申请号: CN201610835483.6
申请日: 2016-09-20
公开(公告)号: CN106347623A
公开(公告)日: 2017-01-25
发明人: 高建民
本发明提供一种可调节角度且不易松动的飞行器转轴和具有该转轴的飞行器,所述飞行器转轴包括彼此连接的旋转角度件和角度定位块,所述旋转角度件周向设置有第一卡合位,所述第一卡合位的顺时针和逆时针方向均设置有第一卡合斜面,所述角度定位块上设有与所述旋转角度件相适配的第二卡合位和第二卡合斜面。本发明的有益效果在于:飞行器的机臂与机身通过相互卡合的旋转角度件和角度定位块连接,使得机臂与机身之间的折叠角度可固定,不易松动。
更多申请号: CN201010532865.4
申请日: 2010-11-04
公开(公告)号: CN102055794B
公开(公告)日: 2015-10-28
发明人: 奥利维耶·曼; 胡安·洛佩斯; 伯努瓦·贝特
本发明涉及一种飞行器通信系统(100)及飞行器,所述飞行器通信系统(100)包括AFDX类型的一次网络(300),其旨在连接多个一次设备(310,311,320,321,330,340,360)。此通信系统包括:-二次网络(500),其与所述一次网络(300)不相似,同时在帧级别具有相同的协议,所述二次网络(500)旨在连接多个二次设备(510,520,530,540,560);以及-所述一次网络(300)和二次网络(500)之间的互连网关(700;700a;700b;700c),其旨在逐位复制来自所述一次和二次网络(300,500)中的一个的公共数据帧,使此数据通过所述一次和二次网络(300,500)中的另一个来分配,使得此公共数据为两个网络(300,500)所共享。
更多申请号: CN201510243100.1
申请日: 2015-05-13
公开(公告)号: CN104898694A
公开(公告)日: 2015-09-09
发明人: 张显志
本发明公开了一种飞行器控制方法及飞行器,其方法包括:监测气压高度计和/或GPS的测试值;根据监测到的气压高度计和/或GPS的测试值,判断气压高度计和/或GPS是否异常或失效;当气压高度计和/或GPS异常或失效时,以预设保护措施对飞行器进行保护控制。本发明可以在气压高度计或GPS异常或失效时实现对飞行器的有效控制和保护,提高飞行器的飞行安全性。
更多申请号: CN201910312521.3
申请日: 2019-04-18
公开(公告)号: CN110386253A
公开(公告)日: 2019-10-29
发明人: 弗兰克·克林佩勒
本发明涉及飞行器冷却系统和具有这种飞行器冷却系统的飞行器,所述飞行器冷却系统包括冲压空气通道、喷嘴以及制冷装置,所述喷嘴被布置在所述冲压空气通道中并连接到第一输水管道。所述制冷装置包括:换热器,其被热耦合到所述制冷装置,并被配置用于将由所述制冷装置产生的废热释放到所述冲压空气通道中存在的冷却空气;第一水分离器,其被配置用于将水从由所述制冷装置冷却的空气中分离出;以及排水口,其被配置用于将在所述第一水分离器中获得的水引导到所述第一输水管道中。此外,所述排水口具有入口,该入口被配置用于连接到第二输水管道,其中所述排水口还被配置用于在所述入口处产生负压。
更多申请号: CN201780058674.9
申请日: 2017-09-23
公开(公告)号: CN109845007A
公开(公告)日: 2019-06-04
发明人: A·S·戈雷
用于无人驾驶和有人驾驶的电动飞行器的电池模块包括两个平面衬底,其间固定有电化学电池单元以形成承重结构组件,从该承重结构组件可以构造具有更大耐久性的飞行器。电池单元可以被取向为垂直或平行于衬底,并且在后一种情况下,衬底可以包括将电池单元配合到其中的槽。可以通过粘合剂、焊接、焊合等以及通过机械张紧器将电池单元固定到衬底上。可以将电池模块形成为诸如机翼之类的飞行器部件的形状。公开了飞行器的臂和其他部件由这种电池模块构成的多旋翼飞行器。
更多申请号: CN202210011288.7
申请日: 2022-01-06
公开(公告)号: CN114465065B
公开(公告)日: 2023-11-03
发明人: 王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置,适用于飞行器旋翼装置,飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶,飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件;滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子,滑环定子连接于固定基座,滑环转子可转动地连接于滑环定子,并适于连接飞行器主轴;位置检测组件包括第一检测件和第二检测件,第一检测件设置于滑环转子,第二检测件设置于固定基座,第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息;其中,所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂,飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
更多申请号: CN201910560330.9
申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN110654548B
公开(公告)日: 2023-03-21
