公开(公告)号：WO2014174853A1

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：PCT/JP2014/002340

申请日：2014-04-25

Applicant: ローム株式会社

Inventor： 二宮　竜也

IPC: H02P25/06 ,  G02B7/04 ,  G02B7/08

CPC classification number: H02P25/028 ,  G02B7/04 ,  G02B7/08 ,  G02B27/646 ,  G03B2205/0069 ,  H02P25/034 ,  H02P25/06 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/23287

Abstract: 　電流検出回路１０は、駆動電流をＩ ＤＲＶ 、基準電圧をＶ ＲＥＦ 、利得をｋとするとき、Ｖｓ＝Ｖ ＲＥＦ ＋ｋ×Ｉ ＤＲＶ で与えられる検出電圧Ｖｓを生成する。誤差増幅器２０は、ＶＣＭ２００の変位量を指示する制御電圧Ｖ ＣＮＴ と検出電圧Ｖｓとの誤差を増幅することにより誤差電圧Ｖ ＥＲＲ を生成する。第１ドライバ３０は、誤差電圧Ｖ ＥＲＲ に応じて、コイルＬ１の一端に駆動電流Ｉ ＤＲＶ をソースまたはシンクする。第２ドライバ４０は、誤差電圧Ｖ ＥＲＲ に応じて、コイルＬ１の他端に駆動電流Ｉ ＤＲＶ をシンクまたはソースする。駆動回路２は、基準電圧Ｖ ＲＥＦ のレベルが外部から設定可能に構成される。

Abstract translation: 当音圈电机驱动电路的驱动电流，参考电压和增益分别由IDRV，VREF和k表示时，电流检测电路（10）产生由等式Vs = VREF给出的检测电压（Vs） + k×IDRV。 误差放大器（20）放大用于指定VCM（200）的位移的控制电压（VCNT）与检测电压（Vs）之间的误差，从而产生误差电压（VERR）。 第一驱动器（30）根据误差电压（VERR）将驱动电流（IDRV）发送或吸收到线圈（L1）的一端。 第二驱动器（40）根据误差电压（VERR）从线圈（L1）的另一端吸收或者来源于驱动电流（IDRV）。 驱动电路（2）构成为能够从外部设定基准电压（VREF）的电平。

公开(公告)号：WO2013145481A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2012/083402

申请日：2012-12-25

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 石川　隆志 ,  橋本　幸恵

IPC: G03B5/00 ,  G05D3/12 ,  H02P25/06 ,  H04N5/232

CPC classification number: G03B5/02 ,  G03B5/00 ,  G03B5/08 ,  G03B2205/0015 ,  G03B2205/0038 ,  G03B2205/0069 ,  G05B11/06 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034 ,  H02P25/06 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/2328

Abstract: 【課題】可動部を移動させる位置制御装置において追従性能の向上を図る。 【解決手段】本発明に係る位置制御装置は、基台部に対して相対的に移動可能な可動部と、基台部の基準位置に対する可動部の位置を検出する位置検出部と、可動部に駆動力を付与することで可動部を移動させる駆動部と、駆動部の駆動力を制御する制御部と、可動部の駆動目標位置を入力する入力部と、を備え、制御部は、入力部に入力された駆動目標位置と基準位置の差である第１偏差に基づいて取得した補正係数と、位置検出部の検出位置と入力部に入力された駆動目標位置の差である第２偏差に基づいて駆動部に付与する駆動力を決定することを特徴とする。

Abstract translation: [问题]增加移动移动部分的位置控制装置的跟踪性能。 [解决方案]位置控制装置的特征在于具有：相对于基部移动的移动部， 位置检测单元，其检测所述移动部分相对于所述基部的基线位置的位置; 驱动单元，其通过向所述移动部赋予驱动力而使所述移动部移动; 控制单元，其控制所述驱动单元的驱动力; 以及输入单元，其输入移动部的驱动目标位置。 位置控制装置的特征还在于，所述控制单元基于作为位置检测单元的检测位置和输入到所述驱动目标位置的驱动目标位置之间的差的第二偏差来确定施加给所述驱动单元的驱动力 输入单元和基于输入到输入单元的驱动目标位置与基准位置之间的差的第一偏差获取的校正系数。

