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公开(公告)号：CN101722373B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200810172945.6
申请日：2008-10-24
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域，是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成，形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术，并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施，焊接过程由计算机控制，实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比，该发明显著提高了中部槽焊接质量，并且焊接效率提高3～4倍。
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公开(公告)号：CN101722373A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810172945.6
申请日：2008-10-24
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域，是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位，由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成，形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术，并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施，焊接过程由计算机控制，实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比，该发明显著提高了中部槽焊接质量，并且焊接效率提高3～4倍。
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公开(公告)号：CN201728486U
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201020214315.3
申请日：2010-05-25
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动焊接装置，具体地说是一种悬臂式中部槽双枪自动焊接专机。目前的中部槽焊接专机为龙门式结构，该焊接专机有以下缺陷：1设备结构复杂，成本高；2焊接过程的操作调整不方便；3设备占地面积大。本实用新型的焊接专机由导轨、立柱、悬臂横梁、送丝机、焊枪及其调整机构、焊接电源、PLC控制系统等部分构成，通过PLC控制实现中部槽两条焊缝的同时焊接，主要技术特征是采用活动悬臂横梁结构，悬臂横梁上水平并列安装2套弯头焊枪及其电动、手动十字拖板调整机构。该专机结构简单，占地面积小，操作调整方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN203621833U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320422317.5
申请日：2013-07-09
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及一种链轮自动焊接专机，专门用于煤矿刮板输送机用链轮环形焊缝的焊接。该焊接专机由机架体、底座、横梁、滑轨和1套焊接机头及链轮旋转机构组成，链轮旋转机构安装于底座上，滑轨用螺钉固定在横梁上，横梁水平焊接在机架体并与机架体焊接于底座上，焊接机头通过滑动弯板上的滑套安装在滑轨上并可沿滑轨移动，滑动弯板上的锁紧装置可将焊接机头锁紧在滑轨的固定位置，显示器固定在焊接机头前端，可以跟随焊接机头一起移动。该专机操作简单、调整方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN202264042U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120390973.2
申请日：2011-10-09
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型涉及刮板输送机中部槽焊接专机，具体地说是一种中部槽焊接专机的焊枪旋转调节机构。现有的中部槽焊接专机只有焊枪焊接摆动机构和焊枪角度调整机构，在进行中板和底板的焊接交替时，无法改变焊枪的方向，容易出现焊道成型不美观、咬边等缺陷。本实用新型采用联接板通过螺钉固定在原有摆动机构联接盘上，固定套一侧焊接在联接板的下部，另一侧与锁紧手轮A联接；旋转杆上端固定在固定套的通孔里，旋转杆右侧与锁紧手轮B联接；旋转杆下部有通孔，纵向伸缩杆一端插在旋转杆通孔里，另一端设有通孔；横向伸缩杆一端插在纵向伸缩杆通孔里，另一端为焊枪固定套，焊枪固定在其中。本实用新型根据焊道的变化改变和调节焊枪的方向和位置。
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公开(公告)号：CN201231395Y
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200820130140.0
申请日：2008-08-04
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本实用新型涉及煤矿机械制造用焊接结构件的夹紧装置，具体地说是一种手动液压式夹紧装置，用于煤矿刮板输送机部件中部槽制造焊接工序中。目前，在刮板输送机部件中部槽的焊接生产工序中，仍是用螺旋夹紧方式将工件中部槽定位夹紧在焊接变位机上完成不同位置的焊接，由于工件装夹操作不便，速度慢，且在焊接不同型号工件时，夹紧位置不利调整，增加了操作难度。本实用新型利用手动液压千斤顶和杠杆原理，其受力臂用销轴装于杠杆支架支点上；千斤顶油缸的两端分别与受力臂及内侧支架铰接，在两端之间装有拉力弹簧。工作时，通过手动掀杆向油缸注油，使油缸的活塞杆伸出，带动受力臂转动，通过活动顶杆实现夹紧工件。该装置操作省时省力，安全可靠。
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公开(公告)号：CN201058398Y
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200720128227.X
申请日：2007-07-24
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC分类号： B23K37/047 , B23K37/04 , B23K7/00 , B23K7/10
摘要： 本实用新型是一种中板坡口翻转切割机，用于煤矿输送机中部槽中板坡口的切割，目前常用的煤矿输送机中部槽中板的坡口切割工艺有机械切削和火焰切割两种。机械切削效率低，成本高；一般的火焰切割，工件不能翻转，需要二次装夹，而且工件不能同步预热，切割表面质量不高。本实用新型用半自动切割机带动预热割嘴和两个切割嘴沿着小车导轨直线行走完成坡口的预热和切割，小车导轨与旋转分度装置及靠板平行并且距离固定，采用推拉式楔形定位栓与分度盘定位锁紧，使靠板能够进行准确的正反90°或180°旋转定位，中板初始定位采用面接触铰链式旋转定位方式，只需要一次装夹，可切割中板两侧的坡口，工件能同步预热，切割表面质量高。
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公开(公告)号：CN211305150U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921994838.1
申请日：2019-11-19
申请人： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种数控切割机割枪的矫正装置，具体地说是一种数控切割机割枪与钢板垂直的矫正装置。数控切割机割枪在移动过程中发生偏移，造成与钢板的不垂直，因而切割出的零件质量不过关。本实用新型主要由底座A、卡爪、支、底座B构成；底座A和底座B置于装置的最底端，支架置于底座A和底座B中间用螺栓连接；双卡爪用螺栓固定在支架上。借助该装置调整割枪的垂直度，进而保证零件的垂直度。
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