  G01S13/58 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01S17/10 ,  G01S17/42 ,  G01S17/58 ,  G01S17/86 ,  G01S17/88 ,  G01S7/35 ,  G01S7/493

    Abstract: The present invention is directed to a system for measuring noise and velocity of a single object or surface in a soundscape of multiple noise-emitting objects or surfaces. The present invention features a system comprising a heterodyne signal system comprising a signal emitter, a signal receiver, and a signal processing component capable of directing an original signal to the object or surface, accepting a return signal Doppler shifted and mixed with the original signal, and removing the original signal, resulting in an output signal. The system may further comprise an acoustic spectrum analyzer capable of calculating a radiation-factor from the output signal, calculating a mean-squared velocity value by calculating a variance of a spectral shape of the output signal, calculating a noise-sound-power value from the mean-squared velocity value and the radiation-factor, and converting the noise-sound-power value into an acoustic decibel value.

    用于激光雷达的信号处理方法、探测方法以及激光雷达
    5.
    发明申请
    用于激光雷达的信号处理方法、探测方法以及激光雷达 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023024493A1

    公开(公告)日：2023-03-02

    申请号：PCT/CN2022/081308

    申请日：2022-03-17

    Applicant: 上海禾赛科技有限公司

    Inventor： 梁峰 ,  向少卿

    IPC: G01S7/48 ,  G01S7/486 ,  G01S17/93

    Abstract: 一种用于激光雷达的信号处理方法、激光雷达的探测方法及激光雷达，激光雷达的信号处理方法包括：S11：获取探测激光脉冲自物体反射的回波脉冲；S12：基于第一阈值获取回波脉冲的第一阈值脉宽，基于第二阈值获取回波脉冲的第二阈值脉宽，其中第一阈值低于第二阈值；S13：计算第一阈值脉宽与第二阈值脉宽的差值；和S14：根据差值与参考脉宽差值，获取回波脉冲的坡度。该方法在输出点云基本信息(如距离、反射率)的基础上，额外输出每个脉冲的坡度，作为探测物体特征的补充信息，综合距离、反射率、脉冲坡度特征，来做物体的检测、识别和分类，可以实现更高的识别和感知的准确率。

    光收发器以及光收发器的控制方法
    6.
    发明申请
    光收发器以及光收发器的控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023016406A1

    公开(公告)日：2023-02-16

    申请号：PCT/CN2022/110862

    申请日：2022-08-08

    Applicant: 上海光视融合智能科技有限公司

    Inventor： 苏爱民 ,  方俊 ,  李江亮

    IPC: G01S17/06 ,  G01S7/48

    Abstract: 提供了一种光收发器以及光收发器的控制方法，其中，所述光收发器被配置用于发射第一光束和第二光束，以及接收反射的第一光束，所述方法包括：所述光收发器向周围空间发射多个第一光束；所述光收发器接收反射的所述第一光束；基于与反射的所述第一光束相关的信息确定相对于所述光收发器的一些方向上的深度信息；以及基于所述深度信息，所述光收发器发射多个第二光束，其中，所述第二光束中编码有该第二光束相对于所述光收发器的发射方向的角度信息以及该发射方向上的深度信息。

    一种激光雷达及终端设备
    7.
    发明申请
    一种激光雷达及终端设备 审中-公开

    公开(公告)号：WO2023015562A1

    公开(公告)日：2023-02-16

    申请号：PCT/CN2021/112523

    申请日：2021-08-13

    Applicant: 华为技术有限公司

    Inventor： 汪帅 ,  郭琦 ,  安凯 ,  余安亮

    IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

    Abstract: 一种激光雷达及终端设备，用于解决现有技术中激光雷达的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。激光雷达包括发射模组、接收光学模组及探测模组; 发射模组用于发射信号光; 接收光学模组用于接收经由探测区域中的目标反射的信号光得到的回波信号，将回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，将扩宽后的光斑投射至探测模组；探测模组用于对接收到的扩宽后的光斑进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息的电信号。经接收光学模组的回波信号对应的光斑在水平方向或垂直方向扩宽，扩宽方向上的光斑可覆盖探测模组较大面积的感光区域，故可提高激光雷达的动态范围，进而可提高激光雷达在强杂散光下的测距能力。

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