中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法
摘要:
本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域,是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位,由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成,形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术,并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施,焊接过程由计算机控制,实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比,该发明显著提高了中部槽焊接质量,并且焊接效率提高3~4倍。
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