发明人: 托尔斯滕·科恩
本发明涉及一种具有多个相同的组件的飞行器座椅装置,其中所述相同的组件中的每个组件分别地具有:至少一个飞行器座椅;供电单元;与开关装置相连的至少一个控制单元;以及近场通信读取设备,所述近场通信读取设备与所述至少一个控制单元进一步以如下方式适配,使得所述至少一个控制单元仅在接收到所述预先确定的近场通信信号中的一个近场通信信号时借助所述开关装置启用所述供电接口,所述供电接口与同接收到的预先确定的近场通信信号相关的飞行器座椅相关。
更多申请号: CN202210011288.7
申请日: 2022-01-06
公开(公告)号: CN114465065A
公开(公告)日: 2022-05-10
发明人: 王谭; 刘波; 李明; 徐厚超; 周晨蕾; 李卫
本发明提供一种飞行器主轴滑环装置,适用于飞行器旋翼装置,飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶,飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件;滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子,滑环定子连接于固定基座,滑环转子可转动地连接于滑环定子,并适于连接飞行器主轴;位置检测组件包括第一检测件和第二检测件,第一检测件设置于滑环转子,第二检测件设置于固定基座,第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息;其中,所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂,飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
更多申请号: CN201910560330.9
申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN110654548A
公开(公告)日: 2020-01-07
发明人: 托尔斯滕·科恩
本发明涉及一种具有多个相同的组件的飞行器座椅装置,其中所述相同的组件中的每个组件分别地具有:至少一个飞行器座椅;供电单元;与开关装置相连的至少一个控制单元;以及近场通信读取设备,所述近场通信读取设备与所述至少一个控制单元进一步以如下方式适配,使得所述至少一个控制单元仅在接收到所述预先确定的近场通信信号中的一个近场通信信号时借助所述开关装置启用所述供电接口,所述供电接口与同接收到的预先确定的近场通信信号相关的飞行器座椅相关。
更多申请号: CN201780026936.3
申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN109362228B
公开(公告)日: 2022-04-26
发明人: 周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统,其中,该无人飞行器包括:摄像头,所述摄像头用于获取视频图像数据;处理器,所述处理器与所述摄像头相连接,用于处理所述视频图像数据,所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体,并对所述特定物体进行跟踪;无线充电模块,所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接;磁悬浮模块,所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座;和第一通信模块,所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪,提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
更多申请号: CN201780026936.3
申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN109362228A
公开(公告)日: 2019-02-19
发明人: 周震昊; 李阳; 陶冶; 林茂疆
本发明提供了一种无人飞行器、无人飞行器底座及无人飞行器系统,其中,该无人飞行器包括:摄像头,所述摄像头用于获取视频图像数据;处理器,所述处理器与所述摄像头相连接,用于处理所述视频图像数据,所述处理所述视频图像数据包括根据视觉识别算法识别视频图像中的特定物体,并对所述特定物体进行跟踪;无线充电模块,所述无线充电模块用于与外部无线充电基座模块配对连接;磁悬浮模块,所述磁悬浮模块用于使所述无人飞行器悬浮于外部磁悬浮基座;和第一通信模块,所述第一通信模块与所述处理器相连接。本发明实施例实现了无人飞行器用于视频监控并实现全向悬浮监控和视觉跟踪,提高了监控系统的隐蔽性和趣味性。
更多申请号: CN201980028695.5
申请日: 2019-04-24
公开(公告)号: CN112041229B
公开(公告)日: 2024-05-03
发明人: K.詹金斯; J.霍夫曼; N.雷诺德; C.菲彻纳
公开了飞行器和推进飞行器的方法。一种飞行器包括机架、垂直推进单元和控制器。垂直推进单元安装到机架,并包括取向为向飞行器提供垂直推进的推进器。垂直推进单元在机架上以多个象限被物理地组织,其中每个象限包括两个或更多个垂直推进单元。控制器联接到垂直推进单元以控制垂直推进单元的操作。每个象限中的至少两个垂直推进单元被适配为在飞行器的飞行期间彼此反向旋转。
