中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法

    公开(公告)号:CN101722373B

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN200810172945.6

    申请日:2008-10-24

    摘要: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域,是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位,由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成,形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术,并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施,焊接过程由计算机控制,实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比,该发明显著提高了中部槽焊接质量,并且焊接效率提高3~4倍。

    中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法

    公开(公告)号:CN101722373A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810172945.6

    申请日:2008-10-24

    摘要: 本发明涉及煤矿用重型刮板输送机铸造中部槽的生产制造技术领域,是一种中部槽机器人自动焊接生产线及其工艺方法。生产线按照中部槽制造工艺流程设计8个工位,由一次组装工位、中板预热工位、打底焊工位、中板底板机器人焊接工作站、二次组装工位、弯板轨座机器人焊接工作站6部分组成,形成完整的中部槽生产线布局。本发明集成应用焊接机器人、双丝焊接、数字双脉冲焊接电源、计算机控制、高效火焰预热等多项技术,并制定了预热温度、坡口形式、焊接顺序、焊接参数等工艺措施,焊接过程由计算机控制,实现了中部槽机器人高效全过程自动焊接。与传统手工气体保护焊相比,该发明显著提高了中部槽焊接质量,并且焊接效率提高3~4倍。

    煤矿用刮板输送机链轮齿形粗加工专用机床

    公开(公告)号:CN201333575Y

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200820182299.7

    申请日:2008-12-19

    摘要: 本实用新型涉及机械加工设备技术领域,具体地说是一种煤矿用刮板输送机链轮齿形粗加工的专用机床。现有的机床加工链轮齿形时,一次装夹后靠旋转工作台不能完成全部轮齿的加工,生产效率低。本实用新型包括底座、立柱、主轴、主轴电机、X轴托板、Z轴托板和吊挂,还由圆形旋转工作台、多台阶定位胎、X轴电机、Z轴电机、Y轴快进电机和Y轴工进电机、X、Y、Z各向直线进给独立传动装置组成;本实用新型为X、Y、Z各向进给运动设计了独立的传动装置及圆形旋转工作台,矿用链轮在一次装卡中完成全部轮齿齿形的加工,主轴输出功率大,整体强度大和刚性好,满足链轮粗加工超大切削量及高效率加工要求。