公开(公告)号：WO2014193551A3

公开(公告)日：2015-08-20

申请号：PCT/US2014033944

申请日：2014-04-14

Applicant: ALLEGRO MICROSYSTEMS LLC

Inventor： CADUGAN BRYAN ,  LATHAM ALEXANDER

IPC: H02P23/00 ,  G03B13/34 ,  H02P7/00 ,  H02P25/02

CPC classification number: G03B13/34 ,  G03B3/10 ,  H02P7/00 ,  H02P23/0004 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034 ,  H02P31/00

Abstract: A system for controlling a motor may include a motor driver circuit for driving a camera motor. A memory capable of storing a plurality of parameters for controlling the camera motor may also be included. A set of parameters from the memory may be chosen to be applied to driving the motor. A motor control module may receive a signal from the control logic module, apply the chosen set of parameters to driving the camera motor, and command the motor driver circuit to drive the motor in accordance with the applied set of parameters. The parameters may be chosen based on desired behavior of the system and various other stimuli.

Abstract translation: 用于控制电动机的系统可以包括用于驱动照相机电动机的电动机驱动器电路。 还可以包括能够存储用于控制照相机电动机的多个参数的存储器。 可以选择来自存储器的一组参数来应用于驱动电动机。 电机控制模块可以从控制逻辑模块接收信号，应用所选择的一组参数来驱动摄像机电机，并且根据所应用的一组参数命令电动机驱动电路来驱动电动机。 可以基于系统的期望行为和各种其它刺激来选择参数。

公开(公告)号：WO2014122517A3

公开(公告)日：2015-07-23

申请号：PCT/IB2014000104

申请日：2014-02-04

Applicant: ANALOG DEVICES TECHNOLOGY

Inventor： CAHILL ALAN PATRICK ,  CASEY GARY ,  CLEARY JOHN A ,  ENGLISH EOIN E ,  JIMENEZ CHRISTIAN ,  CALPE MARAVILLA JAVIER ,  LYDEN COLIN G ,  ROCHE THOMAS F

IPC: H02P25/02

CPC classification number: G01H13/00 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034

Abstract: A method and apparatus for automatic resonance detection is disclosed for a motor- driven mechanical system such as a voice coil motor (VCM) in which a resonance detector and driver are provided. The automatic resonance detector may be implemented on the same integrated circuit as the driver, and dynamically determines the natural resonant frequency of the VCM driven by the driver. The resonant frequency is determined by measuring the back electromotive force (BEMF) of the VCM, detecting the slope of the BEMF signal, and determining the resonant frequency from the slope of the BEMF signal.

Abstract translation: 公开了一种用于自动共振检测的方法和装置，用于诸如其中设置有共振检测器和驱动器的音圈电动机（VCM）的电动机械系统。 自动共振检测器可以在与驱动器相同的集成电路上实现，并且动态地确定由驱动器驱动的VCM的固有谐振频率。 谐振频率通过测量VCM的反电动势（BEMF），检测BEMF信号的斜率以及从BEMF信号的斜率确定谐振频率来确定。

公开(公告)号：WO2014193551A2

公开(公告)日：2014-12-04

申请号：PCT/US2014/033944

申请日：2014-04-14

Applicant: ALLEGRO MICROSYSTEMS, LLC

Inventor： CADUGAN, Bryan ,  LATHAM, Alexander

IPC: H02P23/00

CPC classification number: G03B13/34 ,  G03B3/10 ,  H02P7/00 ,  H02P23/0004 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034 ,  H02P31/00

Abstract: A system for controlling a motor may include a motor driver circuit for driving a camera motor. A memory capable of storing a plurality of parameters for controlling the camera motor may also be included. A set of parameters from the memory may be chosen to be applied to driving the motor. A motor control module may receive a signal from the control logic module, apply the chosen set of parameters to driving the camera motor, and command the motor driver circuit to drive the motor in accordance with the applied set of parameters. The parameters may be chosen based on desired behavior of the system and various other stimuli.

