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公开(公告)号：WO2023089381A1
公开(公告)日：2023-05-25
申请号：PCT/IB2022/054962
申请日：2022-05-26
Applicant: SMART TRACKING SP. Z O.O.
Inventor： KORCZAK, Zbigniew , SITNIK, Robert
Abstract: The subject of the invention is a method and a system for automatic continuous cameras recalibration along with automatic video verification, especially for sports games such as volleyball, tennis and others. The aim of our invention is to build a new, more accurate system for video verification in sport and judge support, which will enable more accurate and precise measurement of a given event (ball, block, line crossing, etc.) with the use of continuous auto-calibration - system recalibration during operation, the system being characterized by will be reinforced resistance to shocks and hits of the ball / player, which will not affect its functioning and quality of measurements, including verification video. In addition, the system is to enable proper operation even with the deformation of the ball reaching 50% of its shape-size. The system according to the invention will be used as a vision system supporting the work of a referee especially volleyball referee.
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2.发明申请
公开(公告)号：WO2023086559A2
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/US2022/049687
申请日：2022-11-11
Applicant: BEAR ROBOTICS, INC.
Inventor： JUNG, Sanghun , LEINHOS, Henry A. , LI, Fangwei , LIU, Ina
Abstract: A method for controlling a robot is provided. The method includes the steps of: determining a first comparison axis with reference to a first target area specified by a camera module of a robot, and determining a second comparison axis with reference to a second target area specified by a scanner module of the robot and associated with the first target area; and correcting a reference coordinate system associated with the camera module with reference to a relationship between the first comparison axis and the second comparison axis.
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公开(公告)号：WO2023083784A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/EP2022/081072
申请日：2022-11-08
Applicant: TRINAMIX GMBH
Inventor： REIN, Benjamin , BONSIGNORE, Christian , FEJES, Peter , HUEHNERBEIN, Ruben , KNAPP, Stephan , SCHINDLER, Patrick
Abstract: A method for calibrating at least one camera (110) and at least one projector (112) of a detector (114) is proposed. The projector (112) is configured for illuminating at least one object (116) with at least one illumination pattern comprising a plurality of illumination features, wherein the camera (110) has at least one sensor element (120) having a matrix of optical sensors, the optical sensors each having a light-sensitive area, wherein each optical sensor is designed to generate at least one sensor signal in response to an illumination of its respective light-sensitive area by a light beam propagating from the object (116) to the camera (110).
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公开(公告)号：WO2023083352A1
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：PCT/CN2022/131742
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