更多申请号: CN201710579601.6
申请日: 2017-07-17
公开(公告)号: CN107235144B
公开(公告)日: 2023-06-30
发明人: 恽为民; 宋晓峰; 庞作伟
本发明公开一种飞行器防护罩及飞行器,包括上防护罩和下防护罩,上防护罩包括第一骨架和设置在第一骨架上的若干个第一栅条;下防护罩包括第二骨架和设置在第二骨架上的若干个第二栅条,第二栅条与第一栅条一一对应设置;第一栅条与第二栅条的截面形状均呈翼型,且均为翼型前缘朝上、尾缘朝下,沿流体的流动方向,第一栅条的截面与第二栅条的截面均包括渐扩的前部和渐收的后部。翼型的截面形状以及第一栅条与第二栅条的布置形式,能有效的降低飞行器防护罩对气流的阻碍和扰流,减少桨叶动力损失,延长电池续航时间,提高桨叶效率,减小桨叶噪音。本发明提出的飞行器,采用上述飞行器防护罩,减少对气流的阻碍和扰流,提高飞行器的效率。
更多申请号: CN201780005377.8
申请日: 2017-08-31
公开(公告)号: CN108495786B
公开(公告)日: 2022-01-28
发明人: 梁贵彬
本发明公开了一种飞行器(100)的变形机架(10)及飞行器(100)。变形机架(10)包括中心架(12)以及两个机臂组件(14)。两个机臂组件(14)分别设置在中心架(12)的两侧,并且与中心架(12)转动连接,以使变形机架(10)能够在伸展状态和折叠状态之间切换。其中,机臂组件(14)包括变形杆(142)及横杆(144),变形杆(142)包括与中心架(12)转动连接的第一端(1422)、以及与横杆(144)转动连接的第二端(1424),第二端(1424)的高度大于第一端(1422)的高度。在伸展状态时,两个机臂组件(14)的第二端(1424)分别远离中心架(12),在折叠状态时,两个机臂组件(14)的变形杆(142)层叠设置在中心架(12)的上方。
更多申请号: CN202011086908.0
申请日: 2020-10-12
公开(公告)号: CN112224408A
公开(公告)日: 2021-01-15
发明人: 刘迎建; 侯涛; 李治国; 段宇; 刘静
本公开涉及飞行器及飞行器的控制方法。该飞行器的控制方法包括:通过基于传感器生成的信号,控制飞行器的第一电机和第二电机中的至少一个的转动来控制飞行器的转向和翅膀扑动的同步中的至少一个,其中第一电机用于控制飞行器的第一翅膀的扑动,第二电机用于控制飞行器的第二翅膀的扑动;信号是传感器响应于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个到达预定位置而生成的,或者是基于第一翅膀和第二翅膀中的至少一个在一定行程或角度范围内的扑动而生成的。
更多申请号: CN201610458281.4
申请日: 2016-06-22
公开(公告)号: CN106915431B
公开(公告)日: 2020-08-14
发明人: 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名
本发明公开了一种飞行器的骨架机构和飞行器,包括:第一骨架体,具有中空腔体、以及环绕所述中空腔体的侧壁,并且,所述侧壁形成有靠近所述第一骨架体的顶面的机臂安装座;第二骨架体,连接在所述第一骨架体的底面、并覆盖所述中空腔体在所述第一骨架体的底面的开口;第三骨架体,连接在所述第二骨架体的底面,并且,所述第三骨架体的侧缘形成有脚架安装座;第四骨架体,连接在所述第三骨架体的底面,并且,所述第四骨架体的侧缘形成有外壳安装座。本发明实现了将机臂、脚架、控制器件以及飞行器外壳的整合,在飞行器不使用时,可将机臂和脚架回收至外壳以内并靠近骨架机构,进而避免由于意外导致的例如机臂、脚架的折损。
更多申请号: CN201811405922.5
申请日: 2018-11-23
公开(公告)号: CN109878742A
公开(公告)日: 2019-06-14
发明人: 奥利维耶·波蒂斯; 埃里克·布歇; 奥利维耶·芭芭拉
本发明涉及一种用于飞行器的组件及飞行器。为了使飞行器发动机附接挂架的挂架箱(28)尽可能地靠近翼盒(14),本发明设置了两个侧向前紧固件(42),所述两个侧向前紧固件中的每一者均包括:-固定至翼盒(14)的夹具(46),该夹具包括两个腹板(48a、48b),所述两个腹板中的至少一者穿过箱(28)的上翼梁(30);-箱形加强件(28)的下横向肋(36c)的所述两个相对的侧向凸缘(58)中的一者的上部部分(58a);-相关联的侧向面板(34)的上部部分(34a);以及-穿过夹具(46)和这两个上部部分(34a、58a)的销系统(66)。
更多申请号: CN201710579601.6
申请日: 2017-07-17
公开(公告)号: CN107235144A
公开(公告)日: 2017-10-10
发明人: 恽为民; 宋晓峰; 庞作伟
本发明公开一种飞行器防护罩及飞行器,包括上防护罩和下防护罩,上防护罩包括第一骨架和设置在第一骨架上的若干个第一栅条;下防护罩包括第二骨架和设置在第二骨架上的若干个第二栅条,第二栅条与第一栅条一一对应设置;第一栅条与第二栅条的截面形状均呈翼型,且均为翼型前缘朝上、尾缘朝下,沿流体的流动方向,第一栅条的截面与第二栅条的截面均包括渐扩的前部和渐收的后部。翼型的截面形状以及第一栅条与第二栅条的布置形式,能有效的降低飞行器防护罩对气流的阻碍和扰流,减少桨叶动力损失,延长电池续航时间,提高桨叶效率,减小桨叶噪音。本发明提出的飞行器,采用上述飞行器防护罩,减少对气流的阻碍和扰流,提高飞行器的效率。
更多