Abstract translation: 用于控制电动机的系统可以包括用于驱动照相机电动机的电动机驱动器电路。 还可以包括能够存储用于控制照相机电动机的多个参数的存储器。 可以选择来自存储器的一组参数来应用于驱动电动机。 电机控制模块可以从控制逻辑模块接收信号，应用所选择的一组参数来驱动摄像机电机，并且根据所应用的一组参数来命令电动机驱动电路来驱动电动机。 可以基于系统的期望行为和各种其它刺激来选择参数。

公开(公告)号：WO2014122517A2

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/IB2014/000104

申请日：2014-02-04

Applicant: ANALOG DEVICES TECHNOLOGY

Inventor： CAHILL, Alan, Patrick ,  CASEY, Gary ,  CLEARY, John, A. ,  ENGLISH, Eoin, E. ,  JIMENEZ, Christian ,  CALPE MARAVILLA, Javier ,  LYDEN, Colin, G. ,  ROCHE, Thomas, F.

CPC classification number: G01H13/00 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034

Abstract: A method and apparatus for automatic resonance detection is disclosed for a motor- driven mechanical system such as a voice coil motor (VCM) in which a resonance detector and driver are provided. The automatic resonance detector may be implemented on the same integrated circuit as the driver, and dynamically determines the natural resonant frequency of the VCM driven by the driver. The resonant frequency is determined by measuring the back electromotive force (BEMF) of the VCM, detecting the slope of the BEMF signal, and determining the resonant frequency from the slope of the BEMF signal.

Abstract translation: 公开了一种用于自动共振检测的方法和装置，用于诸如其中设置有共振检测器和驱动器的音圈电动机（VCM）的电动机械系统。 自动共振检测器可以在与驱动器相同的集成电路上实现，并且动态地确定由驱动器驱动的VCM的固有谐振频率。 谐振频率通过测量VCM的反电动势（BEMF），检测BEMF信号的斜率以及从BEMF信号的斜率确定谐振频率来确定。

公开(公告)号：WO2016089471A1

公开(公告)日：2016-06-09

申请号：PCT/US2015/054039

申请日：2015-10-05

Applicant: RAYTHEON COMPANY

Inventor： CONRAD, Theodore J. ,  BRUCKMAN, Dawson R.

IPC: H02P6/00 ,  F04B35/04 ,  H01F7/06 ,  H02P6/18 ,  H02P25/02 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02P25/028 ,  F04B35/045 ,  H01F7/06 ,  H01F7/066 ,  H01F7/1844 ,  H01F2007/1866 ,  H02P6/006 ,  H02P6/182 ,  H02P25/034 ,  H02P25/06

Abstract: A method includes driving (302) a component (102, 152) in an electromagnetic actuator (200) back and forth during one or more cycles of the actuator, where the actuator includes a voice coil (106, 156). The method also includes identifying (304) a back electromotive force (EMF) voltage of the voice coil during at least one of the one or more cycles. The method further includes determining (308) whether a stroke of the component is substantially centered using the back EMF voltage of the voice coil. In addition, the method includes, based on the determination, adjusting (310) one or more drive signals for the voice coil during one or more additional cycles of the actuator. Determining whether the stroke of the component is centered could include determining whether the back EMF voltage of the voice coil is substantially maximized or determining whether times between extremes in the back EMF voltage are substantially equal.

Abstract translation: 一种方法包括在致动器的一个或多个循环期间来回驱动（302）电磁致动器（200）中的部件（102,152），其中致动器包括音圈（106,156）。 该方法还包括在至少一个或多个循环中识别（304）音圈的反电动势（EMF）电压。 该方法还包括使用音圈的反电动势电压来确定（308）组件的行程是否基本居中。 另外，该方法包括基于该确定，在致动器的一个或多个附加周期期间调整（310）音圈的一个或多个驱动信号。 确定组件的行程是否居中可以包括确定音圈的反电动势电压是否基本上最大化，或者确定反电动势电压中的极值之间的时间是否基本相等。

公开(公告)号：WO2013145793A1

公开(公告)日：2013-10-03

申请号：PCT/JP2013/050186

申请日：2013-01-09

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 西原　林太郎 ,  石川　隆志 ,  下山　真雅

IPC: H04N5/232 ,  G03B5/00

CPC classification number: H04N5/2328 ,  G03B5/00 ,  G03B2205/0038 ,  G03B2205/0053 ,  G05B15/02 ,  H02P25/028 ,  H02P25/06 ,  H02P31/00 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23287