Abstract: 用于组织切割路径规划的多图像信息融合方法，包括：获取内窥镜装置拍摄的内窥镜图像中的标定的目标组织工作区域的位置信息，并将所述目标组织工作区域的位置信息转换为标准坐标系下的坐标信息，以获得所述标准坐标系下的内窥镜图像；获取目标组织的三维超声图像；提取所述三维超声图像的二维切片图像轮廓位置信息，将二维切片图像轮廓位置信息转换为所述标准坐标系下的坐标信息，以获得所述标准坐标系下的超声图像；所述内窥镜装置包括内窥镜和位置反馈装置，基于所述标准坐标系下的内窥镜图像和所述标准坐标系下的超声图像进行组织切割路径规划。
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公开(公告)号：WO2023075191A1
公开(公告)日：2023-05-04
申请号：PCT/KR2022/014982
申请日：2022-10-05
Applicant: 삼성전자 주식회사
Abstract: 카메라를 캘리브레이션하는 전자 장치 및 방법이 제공된다. 본 개시의 일 실시예에 따른 전자 장치는 복수의 면들을 포함하는 디스플레이에 순차적으로 디스플레이되는 복수의 패턴들을 촬영함으로써 캘리브레이션을 위한 복수의 이미지들을 획득하고, 복수의 이미지들로부터 복수의 이미지들 내의 복수의 하위 영역들을 구별하고, 복수의 이미지들 내의 복수의 패턴들에 기초하여 복수의 하위 영역들 내의 픽셀들에 대응되는 식별 값들을 생성하고, 식별 값들에 대응되는 디스플레이의 상기 복수의 면들 상의 위치들, 및 카메라의 이미지 센서의 위치에 기초하여 식별 값들에 대응되는 벡터 값들을 획득하며, 벡터 값들을 식별 값들에 매핑할 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2023040095A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/CN2021/138574
申请日：2021-12-15
Applicant: 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种相机的标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该相机的标定方法包括：获取多个位置点在相机坐标系下的测量位置坐标；确定相机在机器人坐标系下的初始位姿；进而根据多个位置点在相机坐标系下的测量位置坐标及相机在机器人坐标系下的初始位姿，确定针对相机的补偿矩阵。该相机的标定方法可以同时确定相机的外参以及针对相机内参的补偿矩阵，从而可以根据补偿矩阵对相机坐标系下的位置点的位置坐标进行补偿，得到更为准确的位置坐标，进而有效提升3D相机拍摄的3D点云图像的精度。
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公开(公告)号：WO2023028880A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/CN2021/115802
申请日：2021-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了相机标定技术领域中一种车载相机的外部参数的标定方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，根据获取的第一图像中的M条第一平行线在车载相机的实际相机坐标系中的坐标和第一图像的鸟瞰图中M条第二平行线的约束，确定车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系，M为大于或等于3的整数，M条第二平行线与M条第一平行线一一对应; 根据车载相机的实际相机坐标系与车载相机的虚拟理想相机坐标系之间的变换关系以及虚拟理想相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，确定车载相机的实际相机坐标系与世界坐标系之间的变换关系，提高了车载相机的外参标定方法的灵活性。
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公开(公告)号：WO2023024007A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/CN2021/114701
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种速度、速度场测量方法、系统、设备、装置及存储介质。速度测量方法包括: 将单粒子图像输入经训练的神经网络模型，得到预测结果图像; 单粒子图像与预测结果图像均仅包含一个粒子; 预测结果图像中粒子的像素位置为单粒子图像中粒子的预测位置; 单粒子图像中的粒子用于表征二维流场测量区域中的一个粒子; 经训练的神经网络模型为: 以粒子图像对中的前一帧粒子图像为输入，以后一帧粒子图像为输出的真值，训练得到的神经网络模型; 粒子图像对由跨帧相机对二维流场测量区域中的示踪粒子进行拍摄得到; 根据单粒子图像和预测结果图像中粒子的像素位置，确定单粒子图像中粒子的像素位置的预测速度。本发明实现了像素级的速度测量。
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公开(公告)号：WO2023011471A1
公开(公告)日：2023-02-09
申请号：PCT/CN2022/109703
申请日：2022-08-02
Applicant: 深圳市道通科技股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了一种图案投影矫正方法，包括：获取目标区域的待矫正图像；待矫正图像为投影图案投影至位于目标区域的幕布上时，对目标区域拍摄所得到的图像；幕布上设置有幕布特征点，投影图案上设置有投影特征点；根据幕布特征点和投影特征点，计算矫正信息；根据矫正信息矫正投影图案，得到矫正后的投影图案；将矫正后的投影图案投影至幕布上。本申请还提出一种图案投影矫正装置、汽车标定系统以及一种计算机可读存储介质。本申请解决了现有技术中无法快速矫正标定图案、标定准确度低且效率差的技术问题。
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公开(公告)号：WO2023007775A1
公开(公告)日：2023-02-02
申请号：PCT/JP2022/004627
申请日：2022-02-07
Applicant: 日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社
Abstract: 小型のチャートを利用して、広角化された車載カメラのキャリブレーションを高精度に実現できる技術を提供する。車載カメラは、対象物を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した画像をもとに全面の画素のずれを算出する推定部と、撮像部で撮影した画像においてフロントガラスの形状および傾斜に応じてあらかじめ定められた複数の所定領域を選択する領域選択部と、推定部の情報を基に全面の画素のずれを補正するキャリブレーション部と、を備える。推定部は、撮像部で撮影した画像の中の複数の所定領域から検出した画像を用いて画像全体の画素ずれを推測する。
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