公开(公告)号：WO2022242299A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/CN2022/082414

申请日：2022-03-23

Applicant: 荣耀终端有限公司

Inventor： 朱建伟

IPC: H02P6/00 ,  H02P25/06

Abstract: 本申请实施例公开了一种驱动波形的调整方法、装置、设备及可读存储介质，响应中断事件，获取中断事件对应的振动描述文件，使用中断事件对应的振动描述文件中的振动参数，调整驱动波形，使得线性马达的振动适应于中断事件，跟随场景的变换调整振感，不仅扩展了振动功能，还为用户提供更优的振感体验。

公开(公告)号：WO2022049026A1

公开(公告)日：2022-03-10

申请号：PCT/EP2021/073871

申请日：2021-08-30

Applicant: B&R INDUSTRIAL AUTOMATION GMBH

Inventor： KRÄMER, Christian ,  KEMMETMÜLLER, Wolfgang ,  KUGI, Andreas ,  WEBER, Andreas ,  PLAINER, Manuel ,  REINTHALER, Michael ,  GRÜNBACHER, Engelbert

IPC: H02P6/00 ,  H02P25/06 ,  H02P6/34 ,  G05B13/04 ,  H02P21/00

Abstract: Zur Regelung der Bewegung einer Transporteinheit eines Linearmotors ist vorgesehen, dass ein Gütefunktional J(SG) mit Gütetermen JTk(SG) als Funktion von Stellgrößen (SG) der aktiven Antriebsspulen (4) verwendet wird, und das Gütefunktional J(SG) zur Regelung der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) hinsichtlich der Stellgrößen (SG) optimiert wird, um für den jeweiligen Zeitschritt der Regelung der Bewegung optimale Stellgrößen (SGopt) zu ermitteln und die aktiven Antriebsspulen (9) gemäß den ermittelten optimalen Stellgrößen (SGopt) bestromt werden und während der Bewegung der Transporteinheit (3) entlang des Stators (2) zumindest zwei Bewegungsphasen vorgesehen sind, wobei in den zumindest zwei Bewegungsphasen unterschiedliche Gütefunktionale J(SG) für die Ermittlung der optimalen Stellgrößen (SGopt) verwendet werden, wobei sich die unterschiedlichen Gütefunktionale J(SG) durch die Anzahl k der verwendeten Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Güteterme JTk(SG) und/oder durch die Gewichtungsfaktoren kk unterscheiden.

公开(公告)号：WO2021258484A1

公开(公告)日：2021-12-30

申请号：PCT/CN2020/104651

申请日：2020-07-24

Applicant: 瑞声声学科技（深圳）有限公司 ,  瑞声科技（新加坡）有限公司

Inventor： 郑亚军 ,  向征

IPC: H02P25/06 ,  H02P25/032 ,  H02P7/02 ,  G06F3/01 ,  G06F3/016

Abstract: 本发明提供了一种振动系统中的电机保护方法及设备、计算机可读存储介质，该电机保护方法包括：获取原始激励电压信号的时频曲线；获取异向位移保护曲线，并结合时频曲线得到原始激励电压信号的时域曲线；根据时域曲线计算每一时刻的安全门限电压，从而得到安全门限电压曲线；分别判断每一时刻的原始激励电压信号的电压值是否大于安全门限电压曲线对应时刻的电压值；若判断为是，则根据安全门限电压曲线对应时刻的电压值修正原始激励电压信号的电压值。通过上述实施方式，本发明能够避免电机的异向振动过大，有效的保护了电机的正常工作。

公开(公告)号：WO2020260564A1

公开(公告)日：2020-12-30

申请号：PCT/EP2020/067998

申请日：2020-06-26

Applicant: BECKHOFF AUTOMATION GMBH

Inventor： PRUESSMEIER, Uwe

IPC: H02K41/03 ,  H02P6/00 ,  H02P25/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen eines Läufers (20) in einem Planarantriebssystem (1), wobei das Planarantriebssystem (1) ein erstes Statormodul (11), ein zweites Statormodul (12) und einen Läufer (20) aufweist, wobei das erste Statormodul (11) und das zweite Statormodul (12) beabstandet zueinander angeordnet sind, wobei ein Spalt (30) zwischen dem ersten Statormodul (11) und dem zweiten Statormodul (12) ausgebildet ist, wobei durch das erste Statormodul (11) ein erstes Magnetfeld (91) und durch das zweite Statormodul (12) ein zweites Magnetfeld erzeugt werden kann, wobei das erste Magnetfeld (91) beziehungsweise das zweite Magnetfeld (92) den Läufer (20) beabstandet zu einer Oberfläche des ersten Statormoduls (11) und/oder des zweiten Statormoduls (12) in einer Vertikal-Position halten können, wobei das erste Magnetfeld (91) und/oder das zweite Magnetfeld eine erste Magnetfeldstärke (93) aufweisen, um den Läufer (20) in der Vertikal-Position zu halten, wobei das erste Magnetfeld (91) und/oder das zweite Magnetfeld ferner zur Veränderung einer Horizontal-Position des Läufers (20) genutzt werden können, wobei das erste Statormodul (11) einen ersten Nahbereich (71) angrenzend an den Spalt (30) aufweist, wobei im ersten Nahbereich (71) das erste Magnetfeld (91) eine zweite Magnetfeldstärke (94) aufweist, wenn der Läufer (20) über den Spalt (30) bewegt wird, wobei die zweite Magnetfeldstärke (94) größer als die erste Magnetfeldstärke (93) ist.

