发明授权
CN101801755B 车体速度推定设备
失效 - 权利终止
- 专利标题： 车体速度推定设备
- 专利标题（英）： Vehicle body speed estimating device
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申请号： CN200880107057.4申请日： 2008-09-09
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公开(公告)号： CN101801755B公开(公告)日： 2014-06-18
- 发明人: 小野英一 , 三浦有美子 , 山口克之 , 安富大祐
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司
- 代理商 柳春雷; 南霆
- 优先权： 2007-239593 2007.09.14 JP
- 国际申请： PCT/JP2008/066621 2008.09.09
- 国际公布： WO2009/035121 EN 2009.03.19
- 进入国家日期： 2010-03-15
- 主分类号： B60W40/109
- IPC分类号： B60W40/109 ; B60W40/11 ; B60W40/112 ; B60W40/114 ; B60W40/105 ; B60W30/02
摘要：
本发明提供了车体速度推定装置。姿态角推定装置对侧倾角和俯仰角进行推定。纵向速度计算装置对纵向车体速度进行计算。车体速度推定装置通过利用纵向车体速度和横向车体速度作为车辆运动的状态量，并基于车辆运动的纵向加速度、横向加速度和横摆角速度的各自的检测值，侧倾角和俯仰角的各个推定值，以及纵向车体速度的计算值与由横摆角速度的检测值的绝对值获得的值的乘积，来对横向车体速度进行推定。
公开/授权文献
- CN101801755A 车体速度推定设备 公开/授权日：2010-08-11