中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法

    公开(公告)号:CN101722373B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200810172945.6

    申请日:2008-10-24

    摘要: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域,是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位,由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成,形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术,并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施,焊接过程由计算机控制,实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比,该发明显著提高了中部槽焊接质量,并且焊接效率提高3~4倍。

    一种加工异型螺栓外螺纹的专用刀具及加工方法

    公开(公告)号:CN102248232A

    公开(公告)日:2011-11-23

    申请号:CN201110197868.1

    申请日:2011-07-06

    IPC分类号: B23G5/00 B23G1/02

    摘要: 本发明涉及特殊形状螺栓外螺纹切削加工的技术领域,具体的说是一种加工异型螺栓外螺纹的专用刀具及加工方法。异型螺栓形状象E,螺栓外螺纹的加工非常困难,本发明专用刀具由刀体、刀卡体、螺纹切削刀片、刀垫、螺钉和螺栓组成,刀体下端开有均布的1-4个直角凹槽,其上安装刀卡体,压紧螺栓将刀卡体固定在刀体直角凹槽中;螺纹切削刀片的刀头向内,由压紧螺钉穿过刀垫将其固定在刀卡体左下端的刀片座中;用调整螺钉调整螺纹切削刀片的垂直和水平位置,使刀尖处于同一水平面和同心圆上,专用刀具高速旋转,刀具垂直向下运动一个螺纹螺距时工件走一次圆形轨迹,完成外螺纹的高效成型加工。本发明提高了切削的稳定性和加工效率。

    一种新的矿用高强度圆环链单环回火方法

    公开(公告)号:CN101353716B

    公开(公告)日:2010-09-15

    申请号:CN200710130770.8

    申请日:2007-07-24

    IPC分类号: C21D1/18 C21D9/40

    摘要: 本发明涉及矿用高强度圆环链热处理技术领域,具体地说是一种新的矿用高强度圆环链单环回火方法。在现有技术中,单环淬火后的回火多数是通过控制单环淬火冷却时间的自回火,这种方法与操作者的经验关系很大,不易控制,国外也有用电阻加热的方法进行单环回火的,但效果不理想。本发明采用中频感应加热的方法使链条的某一个单环在淬火后得到差温回火。它是使链条中某一新接入的已经淬火待回火的单环置于一个螺线管式的中频感应器中,通过感应加热的方法得到差温回火,差温回火后的单环与其所在链条中已经热处理过的其它链环性能保持一致,而与此单环相邻的链环却不被软化,提高了链条的质量和工作可靠性。

    一种新的矿用高强度圆环链单环回火方法

    公开(公告)号:CN101353716A

    公开(公告)日:2009-01-28

    申请号:CN200710130770.8

    申请日:2007-07-24

    IPC分类号: C21D1/18 C21D9/40

    摘要: 本发明涉及矿用高强度圆环链热处理技术领域,具体地说是一种新的矿用高强度圆环链单环回火方法。在现有技术中,单环淬火后的回火多数是通过控制单环淬火冷却时间的自回火,这种方法与操作者的经验关系很大,不易控制,国外也有用电阻加热的方法进行单环回火的,但效果不理想。本发明采用中频感应加热的方法使链条的某一个单环在淬火后得到差温回火。它是使链条中某一新接入的已经淬火待回火的单环置于一个螺线管式的中频感应器中,通过感应加热的方法得到差温回火,差温回火后的单环与其所在链条中已经热处理过的其它链环性能保持一致,而与此单环相邻的链环却不被软化,提高了链条的质量和工作可靠性。

    液压式单环补接机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100431737C

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200610048115.3

    申请日:2006-07-28

    IPC分类号: B21L15/02

    摘要: 一种液压式单环补接机,用于煤矿采煤工作面刮板输送机、转载机传动链条制造中的圆环链缺陷环的更换补接及紧凑链制造中的单环编结工序中。夹紧补接或编结单环的定夹头装在机架的燕尾滑道上,而动夹头的花键旋转轴部分装在机架上的滑动轴承座中,与带有花键的传动连杆联接,而传动连杆与工作油缸联接。工作时,在液压泵站的动力作用下,工作油缸的直线运动通过传动连杆变为动夹头的旋转运动,达到补接或编结单环在冷态下的机械扭转、复位。通过选装可换夹头,以适应Φ14mm至Φ48mm不同规格的圆环链单环补接。该机保证了链条制造质量,生产率高、成本低、操作方便省力。

    一种加工异型螺栓外螺纹的专用刀具及加工方法

    公开(公告)号:CN102248232B

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201110197868.1

    申请日:2011-07-06

    IPC分类号: B23G5/00 B23G1/02

    摘要: 本发明涉及特殊形状螺栓外螺纹切削加工的技术领域,具体的说是一种加工异型螺栓外螺纹的专用刀具及加工方法。异型螺栓形状象E,螺栓外螺纹的加工非常困难,本发明专用刀具由刀体、刀卡体、螺纹切削刀片、刀垫、螺钉和螺栓组成,刀体下端开有均布的1-4个直角凹槽,其上安装刀卡体,压紧螺栓将刀卡体固定在刀体直角凹槽中;螺纹切削刀片的刀头向内,由压紧螺钉穿过刀垫将其固定在刀卡体左下端的刀片座中;用调整螺钉调整螺纹切削刀片的垂直和水平位置,使刀尖处于同一水平面和同心圆上,专用刀具高速旋转,刀具垂直向下运动一个螺纹螺距时工件走一次圆形轨迹,完成外螺纹的高效成型加工。本发明提高了切削的稳定性和加工效率。

    中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法

    公开(公告)号:CN101722373A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810172945.6

    申请日:2008-10-24

    摘要: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域,是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位,由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成,形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术,并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施,焊接过程由计算机控制,实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比,该发明显著提高了中部槽焊接质量,并且焊接效率提高3~4倍。

    液压式单环补接机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101112714A

    公开(公告)日:2008-01-30

    申请号:CN200610048115.3

    申请日:2006-07-28

    IPC分类号: B21L15/02

    摘要: 一种液压式单环补接机,用于煤矿采煤工作面刮板输送机、转载机传动链条制造中的圆环链缺陷环的更换补接及紧凑链制造中的单环编结工序中。夹紧补接或编结单环的定夹头装在机架的燕尾滑道上,而动夹头的花键旋转轴部分装在机架上的滑动轴承座中,与带有花键的传动连杆联接,而传动连杆与工作油缸联接。工作时,在液压泵站的动力作用下,工作油缸的直线运动通过传动连杆变为动夹头的旋转运动,达到补接或编结单环在冷态下的机械扭转、复位。通过选装可换夹头,以适应φ14mm至φ48mm不同规格的圆环链单环补接。该机保证了链条制造质量,生产率高、成本低、操作方便省力。