公开(公告)号：WO2020034694A1

公开(公告)日：2020-02-20

申请号：PCT/CN2019/087716

申请日：2019-05-21

Applicant: 瑞声声学科技(深圳)有限公司

Inventor： 向征 ,  路翔 ,  邓瀚林 ,  蒋亮

IPC: H02P25/06

Abstract: 相较于现有技术，本发明提供了一种马达参数控制系统及马达参数控制方法，包括前向处理模块，根据参数对控制信号进行线性处理；控制对象模块，包括DAC数字模拟转换器、放大电路和ADC模数转换器，经过所述前向处理模块处理后的控制信号经所述DAC数字模拟转换器后经所述放大电路进行功率放大，并通过所述ADC模数转换器后得到马达两端的电压vcm[n]和电流icm[n]；系统辨识模块，包括LMS自适应滤波器，测量电流icm[n]和预测电流icp[n]的误差信号err[n]在所述LMS自适应滤波器进行最小均方滤波，将迭代得到的结果反馈到所述前向处理模块中，讲该反馈结果应用于下一次数据采集和参数计算。本发明提供的马达参数控制系统可以解决实际测量操作中普遍存在的困难，可以简化步骤、方便测量且有保障测量的准确性。

公开(公告)号：WO2018018671A1

公开(公告)日：2018-02-01

申请号：PCT/CN2016/095626

申请日：2016-08-17

Applicant: 江苏大学

Inventor： 周华伟 ,  陆震 ,  刘国海 ,  赵文祥 ,  吉敬华 ,  陈龙

IPC: H02K1/16 ,  H02K1/17 ,  H02K16/04 ,  H02P25/06 ,  H02P21/00

Abstract: 一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机及相邻两相短路容错矢量控制方法，包括建立该电机模型；先根据这两相开路故障前后磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，以不相邻两相电流幅值相等为约束条件，推导出推广克拉克变换矩阵；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和两短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压；将该电压和矢量控制器输出电压叠加。所述电磁悬架容错永磁游标圆筒电机及相邻两相短路容错矢量控制方法不但抑制了电机相邻两相故障导致的电机推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定。

公开(公告)号：WO2016089471A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/US2015/054039

申请日：2015-10-05

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： CONRAD, Theodore J. ,  BRUCKMAN, Dawson R.

IPC: H02P6/00 ,  F04B35/04 ,  H01F7/06 ,  H02P6/18 ,  H02P25/02 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02P25/028 ,  F04B35/045 ,  H01F7/06 ,  H01F7/066 ,  H01F7/1844 ,  H01F2007/1866 ,  H02P6/006 ,  H02P6/182 ,  H02P25/034 ,  H02P25/06

Abstract: A method includes driving (302) a component (102, 152) in an electromagnetic actuator (200) back and forth during one or more cycles of the actuator, where the actuator includes a voice coil (106, 156). The method also includes identifying (304) a back electromotive force (EMF) voltage of the voice coil during at least one of the one or more cycles. The method further includes determining (308) whether a stroke of the component is substantially centered using the back EMF voltage of the voice coil. In addition, the method includes, based on the determination, adjusting (310) one or more drive signals for the voice coil during one or more additional cycles of the actuator. Determining whether the stroke of the component is centered could include determining whether the back EMF voltage of the voice coil is substantially maximized or determining whether times between extremes in the back EMF voltage are substantially equal.

Abstract translation: 一种方法包括在致动器的一个或多个循环期间来回驱动（302）电磁致动器（200）中的部件（102,152），其中致动器包括音圈（106,156）。 该方法还包括在至少一个或多个循环中识别（304）音圈的反电动势（EMF）电压。 该方法还包括使用音圈的反电动势电压来确定（308）组件的行程是否基本居中。 另外，该方法包括基于该确定，在致动器的一个或多个附加周期期间调整（310）音圈的一个或多个驱动信号。 确定组件的行程是否居中可以包括确定音圈的反电动势电压是否基本上最大化，或者确定反电动势电压中的极值之间的时间是否基本相等。

公开(公告)号：WO2015083356A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/JP2014/005973

申请日：2014-11-28

Applicant: 旭化成エレクトロニクス株式会社

Inventor： 笠松　新 ,  礒貝　一臣

IPC: G02B7/02 ,  H02P25/06 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23212 ,  G02B7/08 ,  G02B7/09 ,  H02P25/06 ,  H04N5/2257