Abstract: 【課題】　小型の像振れ補正装置及びそれを備えた撮像装置を提供する。 【解決手段】　可動部材制御装置は、基台部１０と、基台部１０に対して相対的に移動可能な可動部３０と、可動部３０に対して付勢力を付与する第１付勢部７１と、可動部３０に対して付勢力を付与する第２付勢部７２と、可動部３０に対して第１付勢部７１及び第２付勢部７２と異なる位置から付勢力を付与する第３付勢部７３と、第１付勢部７１、第２付勢部７２及び第３付勢部７３の付勢力をそれぞれ制御する制御部２と、制御部２から第３付勢部７３へ出力する第３出力値Ｉ y に応じて、制御部２から第１付勢部７１へ出力する第１出力値Ｉ x1 及び制御部２から第２付勢部７２へ出力する第２出力値Ｉ x2 をそれぞれ補正する補正部３と、を備えることを特徴とする。

Abstract translation: 提供一种紧凑型图像抖动校正装置和具备该图像抖动校正装置的成像装置。 [解决方案]一种可动构件控制装置，其特征在于具有：基部（10）; 能够相对于基部（10）移动的可动部（30）; 向所述可动部（30）施加通电力的第一通电部（71）。 向所述可动部（30）施加通电力的第二通电部（72）。 向所述可动部（30）施加通电力的第三通电部（73），所述激励力从与所述第一受电部（71）施加的施加力的各位置不同的位置施加，所述第二通电 部分（72）; 控制部分（2），其控制第一激励部分（71），第二激励部分（72）和第三激励部分（73）的每个通电力; 以及校正部（3），其根据从所述控制部（2）向所述第三通电部（73）输出的第三输出值（Iy），校正从所述控制部（2）输出的第一输出值（Ix1） 控制部分（2）到第一激励部分（71）和从控制部分（2）输出到第二激励部分（72）的第二输出值（Ix2）。

公开(公告)号：WO2012090343A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/JP2011/002858

申请日：2011-05-23

Applicant: パナソニック株式会社 ,  河邉章 ,  岡本好史 ,  瀬上史明 ,  小林仁 ,  谷本清隆 ,  西野英樹 ,  崎山史朗 ,  森江隆史 ,  横山明夫

Inventor： 河邉章 ,  岡本好史 ,  瀬上史明 ,  小林仁 ,  谷本清隆 ,  西野英樹 ,  崎山史朗 ,  森江隆史 ,  横山明夫

IPC: H02P29/00 ,  G11B21/08 ,  G11B21/10

CPC classification number: H02P7/00 ,  G11B5/5526 ,  G11B5/59622 ,  G11B21/083 ,  G11B21/106 ,  H02P7/04 ,  H02P7/29 ,  H02P25/028 ,  H02P25/034

Abstract: 　アクチュエータ駆動装置は、フィードバックされたデジタル信号でトルク指令デジタル信号の位相補償を行うデジタルフィルタ（１０）と、デジタルフィルタの出力に応じて、パルス幅変調された複数のＰＷＭ制御信号を生成するデジタルＰＷＭ生成部（１１）と、複数のＰＷＭ制御信号に応じて第１および第２の端子電圧を切り替えて出力するＨブリッジ部（１２）と、第１および第２の端子電圧をそれぞれＡ／Ｄ変換する第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器（１３）と、第１および第２の連続時間ΔΣＡ／Ｄ変換器の出力のデシメーション処理をしてデジタルフィルタにデジタル信号をフィードバックするフィードバックフィルタ（１４）とを備えている。

Abstract translation: 致动器驱动装置具有：数字滤波器（10），用于使用反馈数字信号进行转矩指令数字信号的相位补偿; 数字PWM生成单元，用于根据数字滤波器的输出产生多个脉冲宽度调制的PWM控制信号; 用于根据多个PWM控制信号在第一和第二端子电压之间切换并输出开关电压的H桥单元（12）; 用于分别对第一和第二端子电压进行A-D转换的第一和第二连续时间ΔA-D转换器（13） 以及反馈滤波器（14），用于对第一和第二连续时间ΔSA-D转换器（13）的输出进行抽取处理，并将数字信号反馈到数字滤波器。