Abstract: 　本発明は、撮像素子とアクチュエータを組み合わせたカメラモジュールの状態で、任意のフォーカス被写体距離の最適化を可能にするカメラモジュールの調整方法及びレンズ位置制御装置並びに線形運動デバイスの制御装置及びその制御方法に関する。レンズ（５０）の位置を検出して検出位置信号を出力する位置センサ（５３）と、レンズの焦点距離となるレンズ位置に対応する位置コード値が記憶され、書き換え可能な記憶部（５４１）と、位置コード値と目標位置コード値とに基づいて目標位置信号を出力する目標位置信号生成部（５４２）と、目標位置信号と検出位置信号とに基づいて制御信号を生成する制御部（５４３）とを備える。

Abstract translation: 本发明涉及一种用于线性运动装置的相机模块调节方法，镜头位置控制装置以及控制装置和控制方法，其能够使用相机模块的状态来优化任何对焦对象距离，其中图像拾取 元件和致动器组合。 本发明包括：位置传感器（53），其检测透镜的位置并输出检测位置信号; 存储单元（541），其存储与用作所述透镜的焦距的透镜位置相对应的位置代码值，并且其是可重写的; 目标位置信号生成单元，基于位置码值和目标位置码值输出目标位置信号; 以及基于目标位置信号和检测位置信号生成控制信号的控制单元（543）。

公开(公告)号：WO2015025356A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/JP2013/072116

申请日：2013-08-19

Applicant: 株式会社安川電機

Inventor： 高瀬　善康

IPC: H02P21/00 ,  H02P25/06 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/14 ,  H02P6/14 ,  H02P6/182 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/28 ,  H02P25/064

Abstract: 　モータ駆動システムは、モータと、モータ制御装置と、モータのトルクまたは加速度を検出するセンサとを備える。モータ制御装置は、モータの速度および位置のうち少なくとも一方を推定する推定部と、推定部の推定結果に基づいて、モータへ供給する電流を制御する電流制御部とを備える。推定部は、第１推定部と第２推定部とを有し、第１推定部の推定結果と第２推定部の推定結果に基づいて推定値を導出する。第１推定部は、センサにより検出された検出信号と、モータへの出力電流に重畳される高周波電流成分とに基づいて推定する。第２推定部は、モータの誘起電圧の推定結果から推定する。

Abstract translation: 电动机驱动系统包括电动机，电动机控制装置和用于检测电动机的转矩或加速度的传感器。 电动机控制装置包括：估计单元，用于估计电动机的速度和位置中的至少一个; 以及电流控制单元，用于基于估计单元的估计结果来控制提供给电动机的电流。 估计单元具有第一估计单元和第二估计单元，并且基于第一和第二估计单元的估计结果导出估计值。 第一估计单元基于由传感器检测的检测信号和叠加在电动机的电流输出上的高频电流分量来执行估计。 第二估计单元根据由电动机感应的电压的估计结果进行估计。

公开(公告)号：WO2014095017A2

公开(公告)日：2014-06-26

申请号：PCT/EP2013/003779

申请日：2013-12-14

Applicant: FESTO AG & CO. KG

Inventor： KADYNSKI, Dominic ,  REIMER, Jan ,  KLEIN, Benjamin ,  HARTRAMPH, Ralf

IPC: H02P25/06

CPC classification number: H02P25/064 ,  B60L13/03 ,  H02K41/031 ,  H02P6/006 ,  H02P25/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Linearmotoranordnung (1), mit den Schritten: gesteuerte Einleitung elektrischer Energie an ein erstes mit Magnetspulen ausgerüstetes Statorsegment (10) zur gesteuerten Bereitstellung eines Magnetfelds an eine Permanentmagnetanordnung (8) eines Transportmittels (3) zur Erzeugung von Antriebskräften, geregelte Einleitung elektrischer Energie an ein zweites, mit einer Messeinrichtung (9) für eine Ermittlung einer Position eines Transportmittels (3) sowie mit Magnetspulen ausgerüstetes Statorsegment (20) zur geregelten Bereitstellung eines Magnetfelds auf das Transportmittel (3), wobei eine Kontrolleinrichtung (6) bei einem Übergang des Transportmittels (3) von dem ersten Statorsegment (10) auf das zweite Statorsegment (20) und/oder bei einem Übergang des Transportmittels (3) von dem zweiten auf das erste Statorsegment (20, 10) eine, insbesondere von der Position des Transportmittels (3) längs einer Bewegungsbahn abhängige, zeitweilige Umschaltung des zweiten Statorsegments (20) vom geregelten Zustand in einen gesteuerten Zustand vornimmt.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于操作线性马达组件（1），包括以下步骤：控制引入电能的第一与螺线管导航用途稳定定子分段（10），用于一个磁场的控制提供到一个永久磁铁排列对齐（ 8）的输送装置（3），用于产生Antriebskr BEAR FTEN，控制引入电能到第二（具有测量装置9）的F导航用途R A输送装置（3）中并用磁性线圈对齐导航用途稳定定子区段的位置的确定（20） 用于磁场对运输装置中在所述第二定子（20）和/或导航用途过渡第一定子（10）的输送装置（3）的导航使用过渡受控条款（3），其特征在于，控制装置（6） 所述运输装置（3）从所述第二定子区段到所述第一定子区段（20,10），特别是从所述运输装置（3）的位置， 基于运动路径将第二定子区段（20）从受控状态临时暂时转换到受控状态。